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唐军

作品数：81 被引量：72H指数：5
供职机构：江西理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金江西省高等学校教学改革研究课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 36篇期刊文章

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 11篇矿业工程
  • 6篇机械工程
  • 3篇经济管理
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇化学工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇政治法律

主题

  • 13篇机器人
  • 10篇采矿
  • 9篇深海采矿
  • 9篇水下
  • 7篇水下机器
  • 7篇水下机器人
  • 6篇螺旋流
  • 5篇水力提升
  • 5篇矿机
  • 5篇集矿机
  • 4篇弹簧
  • 4篇多孔
  • 4篇多孔质
  • 4篇深海
  • 4篇气弹簧
  • 4篇气囊
  • 4篇轴承
  • 4篇流场
  • 4篇节流
  • 4篇空气弹簧

机构

  • 80篇江西理工大学
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇西安电子科技...
  • 1篇中国科学院宁...
  • 1篇赣州技师学院
  • 1篇江西环境工程...

作者

  • 80篇唐军
  • 18篇胡书文
  • 7篇林愉
  • 6篇高瑞杰
  • 5篇刘惠中
  • 5篇谢远辉
  • 5篇黄艳国
  • 4篇黄开启
  • 4篇刘辉
  • 3篇匡敬忠
  • 3篇吴富强
  • 2篇胡利军
  • 2篇陈爽
  • 2篇黄以细
  • 2篇刘静
  • 2篇邱光琦
  • 1篇李辉
  • 1篇肖玲玲
  • 1篇陈进华
  • 1篇杨庆煊

传媒

  • 5篇矿山机械
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  • 1篇矿业研究与开...
  • 1篇机械设计
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  • 1篇计算机仿真
  • 1篇钢结构
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇西部探矿工程
  • 1篇煤炭科学技术
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇电子器件
  • 1篇公路交通科技
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇江西冶金

