张禹
- 作品数：12 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种解决水声通信网隐藏终端与暴露终端的方法
- 本发明涉及水声通信领域，特别是涉及一种水声通信网络隐藏终端与暴露终端解决方法。本发明包括：将信道分为控制信道与数据信道，控制信道进行控制报文的传输，数据信道进行数据报文的传输；发送节点进行信道预约，通过控制信道发送RTS...
- 乔钢章佳荣张禹周锋马雪飞孙宗鑫刘淞佐尹艳玲聂东虎于洋
- 文献传递
- 基于频分多址的双信道水声通信网介质访问控制协议
- 2013年
- 在水下传感器网络中,有效解决隐藏终端与暴露终端问题,可以提高网络吞吐量和延长网络生存周期。文章提出了一种基于频分多址(Frequency Division MultipleAccess,FDMA)方式的双信道载波侦听多路访问(Carrier Sense Multiple Access,CSMA)协议,将水声信道分成控制信道与数据信道,分别进行控制报文与数据报文的传递。仿真结果表明,此协议可以有效地解决由于隐藏终端与暴露终端引起的控制报文与数据报文的冲突,比单信道的CSMA协议性能有较大提升。实验结果表明,在双信道条件下,通信节点可以成功解码在时域上重叠的控制报文与数据报文,具有工程可实现性。
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- 关键词：频分多址
- 基于遗传算法的分厂生产管理系统设计与实现
- 在现代制造业中,其核心是生产管理、调度理论和技术。利用计算机辅助生产管理,能够做到减少原材料和在制品的库存,缩短产品提前期和生产加工期,进而提高制造业对多品种、小批量产品的生产组织能力,使企业可以应对复杂的,日趋多变的市...
- 张禹
- 关键词：制造业作业调度遗传算法软件设计
- 文献传递
- 一种水下机器人声视觉三维成像的图像配准方法
- 本发明涉及声纳图像处理领域，具体涉及一种服水下机器人摇摆引起的目标声纳图像旋转,消除三维重建扭曲失真的不利影响的水下机器人声视觉三维成像图像配准的方法。本发明包括如下步骤：（1）检测目标图像的旋转角度；（2）校正目标图像...
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- 一种水声通信网络时分复用方法
- 本发明涉及水声通信领域，特别涉及一种实现时分复用时，不需要全网内所有节点时钟的严格同步，不需要周期地广播同步信号，采用集中式网络拓扑结构的水声通信网络时分复用（TDMA）技术。本发明包括：主节点广播初始化信号；布置分节点...
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- 文献传递
- 光纤SPR动态范围调节与多通道技术研究
- P偏振光在玻璃与纳米级金属薄膜界面发生全反射时，倏逝场会渗透到金属薄膜中，当金属中的自由电子与倏逝波频率相等时，二者将发生共振，全反射条件被破坏，入射光被金属表面的电子吸收，反射光的能量将急剧下降，这就是SPR现象。当入...
- 张禹
- 关键词：动态范围微传感器
- 一种水声Modem管理平台及其管理方法
- 本发明提供的是一种水声Modem管理平台及其管理方法。管理平台包括网络通信模块、串口通信模块、数据存储模块、扩频调制解调模块、I/O控制模块和ARM6410，ARM6410通过不同的管脚分别与网络通信模块、串口通信模块、...
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- 水声通信网络MAC层协议仿真与实现
- 近年来,陆地资源几近枯竭,全球对海洋资源开发利用日趋重视,带动了水下传感器网络的发展,使其成为当前研究热点。水下传感器网络的组建有赖于传感器节点、水声通信网络协议等。研究水声通信网络协议已成为水声领域的主流。目前,真正的...
- 张禹
- 关键词：水声通信网络MAC层OMNET++仿真ALOHA协议
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- 一种解决水声通信网隐藏终端与暴露终端的方法
- 本发明涉及水声通信领域，特别是涉及一种水声通信网络隐藏终端与暴露终端解决方法。本发明包括：将信道分为控制信道与数据信道，控制信道进行控制报文的传输，数据信道进行数据报文的传输；发送节点进行信道预约，通过控制信道发送RTS...
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- 一种水下机器人声视觉三维成像的图像配准方法
- 本发明涉及声纳图像处理领域，具体涉及一种服水下机器人摇摆引起的目标声纳图像旋转，消除三维重建扭曲失真的不利影响的水下机器人声视觉三维成像图像配准的方法。本发明包括如下步骤：（1）检测目标图像的旋转角度；（2）校正目标图像...
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