孙铁利
- 作品数:55 被引量:230H指数:6
- 供职机构:东北师范大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>
- 适于大规模自主移动机器人的体系结构
- 2006年
- 为解决机器人数目多时控制机器人计算量大的问题,提出一种适于大规模自主移动机器人系统的体系结构,包括系统的群体结构和系统内单个机器人的体系结构。群体结构采用有别于传统意义的混合结构,其中的递阶部分仅为任务层服务,控制信息量较少;运动层的协调由机器人自主实现。因此,该群体结构适于大量自主移动机器人组成的系统。在确定了群体结构的基础上,又提出了系统内单个机器人的体系结构,单机器人采用分层的混合结构,结合了反应式和慎思式结构的优点。整个控制结构较好地实现了机器人的运动自主性和任务合作性的有效结合。
- 刘淑华田彦涛孙铁利
- 关键词:混合结构
- 基于Tempered Lévy Flight随机游走模型的布谷鸟搜索算法被引量:5
- 2016年
- 布谷鸟搜索算法是一种启发式算法,利用Lévy Flight能够快速寻找到全局最优解。通过研究复杂网络随机游走模型,并根据经典布谷鸟搜索算法,提出了一种新的改进的Tempered Lévy Flight搜索算法。通过几个经典函数测试表明,改进的算法提高了其搜索精度,加快了搜索算法的收敛速度。此外,改进的搜索算法还能够调整搜索范围,增加种群多样性,增强自适应效果,提高算法的整体性能。
- 邓凯英邓竞伟孙铁利
- 关键词:随机游走元启发式算法
- 基于Agent的专业文献智能搜索系统的设计被引量:4
- 2003年
- 给出了一种对专业文献进行搜索的新方法.通过建立初始学科库对各学科文献进行统计、特征提取,并以此为基础系统,通过自学习不断更新学科库,判断是否有新的交叉学科产生.应用这种方法,系统能够按照用户输入的搜索词和所属学科,智能地更新相关学科库,并快速搜索到相应学科的文献.
- 孙铁利孙英娟田丽君
- 关键词:特征提取智能搜索
- 一种基于改进KNN的哈萨克语文本分类被引量:4
- 2014年
- 将文本分类理论应用于哈萨克语中,给出了哈萨克语文本预处理过程.介绍一种改进的KNN算法,并结合自己构建的哈萨克语料集实现基于改进KNN算法的哈萨克语的文本分类.仿真实验数据表明,该方法在哈萨克语的文本分类上获得了较好的效果.
- 古丽娜孜孙铁利胡西旦伊力亚尔库瓦特拜克
- 关键词:词干提取向量空间模型KNN
- 智能用户接口中基于学习的用户建模方法被引量:1
- 2004年
- 提出了一种基于学习的方法,对用户进行隐式的、分布式的建模。学习的作用体现在两个方面:通过基于学习的合同网协议获取用户的原始模型;通过基于观察的学习获得本次登录后用户的新模型。与其他建模方式相比,该方法不限制用户登录的终端又能充分利用用户的历史信息;该方法不侵犯用户的隐私,具有较好的适应性,通过学习,系统可以了解不同用户的爱好以及同一个用户的时变爱好。
- 刘淑华田彦涛孙铁利
- 关键词:智能用户接口用户模型合同网协议
- 基于移动Agent和改进遗传算法的个性化网上考试系统的设计
- 目前,多数网上考试系统不能根据每位学生的特定学习情况分别抽取适合不同学生的试卷。传统组卷算法组卷成功率较低,时间和空间开销都比较大。随着在线人数的增多,网络流量会急剧增加。为了解决这些问题,本文提出了一种新的个性化网上考...
- 孙铁利王慧介龙梅
- 关键词:移动AGENT遗传算法BP算法
- 文献传递
- 一种新的基于Java和Prolog的智能Agent实现方案
- 智能Agent技术的发展为面向Agent程序设计语言的开发提出了新的挑战.目前,多数Agent开发工具基本上都是用Java语言写成的.借助Java的特点,这些Agent开发环境在移动性、安全性方面比较完善,但是Java在...
- 王慧孙铁利
- 关键词:智能AGENTJAVAPROLOG
- 文献传递
- 基于类空间密度的文本分类特征加权算法被引量:3
- 2017年
- 特征加权是一种依据特征在分类中起到的作用为特征赋予相应权重的过程,是为了提高分类性能而为特征标记权重的策略。基于类空间密度提出了两个新的特征加权算法:tf*ICSDF和ICSDF-based。实验中,在RCV1-4和20 Newsgroups数据集上,采用支持向量机分类器将提出的方法进行了验证。实验结果显示,该方法相比传统的特征加权方法(prob-based、tf*icf和icf-based)可以有效地提升文本分类性能。
- 贾隆嘉孙铁利杨凤芹孙红光
- 关键词:特征加权文本分类
- 一种新的本体的概念语义相似度计算方法被引量:1
- 2015年
- 提出了一种新的语义相似度计算方法。该算法结合了被评估概念的高度、路径长度和公共细化度(specificity);改进了基于路径的语义相似度算法,利用本体结构,引入基于信息量算法的思想,使得新算法能够获取更多的语义信息,同时又不需要对于文本数据进行预处理;考虑本体中簇的粒度对本体的相似度计算有一定影响,在公式中添加概念在本体中的高度信息,达到低层次的概念间共享的信息要比高层次的概念间共享的信息更多。为了评估所提出的新方法,在实验中,用标准的生物医学系统命名法-临床术语(systematized nomenclature of medicine-clinical terms,SNOMED CT)作为输入本体,用已标注好的概念对集合作为数据集。实验结果表明,所提出的方法不仅保留了基于路径算法的简洁性,还优于现有语义相似度算法,证明了所提出方法的有效性。
- 孙铁利邢元元关煜陈斯娅杨凤芹孙红光
- 关键词:语义相似度
- Web文本挖掘中的特征表示和特征提取被引量:5
- 2006年
- 该文介绍了Web文本挖掘的概念和一般处理过程,着重就Web文本挖掘中前期的分词、特征表示和特征提取的常用方法进行研究,同时对不同方法进行了初步比较。
- 王圆孙铁利李杨
- 关键词:特征提取WEB挖掘文本挖掘分词