2025年1月28日
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文治国
作品数:
56
被引量:67
H指数:3
供职机构:
天地科技股份有限公司
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中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金
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相关领域:
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合作作者
任怀伟
煤炭科学研究总院
赵国瑞
天地科技股份有限公司
杜毅博
天地科技股份有限公司
张德生
天地科技股份有限公司
王国法
天地科技股份有限公司
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作者
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文治国
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任怀伟
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一种确定四柱式液压支架工作状态的方法
本发明实施例一种确定四柱式液压支架工作状态的方法,涉及采煤工作面设备监测及自动化控制技术领域,包括:实时获取液压支架顶梁、前连杆沿走向的俯仰角及底座沿走向的俯仰角和沿工作面方向的倾斜角;及前柱、后柱及左、右侧护板千斤顶受...
文治国
任怀伟
周杰
赵国瑞
杜毅博
韩哲
庞义辉
巩师鑫
文献传递
地下开采液压支护系统的群组自组织协同控制方法
本发明公开一种地下开采液压支护系统的群组自组织协同控制方法。针对地下开采支护设备对围岩的多约束特性及协同支护效应,考虑支护系统组织性、群组稳定性及推进协同性对围岩沉降及垮塌的影响,采用支架个体之间、支架与围岩之间局部信息...
王国法
任怀伟
张德生
赵国瑞
李明忠
文治国
侯刚
马英
文献传递
一种超前液压支架柔性接顶方式及顶梁结构
本发明公开了一种适应凹凸不平巷道顶板条件及锚网支护系统的超前液压支架柔性接顶方式及顶梁结构。在超前液压支架顶梁上离散布设液压支座并以单个顶梁为单位进行分组控制,并联控制组内的液压支座承压腔构成柔性支护单元。柔性支护单元内...
王国法
张德生
李明忠
刘新华
任怀伟
赵志礼
宋智鹰
李提建
文治国
佟友
超前液压支架非等强支护控制方法
本发明公开了一种考虑工作面超前顺槽应力分布规律和顶板状况的非等强支护控制方法。本发明超前液压支架分为多组,进行成组控制,每组采用不同的初撑强度,从工作面向煤壁方向初撑强度依次降低。每组超前液压支架的立柱液控单向阀与换向阀...
王国法
张德生
任怀伟
牛艳奇
赵国瑞
文治国
杜毅博
王俊杰
李纪峰
刘伟
文献传递
两柱掩护式液压支架姿态监测技术研究
被引量:27
2015年
通过在液压支架上合理布置倾角传感器,以两柱掩护式液压支架姿态监测为目标,建立了支架三维杆系模型,推导出支架在任意姿态下各关键参数的姿态算法;并采用Solid Works环境中等比例搭建了支架虚拟样机,通过Motion插件对支架进行了运动学仿真,绘制了极限位态时支架关键构件运移关系曲线,该曲线可作为指导支架姿态监测的依据,同时验证了姿态算法的正确性。
文治国
侯刚
王彪谋
任怀伟
赵国瑞
关键词:
液压支架
三维建模
运动学仿真
一种智能自适应超前液压支架
本发明公开一种智能自适应超前液压支架及其自动智能支护工艺流程,其主体结构包括底座、支撑立柱、姿态调整组合顶梁、顶梁可旋转复位装置;智能自适应控制系统包括底座三向倾角传感器、主体顶梁三向倾角传感器、支撑顶梁三向倾角传感器、...
庞义辉
刘新华
任怀伟
马英
姜鹏飞
文治国
赵国瑞
杜毅博
一种千斤顶及其行程测量方法
本发明实施例公开一种千斤顶及其行程测量方法,涉及机械技术领域,能够在保证千斤顶结构紧凑的条件下,进行高可靠性的行程测量。所述千斤顶包括:缸体以及与所述缸体配合的活塞,所述缸体与所述活塞密封形成活塞腔;所述活塞腔的内壁上固...
文治国
任怀伟
张德生
徐亚军
周杰
赵国瑞
杜毅博
庞义辉
韩哲
巩师鑫
文献传递
一种基于激光点云的超前液压支架定位系统及方法
本发实施例一种基于激光点云的超前液压支架定位系统及方法,涉及采煤工作面监测及自动化控制技术领域,可以实现对超前液压支架在工作面超前巷道中的位置及与巷道两帮煤壁及设备的位置关系的全面监测。包括:行走超前液压支架、三维激光扫...
杜毅博
徐亚军
任怀伟
赵国瑞
马英
巩师鑫
张德生
文治国
文献传递
一种确定两柱式液压支架工作状态的方法
本发明实施例一种确定两柱式液压支架工作状态的方法,涉及采煤工作面设备监测及自动化控制技术领域,包括:实时获取液压支架顶梁、前连杆沿走向的俯仰角及底座沿走向的俯仰角和沿工作面方向的倾斜角;及立柱、平衡千斤顶及左、右侧护板千...
文治国
任怀伟
周杰
赵国瑞
杜毅博
韩哲
庞义辉
巩师鑫
一种用于综采工作面围岩自适应支护的液压支架智能控制方法
本发明公开了一种用于综采工作面围岩自适应支护的液压支架智能控制方法。针对液压支架固定结构的适应性无法满足围岩动态支护需求的问题,首先将原来固定的、对液压支架适应性有决定影响的参数值通过调节装置设为可调的(包括立柱柱窝位置...
任怀伟
王国法
杜毅博
文治国
赵国瑞
张德生
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