宗广灯
- 作品数：68 被引量：57H指数：4
- 供职机构：曲阜师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>
- 一种基于具有预定性能约束的自主式水下机器人的固定时间轨迹跟踪控制方法
- 一种基于具有预定性能约束的自主式水下机器人固定时间轨迹跟踪控制，包括建立含有由水动力引起的模型不确定性以及外部干扰的自主式水下机器人的运动学模型和动力学模型，给出期望跟踪轨迹，并引入辅助变量将其转化为自主式水下机器人的跟...
- 宗广灯崔佳雯孙海滨
- 一种多模态电子节气门的滑模控制方法
- 本发明公开一种多模态电子节气门的滑模控制方法，包括如下步骤构建随机拒绝服务攻击下多模态电子节气门的半马尔科夫切换系统模型；基于模型设计补偿策略并构造攻击概率相关的滑模切换面函数，进而获得闭环增广系统并进行稳定性分析，从分...
- 齐文海宗广灯候雅琨孙海滨杨东
- Internet拥塞控制系统的自整定PID控制器被引量：2
- 2005年
- 把Internet网络拥塞控制系统看作一个具有时滞的闭环反馈系统,建立了一个PID控制器作为网络的主动队列管理(AQM)策略调节网络连接节点的拥塞率.网络系统利用时间误差平方积分准则调整PID控制器的参数,使控制器能在线自适应网络系统中的变化,从而有效地控制网络系统的数据传输.仿真表明新的AQM策略能很好地把连接节点的队列控制到期望的队列长度,并且对网络的负载扰动和参数变化具有很强的鲁棒性.
- 杨洪勇张福增林相泽宗广灯
- 关键词：INTERNET拥塞控制主动队列管理自整定PID控制器
- 考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法及系统、控制器和控制方法
- 一种考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法及系统、控制器和控制方法，建立了含有弹性模态和飞行器刚性状态的空间模型，建立了基于量化状态的扩张状态观测器，估计弹性模态和外部干扰，设计了基于量化状态、弹性模态估计以及干扰估计的...
- 孙海滨侯林林宗广灯杨东
- 文献传递
- 风力磁悬浮偏航系统悬浮绕组分割和多端悬浮控制方法
- 本发明公开了一种风力磁悬浮偏航系统悬浮绕组分割和多端悬浮控制方法，将风力机舱下转子绕组等分为桨叶侧绕组、尾翼侧绕组、翻滚前侧绕组和翻滚后侧绕组，并由四个悬浮变流器独立控制，实现机舱轴向悬浮和俯仰、翻滚抑制，构建风机偏航系...
- 褚晓广马骢蔡彬宗广灯李文玉
- 文献传递
- 一种5G远程变结构控制的多自由度摆动机械臂
- 本实用新型公开了一种5G远程变结构控制的多自由度摆动机械臂，包括固定杆、支撑杆、转动杆、微型电机一、转动销、转动块、微型电机二、齿轮、齿环、圆杆、微型轴承、T型块、卡槽、T型杆、弹簧一、卡块、微型推杆、斜块一、斜块二、磁...
- 刘云龙宗广灯齐文海考永贵申涛王娟
- 一种5G通讯无人车安全监控装置
- 本发明公开了一种5G通讯无人车安全监控装置，包括位于车体顶部的安装基座、固定机构、升降机构和通讯机构；固定机构包括连接座、壳体和探测仪；升降机构包括壳体、电机、电动推杆和探测仪；通讯机构包括探测仪、全景摄像仪、固定摄像仪...
- 刘云龙考永贵王娟赵雪芹宗广灯谷善茂高在瑞王国营
- 文献传递
- 一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂
- 本发明公开了一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂，包括机械臂本体、第一驱动部、第二驱动部、第一夹板、第二夹板、导向板、活动板、轴承、U型块和连接板，所述第一夹板与第二夹板均卡合在第一驱动部表面，第一夹板与第二夹板外端分...
- 刘云龙武玉强宗广灯齐文海王娟考永贵
- 文献传递
- 时变时滞奇异脉冲切换系统的鲁棒弹性保成本控制（英文）
- 2016年
- 针对一类具有时变时滞的奇异脉冲切换系统,研究鲁棒弹性保成本控制问题.首先,基于多Lyapunov泛函技术,建立标称自由系统具有正则性、因果性及渐近稳定性的充分条件.然后,给出一个弹性保性能控制器的设计方案,该方案能保证对所有容许的不确定性,闭环系统是正则的、因果的和渐近稳定的,且成本函数不超过某个上界.并进一步运用矩阵最大奇异值的最小化方法和凸优化方法,求解最优鲁棒弹性保成本控制器.所有的充分条件均巧妙地表示为线性矩阵不等式形式.最后,运用两个仿真实例验证本研究方法较少的保守性和有效性.
- 王庆芝宗广灯
- 关键词：脉冲切换系统线性矩阵不等式
- 一类切换系统的鲁棒状态反馈控制被引量：2
- 2004年
- 考虑了一类非线性不确定切换系统的鲁棒状态反馈稳定问题,不确定项包含了系统矩阵的摄动以及满足匹配条件和不满足匹配条件三部分.对于给定的不确定切换系统,研究了其二次稳定和渐近稳定问题.基于公共李雅普诺夫函数方法,以矩阵不等式的形式给出了非线性切换系统鲁棒状态反馈稳定的若干充分条件.仿真结果验证了文中结论的正确有效性.
- 宗广灯武玉强费树岷
- 关键词：切换系统非线性线性矩阵不等式
