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孟凡亮

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：南昌航空大学更多>>
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合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇智能控制
  • 1篇无线
  • 1篇无线控制
  • 1篇线控
  • 1篇线控制
  • 1篇六足仿生机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇舵机
  • 1篇舵机控制
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器人

机构

  • 1篇南昌航空大学

作者

  • 1篇孟凡亮
  • 1篇亮华
  • 1篇薛傅龙
  • 1篇谢绍川
  • 1篇余祖龙
  • 1篇曾杰

传媒

  • 1篇科技资讯

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于无线智能控制的六足仿生机器人被引量：1
2010年
传统两足机器人因支撑足数量较少而对工作地面的平整度依赖性高,普通多足机器人又往往存在控制系统过于复杂、多足之间不易协调等缺点。本文采用模块化集成使机器人六足分别固定在两个基于三角平面的模块上,比传统的足式机器人有更好的移动性和稳定性,自动化程度高,具有丰富的动力学特性。它可以较易地跨过比较大的障碍(如沟、坎等),并且机器人足所具有的大量的自由度可以使机器人的运动更加灵活,对凹凸不平的地形的适应能力更强。
谢绍川余祖龙曾杰孟凡亮亮华薛傅龙
关键词：无线控制舵机控制
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