张兴媛
- 作品数:50 被引量:67H指数:4
- 供职机构:上海工程技术大学航空运输学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学文化科学更多>>
- 《航空自动控制基础》课程建设的探索与实践被引量:1
- 2016年
- 为满足民航强国建设、培养高级创新人才需要,更新教学内容、变革传统课程结构,开展《航空自动控制基础》课程建设工作。课程建设中明确建设思路,更新教育理念,改进教学方法及教学过程,提高教学质量,从而促使课程建设更好地满足航空类专业要求、为培养符合行业特色人才服务。
- 杨慧张兴媛胡盛斌
- 关键词:课程建设
- 一种基于ARM与FPGA的航拍无人机
- 本发明涉及一种基于ARM与FPGA的航拍无人机,包括图像传感器子系统、FPGA图像处理加速子系统、ARM图像应用子系统、电源管理系统、ARM飞控子系统、电机控制子系统、GPS通信子系统和WIFI子系统,图像传感器子系统与...
- 徐海荣周虹张兴媛
- 文献传递
- 基于卷积神经网络和激光超声的表面缺陷检测
- 2024年
- 针对激光超声检测中表面缺陷深度、角度定量识别的问题,提出一种基于深层卷积神经网络(CNN)和支持向量机集成学习的近表面缺陷检测新方法。首先,通过建立有限元模型模拟不同缺陷深度、角度的激光超声信号,然后利用小波变换对信号进行时频分析,获取带有时域和频域特征的时频谱图,最后将时频谱图输入深层CNN和支持向量机模型中进行缺陷深度、角度的预测。结果表明,所提模型能够对缺陷深度、角度进行高精度预测,回归系数保持在0.98以上,真实值与预测值的平均相对误差保持在13%以下,预测精度不仅优于集成学习中的单个网络模型,还优于常见的CNN神经网络模型和VRD集成神经网络模型。
- 郭明泽张兴媛金桢玥
- 关键词:激光超声有限元仿真小波变换神经网络
- 微扑翼飞行机器人姿态反演自适应模糊控制被引量:2
- 2011年
- 研究微扑翼飞行机器人姿态控制优化问题,因扑翼飞行的复杂性、系统的非线性、时变参数以及各种干扰而极具挑战性。为了提高系统姿态稳定性,提出了一种反演自适应模糊控制策略,针对传统反演控制律设计的不足之处,对微扑翼飞行机器人控制律设计中需要知道被控对象精确模型信息的部分,采用模糊控制法去逼近,从而实现了无需微扑翼飞行器精确模型的全新控制律,避免了因建模误差对控制带来的不良影响,并在此基础上证明了系统的稳定性。仿真结果证实了控制方法的有效性。
- 胡盛斌陆文华张兴媛徐海荣
- 关键词:反演控制模糊控制
- 航空维修能力评估决策系统研究
- 对民航维修保障能力评估的方法进行了研究,首先利用专家调查研究法(Delpi法)建立了航空维修保障能力评估模型;再应用层次分析法(AHP法)的原理明确了各指标权重的算法,最后应用可视化计算机编程语言VB及SQL Serve...
- 张兴媛贾慈力胡盛斌
- 关键词:航空维修决策支持计算机编程语言数据库开发
- 文献传递
- 基于C-V模型和形态学的道路图像处理方法被引量:3
- 2019年
- 主要运用水平集的思想,通过能量函数的最小化构造C-V模型,对给定的道路图像进行图像分割。通过数学形态学进行优化,对目标内部的空洞区域填充,以解决图像中道路轨迹不清晰问题。仿真结果表明,该方法最终可以得到比较精确的道路分割图像。
- 王啸伟张兴媛史红标宋大成李宝磊
- 关键词:水平集C-V模型图像分割形态学
- 激光超声检测材料内部缺陷的数值模拟
- 2020年
- 为了探究激光冲击所产生的超声波信号在缺陷材料检测中的作用,本文凭借有限元分析手段,采用COMSOL软件建立了激光超声无损检测材料内部缺陷的有限元模型,并模拟了激光在材料中激发,产生横波和纵波,沿材料内部的传播过程,得到了在激光作用下铝板内部的声场分布,还模拟了激光超声与铝板内部裂纹缺陷和气孔之间的相互作用。仿真结果证明:激光超声能够在铝板内部产生超声波。通过对反射波信号及其时间的分析,可确定缺陷在材料中的深度位置,实现宽度0.4 mm以上的裂纹检测,且信号峰值与裂纹宽度之间存在着正相关关系。为在实际中检测材料内部的缺陷提供了理论基础。
- 陈超张兴媛宋大成王啸伟
- 关键词:激光超声仿真有限元
- 激光阵列用于铝板表面裂纹探测的数值模拟
- 2024年
- 为利用激光阵列源检测铝板表面裂纹信息,采用有限元方法(COMSOL)分别模拟单脉冲线源和激光阵列源各自作用时,表面波与铝板表面裂纹间相互作用的物理过程。基于热弹机制,分别构建单脉冲线源和激光阵列源辐照铝板表面激发表面波的有限元模型,对比两者数值模拟的结果。激光阵列源作用时,对表面波与铝板表面不同深度裂纹相互作用的物理过程进行数值模拟,并对比各个阵元的激光源激发得到的信号图;不同线半宽的激光阵列源作用时,对比其激发得到的表面波幅值图与频谱图,研究不同线半宽的激光阵列源激发得到的表面波探测深度。结果表明,随着激光阵列源阵元数目的增加,时间调制后表面波的幅值会随之变化,表面波信号幅值与激光阵列源的阵列元数目成正比例关系,表面波的幅值进行了累加。随着激光阵列源线半宽的增加,其激发出来的表面波波长增加,其探测裂纹深度的范围会增加。
- 金桢玥张兴媛陆思烨郭明泽
- 关键词:激光阵列有限元仿真
- 基于优化BP神经网络激光超声表面缺陷识别被引量:12
- 2021年
- 为了解决激光超声检测过程中定量识别表面缺陷深度较困难的问题,提出了一种粒子群(PSO)优化BP神经网络表面矩形缺陷深度定量识别方法。基于热弹机制,利用有限元软件COMSOL建立了利用激光超声检测含有表面缺陷铝材料的有限元模型,得到了脉冲激光照射下不同深度缺陷对应的透射波信号,提取透射波信号的时域峰值、中心频率、频域上3 dB带宽、上限截止频率和下限截止频率等多个变量作为神经网络的特征向量,建立了PSO-BP神经网络缺陷深度定量识别模型,实现了0.1~3 mm深度缺陷的定量识别。计算结果表明:经过粒子群算法优化后的BP神经网络能够准确地识别出金属表面缺陷的深度信息,识别相对误差在6%以内,结果证明了该神经网络模型对矩形缺陷深度的识别具有一定的可行性和准确性。
- 陈超张兴媛陆思烨
- 关键词:传感器激光超声有限元神经网络粒子群
- 一种道路救援车辆刹车辅助灯装置
- 本发明涉及一种道路救援车辆刹车辅助灯装置,包括控制器和两个结构镜像对称的灯体,控制器连接道路救援车辆的汽车总控系统,两个灯体安装在被救援车辆的车尾两侧;每个灯体包括壳体、LED灯组、主控模块和电磁铁模块,壳体为一体成型的...
- 张兴媛宋大成熊静王啸伟
- 文献传递