孙辉
- 作品数:15 被引量:5H指数:2
- 供职机构:沈阳建筑大学更多>>
- 发文基金:辽宁省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 二次调节节能系统非线性PID控制器设计被引量:3
- 2004年
- 针对常规PID控制在实际生产中的不足 ,设计非线性PID控制器并进行计算机仿真 。
- 王淑莲孙辉张聿成徐占斌唐建林
- 关键词:二次调节非线性PID控制
- 一种预制混凝土构件智能钢筋置位机械装置
- 本发明涉及一种预制混凝土构件智能钢筋置位机械装置,具备智能化自动抓取、置位单根或多根钢筋的功能。该装置是基于三轴运动系统用来抓取和摆放钢筋的智能机械手装置,该装置以三轴运动系统为基础,设置了进给电机控制机械手单独行走,设...
- 李冬张珂张亚欣孙辉张成龙王宏伟张友崇
- 文献传递
- 基于串行通信的主从式控制在二次调节节能系统中的应用
- 2004年
- 文中简要介绍了二次调节节能系统的节能原理及主从式控制系统的优点 ,提出了采用基于串行通信的主从式控制的实验方案 ,给出了系统的硬件组成。
- 王淑莲唐建林高晓佳孙辉陈兵
- 关键词:串行通信主从式控制单片机串行口VB静液驱动系统
- 二次调节节能系统智能PID控制及仿真研究
- 二次调节节能系统是一种新型高效的液压控制系统,它能在四个现象内工作,回收与重新利用系统的制动动能和重物势能.在能源紧缺的当今世界,本课题基于能量回收和重新利用而提出的'二次调节节能系统智能控制技术的研究'具有重要的理论研...
- 孙辉
- 关键词:二次调节智能PID控制遗传算法MATLAB液压控制系统能量回收
- 文献传递
- 基于串行通信的主从式控制在二次调节节能系统中的应用
- 文中简要介绍了二次调节节能系统的节能原理及主从式控制系统的优点,提出了采用基于串行通信的主从式控制的实验方案,给出了系统的硬件组成、VB以及单片机程序设计的方法。
- 王淑莲唐建林高晓佳孙辉陈兵
- 关键词:单片机串行口主从式控制VB
- 文献传递
- 一种预制混凝土构件钢筋入模机械装置
- 本发明涉及一种预制混凝土构件钢筋入模机械装置,可以抓取和自由固定摆放单根钢筋的机械手,可以实现两种方式固定摆放,分别为边模开孔的钢筋穿孔方式固定摆放以及边模开凹槽的钢筋入槽固定摆放,该生产单元可以融入现有预制混凝土构件工...
- 李冬于文达张成龙邹德芳张亚欣孙辉张友崇
- 文献传递
- 一种预制混凝土构件智能钢筋置位机械装置
- 本发明涉及一种预制混凝土构件智能钢筋置位机械装置,具备智能化自动抓取、置位单根或多根钢筋的功能。该装置是基于三轴运动系统用来抓取和摆放钢筋的智能机械手装置,该装置以三轴运动系统为基础,设置了进给电机控制机械手单独行走,设...
- 李冬张珂张亚欣孙辉张成龙王宏伟张友崇
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- 二次调节节能系统新型智能PID控制研究
- 二次调节节能技术是一种新型高效的液压传动技术,具有控制方便、节能效果显著等优点.针对二次调节节能系统存在着响应时间滞后、低速控制效果不良、参数整定困难等缺点和实际生产中存在非线性、时变不确定性等因素,在分别对传统遗传算法...
- 王淑莲孙辉张聿成陈瑞三
- 关键词:二次调节遗传算法智能PID
- 文献传递
- 二次调节节能系统神经网络控制
- 针对二次调节节能系统的非线性等情况,本文对采用基于CMAC与PID并行的控制方法.仿真结果验证了基于CMAC与PID并行的控制方法能明显改善系统的动态性能和非线性实时控制性能.
- 王淑莲孙辉陈兵唐建林
- 关键词:二次调节CMAC神经网络PID控制
- 文献传递
- 二次调节节能系统神经网络控制
- 针对二次调节节能系统的非线性等情况,本文对采用基于CMAC与PID并行的控制方法。仿真结果验证了基于CMAC与PID并行的控制方法能明显改善系统的动态性能和非线性实时控制性能
- 王淑莲孙辉陈兵唐建林
- 关键词:二次调节CMAC神经网络PID控制
- 文献传递