张威泰
- 作品数：9 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种航天器DSP芯片的数据保护方法
- 本发明公开了一种航天器DSP芯片的数据保护方法，包括对内存中变量地址进行调整的步骤、获取系统维护变量地址的步骤、系统维护变量备份的步骤和系统维护变量刷新的步骤，采用本发明能够解决TI公司DSP芯片存在的无法对系统区数据单...
- 高进陈朝晖魏高乐张威泰刘鲁林琳
- 文献传递
- 一种航天器DSP芯片的数据保护方法
- 本发明公开了一种航天器DSP芯片的数据保护方法，包括对内存中变量地址进行调整的步骤、获取系统维护变量地址的步骤、系统维护变量备份的步骤和系统维护变量刷新的步骤，采用本发明能够解决TI公司DSP芯片存在的无法对系统区数据单...
- 高进陈朝晖魏高乐张威泰刘鲁林琳
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- 一种激光雷达数据的重采样方法
- 本发明公开了一种激光雷达数据的重采样方法，首先计算出Y维YLen个扫描条带的零位，然后根据激光雷达三维成像敏感器扫描的X维的正弦分布特性以及视场角度范围，将X维呈正弦分布的线阵（每个条带有XNum条线阵）上XWide个像...
- 王健蓉杨春河陈朝晖张威泰王立张洪华王振华
- 一种实现遥测数据接收完整性的方法
- 本发明公开了一种实现遥测数据接收完整性的方法，在遥测中断服务程序中设立遥测帧标志位TM_INT，这样可以使处理中断时间很短，在遥测中断服务程序中查询标志TM_INT并进行遥测数据打包，相邻两次打包的遥测数据存放在SRAM...
- 勾英杰刘波尚葳蕤谢琼张威泰林宇赵性颂王晶蔡彪张锦江
- 文献传递
- 一种激光雷达数据的重采样方法
- 本发明公开了一种激光雷达数据的重采样方法，首先计算出Y维YLen个扫描条带的零位，然后根据激光雷达三维成像敏感器扫描的X维的正弦分布特性以及视场角度范围，将X维呈正弦分布的线阵（每个条带有XNum条线阵）上XWide个像...
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- 一种实现遥测数据接收完整性的方法
- 本发明公开了一种实现遥测数据接收完整性的方法，在遥测中断服务程序中设立遥测帧标志位TM_INT，这样可以使处理中断时间很短，在遥测中断服务程序中查询标志TM_INT并进行遥测数据打包，相邻两次打包的遥测数据存放在SRAM...
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- 一种面向星上光学成像敏感器的自适应图像预处理方法
- 本发明一种面向星上光学成像敏感器的自适应图像预处理方法。对于星上光学成像敏感器的成像数据，首先将原始的10bits数据压缩至8bits，然后间隔10个像素均匀采样，对灰度图像进行直方图计算，统计其灰度值大于过亮阈值G1的...
- 王健蓉杨春河陈朝晖张威泰王立张洪华王振华侯莹万丽景
- 文献传递
- 考虑不确定性的航天器姿态滑模控制器设计被引量：7
- 2011年
- 为解决航天器姿态控制中考虑非主轴惯量不确定性和外干扰的问题,设计了滑模控制器组成的鲁棒控制系统来处理系统中的参数不确定性及外干扰项的影响,并在滑模控制器的到达运动控制律设计中引入一个滞后因子来减小系统所需的最大控制力矩,从而节省航天器的控制成本.仿真结果验证了所设计控制器的性能,同时验证了控制律中的符号函数对于抑制抖振现象,提高控制精度的作用.
- 张景瑞张威泰曾祥远周昊
- 关键词：滑模控制不确定性鲁棒控制航天器
- 航天器编队飞行多目标姿态跟踪终端滑模控制被引量：2
- 2010年
- 研究航天器编队飞行多目标姿态跟踪控制问题.为避免姿态大范围跟踪可能出现的奇点,采用欧拉参数描述航天器姿态.基于终端滑模技术,设计多目标姿态跟踪终端滑模控制器,并应用Lyapunov稳定性理论和扩展的Lyapunov有限时间稳定性理论证明控制系统稳定性和有限时间收敛性.该控制器参数方便调整,易于实现.由于没有对复杂多体航天器动力学进行线性化处理,从而保证了姿态跟踪控制精度.仿真结果表明,存在惯量参数摄动和外部干扰力矩的情况下,所设计的多目标姿态跟踪控制器具有良好鲁棒性和优越的跟踪性能.
- 袁长清李俊峰张威泰周昊
- 关键词：编队飞行终端滑模多目标跟踪
