张年松
- 作品数：13 被引量：36H指数：4
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学金属学及工艺更多>>
- 粉末压机模架配合精度优化被引量：2
- 2014年
- 在机械制造时,由于各个零件的受力情况不一样,原本设置的装配误差会有一定的改变,会降低机器的设计精度。运用有限元的结果对装配精度进行优化,为合理确定公差与配合、保证工作精度和提高设计成功率奠定了理论基础。
- 沈维佳张年松贾轶杰
- 关键词：模架有限元公差
- 杆弹侵彻钢纤维混凝土实验研究被引量：4
- 2011年
- 采用DOP实验方法,进行了35CrMnSiA杆弹对不同钢纤维体积含量的钢纤维混凝土的侵彻实验。分别研究了杆弹着速和钢纤维体积含量对钢纤维混凝土抗侵彻性能的影响。实验表明,随着弹速增加,不同钢纤维含量的钢纤维混凝土侵彻深度都会增加,但钢纤维混凝土中弹体侵深增加较素混凝土缓慢;而钢纤维能增强混凝土的抗侵彻性能,且随钢纤维体积含量的增加,开坑直径显著减小,侵彻行程也会降低。研究成果可用于指导防护工程及战斗部工程的设计。
- 赵晓宁何勇张先锋张年松王英维
- 关键词：冲击动力学钢纤维混凝土
- 基于改进克隆选择的移动机器人路径规划被引量：4
- 2017年
- 针对障碍物已知的全局路径规划问题,提出了一种基于改进克隆选择的移动机器人路径规划方法,详细介绍了该算法的主要设计思想与算法流程。采用栅格法建立机器人工作的环境模型,并对克隆选择算法进行了两处改进:对抗体进行接种疫苗操作,提高了抗体的亲和度,加快了算法收敛速度;引入了抗体浓度的概念,保证了群体在进化过程中的多样性。最后对算法进行了仿真实验,验证了其可行性;并与遗传算法进行对比,结果表明改进克隆选择算法规划出的路径质量更高,收敛速度更快,还能有效地防止早熟收敛与局部收敛。
- 周文明张年松杜凯
- 关键词：克隆选择路径规划接种疫苗亲和度
- 基于模糊PID的武装机器人运动控制研究被引量：6
- 2014年
- 运动控制系统设计是武装机器人设计中的重要内容,控制驱动电机的转速是进行运动控制的常用方法,所研究的武装机器人就是运用控制电机转速这种方法来实现运动控制的。在电机的运动控制过程中容易出现超调、振荡、丢步和两电机不同步的问题,运用先进的控制算法实现电机转速精确控制是运动控制的一种有效途径,设计了一种利用模糊自适应整定PID原理实现对步进电机速度控制的运动控制系统,然后在两驱动电机控制系统中间设计了速度同步补偿器,来保证武装机器人的直线运动性能。通过仿真和试验证实,该运动控制系统具有良好的响应速度、稳定性和控制精度,在两电机负载和干扰输入信号有所差异的情况仍然能够实现电机的同步控制,能够满足武装机器人运动控制的设计要求。
- 李金鑫张年松何勇
- 关键词：运动控制模糊PID
- 直流电机控制系统优化问题仿真分析被引量：1
- 2015年
- 在直流电机控制优化的研究中,直流电机具有强非线性的特点,使用定参数PID方法的转速控制虽然可以提高直流电机的响应速度,提高其动态性能,但同时会产生超调现象,对转速控制系统的性能难以保证。应用专家系统和专家控制系统的基本知识设计了一个模糊自整定PID控制系统。该系统利用输入误差及变化率建立一组PID实时调整规则。结合所建立的直流电机模型,进行仿真。结果表明,所设计的模糊自整定PID控制器不但进一步提高直流电机的响应速度,同时很好解决了常规PID控制产生的超调问题。
- 沈维佳张年松何勇
- 关键词：直流电机模糊自整定仿真
- 外啮合齿轮泵壳体几何参数对其流量的影响研究被引量：3
- 2014年
- 齿轮泵的流量是其在设计、制造过程中的一项重要性能指标。结合稳健参数设计试验分析了泵体各几何参数对齿轮泵流量的影响,通过软件建模计算出齿轮泵的理论排量,然后基于大量试验计算推导出泄漏流量计算公式的修正系数。在试验的基础上,给出了一种研究和分析齿轮泵流量影响因素的方法。
- 李金鑫张年松何勇
- 关键词：齿轮泵
- 一种排爆机械臂控制系统设计被引量：3
- 2017年
- 针对具有危险的特种环境,设计一种可以代替人工作业的排爆机械臂。该机械臂采用嵌入式控制系统,以DSP为中央处理核心,用5个步进电机配合铝制合金搭建机械臂硬件结构,利用DSP增强型PWM模块驱动步进电机,上位机采用PC机进行控制,矩阵式键盘作为输入输出模块,控制机械臂,仿生模仿人手的各类运动。实验结果表明:该机械臂有强的承重能力,调节快,实验过程无震荡,达到了设计要求。
- 杜凯张年松贾召敏
- 关键词：排爆机器人DSP步进电机PWM
- 基于Archard理论分析弹体质量侵蚀被引量：2
- 2014年
- 基于模具与工件磨损中的Archard粘着磨损理论,分析弹体表面微粒的细观塑性变形,建立弹体质量侵蚀表征模型,运用动态空腔膨胀理论得到弹体表面应力,再通过差分计算得到高速侵彻中弹体宏观轮廓的钝化回退过程。计算得到的弹体外部轮廓、质量损失及侵彻深度等参数与实验结果基本吻合。结果表明;弹体侵蚀效应对侵彻时间和深度的影响随着撞击速度的增大愈加显著;弹体侵彻过程中最大过载与刚性条件下有较大区别,提高弹体材料的屈服强度能有效减少侵彻过程中弹体的质量损失,提高最终侵彻深度。
- 郭磊何勇张年松庞春旭郑浩
- 关键词：弹体高速侵彻
- HSK-100A型刀柄/主轴联接性能分析
- 2012年
- 将机床主轴与刀具相联接的刀柄是影响机床加工精度、刀具磨损及加工效率的关键部件。针对高速切削对刀柄的要求,建立了HSK-100A型刀柄的三维实体模型,同时利用有限元方法,对影响HSK-100A型刀柄/主轴联接性能的参数进行了分析,为HSK刀柄的实际应用提供一定的依据及指导。
- 张年松张立赵爱娜吴良宝
- 关键词：有限元分析
- 几种最新加工微阵列方法的比较
- 2012年
- 分别介绍了使用LIGA技术、微细电火花线切割技术(μ-WEDM)、微磨技术、组合式加工技术加工微阵列的最新方法。使用移动LIGA技术加工微针阵列、微细电火花技术加工复杂的三维微阵列电极、微磨技术加工微锥塔阵列、和UV-LIGA技术与微细电火花技术组合加工微阵列电极的工艺方法。主要论述各种方法加工高深宽比阵列结构的原理及其优缺点以及加工中的效率、成本等问题。
- 贾轶杰何勇张年松李迎
- 关键词：微阵列LIGA技术
