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张子迎

作品数：14 被引量：52H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 3篇教学
  • 2篇自治水下机器...
  • 2篇教育
  • 2篇本科
  • 2篇AUV
  • 1篇大学计算机
  • 1篇大学计算机基...
  • 1篇大学计算机基...
  • 1篇断点
  • 1篇多变量
  • 1篇多变量系统
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人编队
  • 1篇性能评价
  • 1篇学生教育
  • 1篇寻优

机构

  • 14篇哈尔滨工程大...
  • 1篇大连交通大学
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 14篇张子迎
  • 7篇刘心
  • 3篇孟宇龙
  • 3篇徐东
  • 2篇苏丽
  • 1篇王鑫
  • 1篇杨霁
  • 1篇王庆林
  • 1篇张亮
  • 1篇印桂生
  • 1篇冯光升
  • 1篇张彤

传媒

  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇应用科技
  • 1篇价值工程
  • 1篇国防科技大学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇中国校外教育
  • 1篇今日科苑
  • 1篇科技咨询导报
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2008
  • 4篇2007
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多机器人混合编队控制被引量：9
2008年
提出一种将行为控制和反馈控制相互融合的多机器人混合编队控制方法.采用基于行为的体系结构模型,将动态死区和动力学方程控制共同应用于多机器人编队控制中,从而改善了基于反馈的跟随领航者方法不能快速适应大角度队形变换的问题.在AmigoBot机器人平台上的实验证明,该方法具备一定的可行性.
张子迎张汝波刘心
关键词：多机器人编队
一种新型的AUV系统建模方法研究
2008年
在Petri网基础上,引入面向对象技术,提出了一种面向对象Petri网(OOPN)模型,详细论述了这种面向对象Petri网的结构,形式定义,建模步骤,并针对水下无人探测器系统操作环境的特殊性,为AUV系统建立了完整的OOPN模型,真实地反映了系统的动态特性,从而为AUV系统建模和分析提供了一个更为有效的工具。
刘心印桂生张子迎
关键词：AUV面向对象PETRI网
自治水下机器人的局部规划方法被引量：1
2008年
针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境,通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响,设计一种局部规划器的结构,提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的各种状态、其所处的海洋环境及任务目标情况,并根据三者间的关系得出速度折扣因子。实验表明,该方法能有效处理海洋环境下AUV大范围长距离航行的局部规划问题。
张子迎张汝波刘心
关键词：自治水下机器人模糊逻辑
基于神经网络PID的AUV控制方法研究被引量：2
2007年
针对水下机器人各自由度之间存在较强的耦合和非线性特征,其精确的数学模型很难获得的问题,建立了水下机器人空间运动的数学模型,并根据实际需要和控制器设计的方便进行了适当简化,得到了水下机器人自由度运动模型.在此基础上,使用了基于神经网络的PID控制方法.结合水下机器人六自由度水动力模型,建立了基于BP网络的PID的水下机器人控制器,并进行了仿真环境下的试验.试验结果表明,以上控制方法较为适合水下机器人的运动控制.
张子迎刘心杨霁
关键词：水下机器人PID控制神经网络控制
能量均衡的围捕任务分配方法被引量：5
2019年
随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难。为此构建一种多层环状伏击围捕模型并设计了基于围捕任务的任务分配方法,使得水下机器人能够充分利用自身的特点更好地完成任务。同时,考虑在围捕过程中随时间推移,系统内能量会出现消耗不均的现象,据此提出一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗。实验证明所提出的基于多层环状围捕模型的能量均衡策略任务分配方法能有效提高围捕成功率,延长系统寿命。
张子迎吕骏徐东孟宇龙冯光升张朦朦
关键词：水下机器人围捕能量均衡
本科生实践教学环节构想
2011年
本文对本科生教学实践环节的现状和存在的问题进行了分析,并分析了存在问题的原因,针对存在的问题提出了解决的构想。
聂东虎张子迎
关键词：教学实践课程设计
对大学计算机基础教育的思考
2012年
随着计算机技术的飞速发展,计算机被广泛应用到社会生活的各个领域。在新形势下,如何开展好大学计算机基础教学,已成为计算机基础教育的重要课题。针对非计算机专业的大学计算机基础课程存在的问题以现有的教学体制和模式,探讨性提出提高计算机课程教学质量的对策。
刘心张子迎苏丽
关键词：大学计算机基础教学模式教学方法
面向智能空间的普适计算技术被引量：2
2007年
普适计算作为智能空间的一种新型计算模式,从根本上改变人们对什么是计算的思考。普适计算是信息空间与物理空间的融合,在这个融合的空间中人们可以随时随地和透明地获得数字化的服务。本文综述了普适计算研究的现状和发展趋势,并讨论了普适计算关键研究内容—普适计算体系结构、觉察上下文计算和游牧计算。
张子迎刘心
关键词：普适计算觉察上下文计算
一种基于森林优化的粗糙集离散化算法被引量：3
2020年
多维属性离散化能提升机器学习算法训练的速度与精度,目前的离散化算法性能较低且多是单属性离散,忽略了属性之间的潜在关联。基于此,提出了一种基于森林优化的粗糙集离散化算法(a discretization algorithm based on forest optimization and rough set,FORDA)。该算法针对多维连续属性的离散化,依据变精度粗糙集理论,设计适宜值函数,进而构建森林寻优网络,迭代搜索最优断点子集。在UCI数据集上的实验结果表明,与当前主流的离散化算法相比,所提算法能避免局部最优,显著提升了SVM分类器的分类精度,其离散化性能更为优良,且具有一定的通用性,验证了算法的有效性。
徐东王鑫孟宇龙张子迎
关键词：离散化变精度粗糙集
留学生教育理念与教学改革研究被引量：2
2012年
哈尔滨工程大学自动化学院于2008年开始在电器工程及自动化专业招收本科留学生。本文从教学管理与制度建设、课程建设、师资培养、教学改革、教材建设及实践效果等方面详细介绍了本科自动化学院留学生教育取得的一些成功经验,对高校留学生教育有一定的借鉴价值。
刘心张子迎苏丽
关键词：留学生教育本科教育教学改革
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