康智强
- 作品数：37 被引量：30H指数：3
- 供职机构：西安建筑科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金陕西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术文化科学更多>>
- 自适应网格在布匹疵点检测中的应用研究被引量：1
- 2011年
- 工业现场检测布匹的方法多样,但是检测速度较慢;为了快速且全面检测布匹疵点,主要利用自适应网格法对布匹图像进行处理进行;首先利用图像差影法粗分疵点存在的区域,其次利用网格模板把图像区域分成相等的部分,检测疵点存在的区域,在疵点存在的区域,继续缩小网格模板,再次检测疵点的区域,直到不能缩小为止,最后仅对疵点存在的小区域进行图像分析检测疵点;通过实验证明此方法减少图像处理时间,实现快速检测疵点的目的,达到工业快速检测布匹疵点的要求。
- 康智强石秀华李颀冯斌
- 关键词：疵点检测自适应网格差影法
- 声阵列与光探测组合测试弹着点坐标的研究被引量：2
- 2012年
- 在立靶密集度测试中,为构建更大的测试靶面(10m×10m),且要求测试系统具有较高的精度,在声探测阵列中增加了光探测器,组成了一种新的测量模型。该模型既具有声阵列能构成巨大测试靶面的特点,又通过引入光探测来提高测试系统的精度。推导了该模型的测量公式,并进行误差分析和仿真,得到了x坐标误差为5mm、y坐标误差为15mm的理论测试精度。
- 冯斌石秀华康智强马时亮
- 关键词：立靶密集度光探测
- 多约束受扰追踪的微分对策滚动时域轨迹优化
- 2017年
- 针对复杂洋流干扰环境下水下多约束追踪问题,提出一种滚动时域非线性微分对策控制策略.基于智能体自导探测信息,建立水下追踪相对运动模型与追踪过程约束.通过分析追踪特性,确立以相对运动信息为变量的微分对策模型,结合零效控制和滚动预测算法的实施,设计出一种考虑过程约束和干扰的具有终端约束的水下追踪制导律.对不同期望终端交会角进行追踪的仿真结果表明,该制导策略能有效对抗干扰、实时调整约束,具有良好的时效性和较强的鲁棒性.
- 程瑞锋刘卫东高立娥康智强
- 关键词：微分对策
- 一种基于单片机的A/D采集方法及装置
- 本发明公开了一种基于单片机的A/D采集方法及装置，包括以下步骤：将预设待测电压值的区间范围分成N个子区间；将实际待测电压与区间的上限电压进行比较，将实际待测电压归入子区间K中；将实际待测电压与子区间K的上限电压做差得到差...
- 同志学吴晓君康智强解妙霞张红
- 文献传递
- 一种旋转夹持机械臂机构
- 本实用新型属于搬运设备技术领域，具体为一种旋转夹持机械臂机构，包括导轨，导轨的底部滑动连接有适配的电滑块，电滑块的尾端固定连接有滑动臂，滑动臂的尾端固定有旋转轴，旋转轴的尾端中心处和第一旋转机构连接，第一旋转机构连接的一...
- 康智强张宸瑞孙鹏翔刘海霞张学锋
- 一种伴随小角度转动的径向随动进给机构
- 本实用新型公开了一种伴随小角度转动的径向随动进给机构，涉及钢铁冶炼技术领域。该伴随小角度转动的径向随动进给机构包括：安装组件和注油组件。安装组件包括底板、台板和弹性件，台板安装于底板的上表面且能够相对于底板沿第一方向滑动...
- 郗长青康智强吴晓君 赵焱 徐小鹏
- 一种旋转夹持机械臂机构
- 本发明属于搬运设备技术领域，具体为一种旋转夹持机械臂机构，包括导轨，导轨的底部滑动连接有适配的电滑块，电滑块的尾端固定连接有滑动臂，滑动臂的尾端固定有旋转轴，旋转轴的尾端中心处和第一旋转机构连接，第一旋转机构连接的一侧壁...
- 康智强张宸瑞孙鹏翔刘海霞张学锋
- 基于灰色预测的AUV水平面轨迹跟踪控制研究被引量：2
- 2012年
- 为解决自主式水下航行器轨迹跟踪控制中的不确定性问题,以及在各种航向角偏差情况下,保证正确的航向和准确的轨迹跟踪问题.提出基于灰色预测的模糊自适应航向角控制系统,克服不确定性对轨迹跟踪控制的影响;以航向角偏差预测值作为轨迹跟踪方案的选择依据.通过对水下航行器S形搜索的轨迹跟踪进行仿真研究,结果证明该方法具有较好的控制效果,可以保证水下航行器在不同航向角偏差的情况下稳定、准确的进行轨迹跟踪.
- 李颀石秀华康智强
- 关键词：自主式水下航行器灰色预测积分微分控制
- 一种高度可调的便捷悬挂储物装置
- 本实用新型公开了一种高度可调的便捷悬挂储物装置，卡槽板上设置有导轨装置，悬挂附件为可拆卸式，通过导轨装置与卡槽板连接用于上下移动，悬挂附件和卡槽板之间设置有定位锁紧机构，定位锁紧机构用于将悬挂附件固定在卡槽板上构成悬挂储...
- 刘海霞张学锋康智强
- 文献传递
- 基于机器视觉的透明口服液装量检测系统的研究
- 本文介绍了一种利用机器视觉技术检测塑料透明瓶装口服液的装量检测系统.该系统实时在生产线上采集装有液体的口服液,每幅图片拍摄5瓶口服液,然后使用图像处理方法,检测出液位线,以判断液位线的高度来判断液体装量是否合格,经实验表...
- 张业鹏纪华康智强
- 关键词：机器视觉液位检测图像处理
- 文献传递
