夏平
- 作品数：15 被引量：31H指数：5
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 海水制冰机
- 一种用于制冷技术领域的海水制冰机，制冰桶内桶体和套在其外的制冰桶外桶体组成制冰桶，内桶体和外桶体之间是隔热层，内桶体内表面是冷却面，内桶体下部是角度为30度的冰水分离部，外桶体开有制冷剂进口和出口，外桶体上端与减速器、快...
- 曹兆敏夏平张世平
- 文献传递
- 基于分布式控制的自重构机器人变形策略
- 2006年
- 设计了一种形状类似立方体、运动空间为三维的称为M—Cubes的新型自重构模块机器人。提出了建立在路径规划和连接规划基础上的变形运动策略，此方法有效地解决了模块在自重构过程中计算量大的棘手问题，优化了系统在变形过程中的运动路径。最后利用Java3D对模块的本地连接规则进行了仿真，验证了该变形方法的可行性和有效性。
- 夏平朱新坚费燕琼
- 关键词：自重构分布式控制路径规划
- 一种新型的自重构模块机器人被引量：9
- 2006年
- 提出了一种由相同机械结构单元组成的自重构模块机器人,介绍了该模块的机械结构设计,给出了一种建立在两级分层控制算法基础上的模块连接规划.每个模块可以独立与其他模块相互分离或连接,并且通过与其他模块相互配合来改变其连接方式,从而使整个机器人系统可以获得不同的三维结构和各种静态位形.Java 3D仿真结果表明了连接规划的可行性和有效性.
- 夏平朱新坚费燕琼
- 关键词：机器人自重构
- 自重构自修复机械系统的模块设计与描述被引量：2
- 2006年
- 设计开发了一种新型的点阵晶格型雌雄同体的自重构自修复模块化机械系统.该系统每个模块(第I代)由1个中心体和6个可独立旋转的带有2个孔和2个可自由伸缩轴的面组成,相邻两模块的轴插入对应孔中,完成对接动作.每个模块由1个电动机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合装置驱动6个面转动和每个面上轴的伸缩.仿真结果表明,该模块结构设计紧凑,能快速对接、脱离,可实现系统的自重构.
- 费燕琼董庆雷夏平
- 关键词：自重构自修复
- 自重构自修复机器人基本模块空间传动机构
- 一种自重构机器人基本模块的空间传动机构，用于机械电子装置技术领域。本发明包括：壳体，大锥形齿轮组，小锥形齿轮组，传动轴，离合装置，电机，其连接方式为：电机的法兰固定在壳体上，小锥形齿轮组一端与电机的输出轴相连，另一端与传...
- 董庆雷费燕琼夏平
- 文献传递
- 全齿轮传动机构带动模块六个旋转面的自重构机器人
- 一种机械技术领域的全齿轮传动机构带动模块六个旋转面的自重构机器人。本发明包括：箱体，齿轮组，传动轴，离合装置，电机，连接面装置。电机的法兰固定在箱体上，齿轮组中小齿轮与电机的输出轴相连，大齿轮与传动轴通过键相连，锥形齿轮...
- 费燕琼夏振兴董庆雷夏平
- 文献传递
- 自重构自修复机器人基本模块空间传动机构
- 一种自重构机器人基本模块的空间传动机构，用于机械电子装置技术领域。本发明包括：壳体，大锥形齿轮组，小锥形齿轮组，传动轴，离合装置，电机，其连接方式为：电机的法兰固定在壳体上，小锥形齿轮组一端与电机的输出轴相连，另一端与传...
- 董庆雷费燕琼夏平
- 文献传递
- 一种新型自重构模块机器人的机构设计被引量：5
- 2005年
- 提出了一种同构阵列式自重构机器人模块单元,该单元具有12个自由度,结构简洁、紧凑,控制方便简单,并且详细介绍了每个模块的机械结构。每个模块利用6个面上的销和孔组成自动锁定装置,通过与相邻模块间的交流和通讯,独立自主实现与相邻模块间的连接、分离。由多个相同模块组成的MCubes系统,通过模块之间的相互配合,改变它们之间的连接方式,形成空间任意结构。最后对MCubes机器人最基本的变形运动进行了分析,并且利用java3D进行了仿真。
- 夏平朱新坚费燕琼
- 关键词：自重构机器人
- 自重构机器人的基本模块结构设计与分析被引量：7
- 2007年
- 给出了一种新颖的点阵晶格型自重构机器人的基本模块,该模块由1个中心体及6个旋转面组成。中心体内由相互正交的6个锥形齿轮组成机械传动结构,完成1个电机驱动6个旋转面转动的功能,旋转面上对称布置一轴和一孔,由旋转面的旋转、前进,完成相邻两模块相应旋转面上的轴插入相应孔中的对接任务。分析了空间模块间的可能运动,并用由3个模块和1个底座组成的自重构机器人系统来说明所设计模块结构的可行性。
- 费燕琼夏振兴夏平
- 关键词：自重构机器人
- 全齿轮传动机构带动模块六个旋转面的自重构机器人
- 一种机械技术领域的全齿轮传动机构带动模块六个旋转面的自重构机器人。本发明包括：箱体，齿轮组，传动轴，离合装置，电机，连接面装置。电机的法兰固定在箱体上，齿轮组中小齿轮与电机的输出轴相连，大齿轮与传动轴通过键相连，锥形齿轮...
- 费燕琼夏振兴董庆雷夏平
- 文献传递
