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徐海军

作品数：27 被引量：45H指数：4
供职机构：大连海事大学航海学院更多>>
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相关领域：交通运输工程文化科学经济管理自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

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领域

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主题

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  • 2篇冰区航行

机构

  • 27篇大连海事大学

作者

  • 27篇徐海军
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  • 3篇白军
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  • 2篇吕巍巍
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传媒

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年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2019
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  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 4篇2009
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向最小EEOI的船舶航速矩不确定分布鲁棒优化
2019年
船舶能效营运指数(Energy Effciency Operational Index,EEOI)与航速、水道环境等因素密切相关,寻找最优主机转速来实现航速优化是降低EEOI的重要方式。引入矩不确定鲁棒优化(Distributional Robust Optimization under Moment,DRO-MU)理论,并建立模型,计算上、下水工况,考虑多航段内水流速度的不确定性分布,以各航段的主机转速作为设计变量,航程时间与航速限阈作为约束条件,通过以追求最小EEOI为目标的优化模型,得到鲁棒性较高的分段航速优化方案,计算结果表明:该方法能在约束范围内有效改善船舶的EEOI能效特性,且能更好地反映真实情况,更具合理性与优越性。
徐海军李伟卢昌宇刘勇
关键词：主机转速
船舶航向积分补偿PID控制及参数自适应算法被引量：4
2016年
从滑模变结构控制角度分析传统PID控制特性,并对传统PID控制进行结构优化.针对非线性船舶航向控制系统,引入积分控制,提出积分补偿PID控制及参数自适应算法,利用MATLAB对船舶航向控制系统进行仿真.结果表明,系统超调明显减小,消除了外界干扰下的静差,有效解决了传统PID控制的超调问题以及参数调整问题;同时,验证了本文设计的控制算法具有较强鲁棒性,参数自适应控制器优势明显.
刘勇卜仁祥徐海军白军
关键词：船舶航向控制变结构控制参数自适应
基于增量反馈和滑模方法的船舶直线航迹控制被引量：3
2014年
针对非线性、易受扰动的欠驱动船舶航迹控制系统,提出一种非线性鲁棒控制算法。该算法运用滑模方法,并结合增量反馈控制,不用对不确定的风、流干扰进行定性估计就可保证闭环控制系统的渐近稳定。应用"育龙"轮的系统模型进行仿真,结果表明,控制器能够有效解决航迹控制系统中的流致漂移问题,而且对风、流干扰以及系统摄动不敏感,具有强鲁棒性。
刘勇卜仁祥徐海军朱业求
关键词：水路运输欠驱动船舶
半潜船潜装平台影响因素研究被引量：6
2016年
本文在因素分析法思想的指导下,对半潜船潜装作业影响因素收集,采用了李克特分量表及统计分析相结合来选择影响因素,利用层次分析法来优化影响因素,得出的结论,可作为实际工作中的理论指导依据。
张玉喜徐海军邢永恒
关键词：半潜船统计分析层次分析法
船舶航向自动保持控制及设计被引量：1
2017年
针对非线性船舶航向控制系统,将Line of Sight(LOS)引导律与滑模控制算法相结合,设计一种航向保持滑模控制算法,通过设计合理的李雅普诺夫函数及利用其稳定性理论对系统的稳定性进行了分析,并利用"育龙"轮运动数学模型进行计算机模拟仿真,验证设计思想的可行性和控制算法的合理性及有效性。仿真结果表明,控制算法可以保证航向控制系统的渐近收敛及稳定,根据该控制算法所设计的控制器,能够使船舶航向精确的保持在预定航向上,具有优良的控制效果。
张玉喜孙大铭徐海军刘勇
关键词：欠驱动船舶LINE滑模控制
海事法规与体系思维现状调查与培养被引量：1
2016年
对船员与航海类专业学生的法规与体系思维现状进行调查,调查显示:船员对公司在法规与体系方面的培训满意度不高;学生对法规与体系的认同度不高,但本科学生较专科学生对法规与体系的认同度高;学生对海事法规与体系了解较少,对学校在这方面的培养认可度不高。对调查结果进行分析,提出加强航海类学生法规与体系思维培养的建议。
王启福李伟徐海军
关键词：航海类学生
加拿大卡捷港及冰区航行注意事项被引量：2
2018年
本文以J轮靠泊加拿大卡捷港为例，阐述了J轮在冰区航行过程中的航行技术要点，并着重强调船舶冰区航行的准备、航行过程中的注意事项和采取的应对措施，目的是使船舶尽可能地规避冰区航行风险，提高安全作业意识，从而保障船员生命和财产的安全。
徐海军刘勇李强
关键词：冰区航行航行过程船舶靠泊船员
海上两船舷靠操纵仿真研究
舰船舷靠作业属于风险大、操纵复杂的作业。本文首先从简单情况出发，研究静水中两船舷靠时的相互作用规律，先对静水中两船舷靠时的操纵进行了仿真，然后考虑风流等外界因素对舷靠作业的影响，模拟出两船舷靠时的运动轨迹，仿真结果对海上...
李学东张玉喜裴景涛吕巍巍白军徐海军
文献传递
“双一流”建设中航海类专业教师培养体系研究
2018年
在高校"双一流"建设背景下,分析一流学科建设任务对航海类专业教师的要求。结合调查问卷统计分析结果,分别从培养目标及模式、科研进修、航海实践三个方面探讨航海类专业教师培养,并提出航海类专业教师培养体系制度化的需求。最后,给出航海类专业教师的培养建议。
于家根高孝日李伟峰徐海军
基于闭环增益成形算法的船舶航迹保持控制被引量：6
2016年
为进一步提高船舶自动化水平,完善船舶综合型航迹保持控制器设计方法,以船舶线性化小扰动运动方程为基础,通过构建计划航线坐标系、惯性坐标系和附体坐标系,建立适用于船舶综合型航迹保持控制器设计的传递函数型设计模型。根据闭环增益成形算法在非方阵系统中的应用,提出一种简捷鲁棒综合航迹控制器,进一步利用非线性反馈技术提高该算法在航迹保持控制中的控制性能。基于"育鲲"轮进行仿真研究,结果验证了该方法的简捷有效性。
徐海军李伟张国庆刘勇
关键词：船舶航迹保持闭环增益成形控制器
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