年份

  • 9篇2024
  • 6篇2023
  • 9篇2022
  • 7篇2021
  • 7篇2020
  • 8篇2019
  • 10篇2018
  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 81 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种稀土挖掘工地防淋布收取装置
本发明涉及一种收取装置，尤其涉及一种稀土挖掘工地防淋布收取装置。要解决的技术问题是：提供一种可将防淋布叠放更整齐、不需人工进行收取和可直接清理防淋布底部垃圾的稀土挖掘工地防淋布收取装置。本发明的技术方案为：一种稀土挖掘工...
唐军黄艳国谢远辉
深海采矿扬矿硬管内高速螺旋流当地浓度的研究
2016年
针对深海采矿扬矿硬管内高速螺旋流提升大洋锰结核颗粒的当地浓度受多种因素影响的问题,基于欧拉-欧拉理论模型,选用SIMPLE算法和RNGk-ε湍流模型,以含有锰结核颗粒的海水为流动介质,对扬矿硬管内液固两相流进行数值模拟,分析了管道、物料和浆体的特性等因素对颗粒当地浓度的影响规律。结果表明:不同工况条件下,管道内径、锰结核颗粒粒径、颗粒密度、提升角速度、提升浓度的增大均有助于提高颗粒的当地浓度,进而有利于提高颗粒的输送效率;过大的提升速度将会抑制断面上颗粒当地浓度的提高,从而降低颗粒的输送效率和提升能力;但管壁粗糙度及浆体黏度对当地浓度影响很小。研究结果对深海采矿扬矿硬管内高速螺旋流的输送参数优化和工程应用具有一定的指导意义。
高瑞杰唐军
关键词：影响因素
基于最小二乘的水下机器人磁力计标定
2023年
为了在缆控水下机器人(ROV)运行时获得准确的航向信息,提出了一种基于最小二乘的椭球拟合方法对ROV的MEMS磁力计进行标定。通过分析磁力计的主要误差构成,建立误差模型,并基于最小二乘椭球拟合方法对ROV磁力计进行标定实验。实验结果表明:经过标定后,得到磁力计误差模型中各参数的最优值。同时,磁感应强度得到修正,与球心落在原点,半径为20.9858μT的三维球体较为吻合,修正后磁感应强度接近理论磁场强度,残差在-3μT~2μT范围内波动,且残差均值为-0.1650μT。说明了磁力计标定结果较为理想。
唐军党召凯洪枝敏王子梦
关键词：ROV最小二乘
基于有限时间干扰观测器的改进模型水下机器人自适应鲁棒容错控制
2024年
针对无人水下机器人(unmanned underwater vehicle,UUV)工作中存在的执行器故障,在系统不确定性与外界干扰下,提出一种基于有限时间扰动观测器(finite time disturbance observer,FTDO),并结合改进模型的自适应鲁棒容错控制方法。一方面,FTDO能在有限时间内对外界环境干扰进行估计;另一方面利用滑模控制加上径向基神经网络(radial basis function neyral network,RBF)的万能逼近特性,建立带有执行器故障的输入补偿;其中改进模型的引入解决了系统不确定性导致的输入饱和,提高了稳定性与鲁棒性;其次采用一种新型的双幂趋近律使滑模量在更短时间收敛到稳态误差界内;仿真与水池实验结果表明了所提方法相对于滑模控制有着更好的容错效果。
唐军陈善颖谢彬钱明炎
关键词：无人水下机器人
一种基于组合优化算法的水下集矿机结构优化设计方法
本发明公开了一种水下集矿机结构优化设计方法，该方法包括以下步骤：一、构建水下集矿机的三维参数化模型；二、将参数化模型文件导入到ICEM软件进行网格划分，再将生成的网格文件导入到CFD软件中；三、在CFD软件中对水下集矿机...
唐军李传清邓兆才
叶片数对矿用局部通风机全压影响分析
2015年
以某矿用局部通风机为基础,针对特定叶型,研究了不同叶片数对其出口全压的影响。FLUENT数值模拟计算结果表明,局部通风机出口全压随叶片数增加先增大后减小,呈驼峰形,由此可以确定一个最佳叶片数。同时,经过试验验证,表明通过Turbo工具寻找局部通风机最佳叶片数的方法准确可靠。
唐军谢远辉王海宁高瑞杰
关键词：矿用局部通风机叶片数数值模拟
一种稀土挖掘工地水管清理收取设备
本发明涉及一种水管清理收取设备，尤其涉及一种稀土挖掘工地水管清理收取设备。因此，本发明的技术问题是：提供一种将水管自动收卷整齐和可自动清理水管表面的稀土挖掘工地水管清理收取设备。本发明的技术实施方案为：一种稀土挖掘工地水...
唐军洪枝敏胡书文
文献传递
单直管型科氏质量流量计的力学模型研究被引量：5
2007年
本文对单直管型科里奥利质量流量计的测量原理进行了详细论述。基于典型的单检测管结构,将它简化成简支梁,分析其受力,推导了单直管型科氏质量流量计的力学模型、振动频率和旋转角速度的计算公式。另外,本文还给出了检测电路图,对信号进行处理。
黄以细唐军林愉
关键词：科里奥利质量流量计力学模型
压杆稳定的特征值法与非线性法的适用性评价被引量：9
2016年
为了评价特征值屈曲分析和非线性屈曲分析求解压杆屈曲荷载的适用性。以不同柔度的实心受压圆杆为例,分别采用ANSYS中的特征值屈曲分析和非线性屈曲分析求解压杆的屈曲荷载,并与现行GB 50017—2013《钢结构设计规范》计算结果进行对比。结果表明:对大柔度压杆,特征值分析法与规范计算结果相一致;对中小柔度压杆,特征值屈曲分析法与规范计算结果相差较大;对各种柔度的压杆,规范计算结果和非线性有限元分析结果相一致。基于有限元法的特征值屈曲分析只能用于求解大柔度压杆的屈曲问题,非线性有限元法可用于求解各种柔度压杆的屈曲问题,与规范方法相比有限元法能解决两端复杂约束杆件、变截面压杆和由单杆组成复杂结构的屈曲分析问题。
高瑞杰唐军
关键词：压杆稳定分析特征值屈曲分析非线性有限元法
一种基于强化学习的水声通信自适应调制编码算法
本发明属于水声通信领域，公开了一种基于强化学习的水声通信自适应调制编码算法，通过强化学习算法自主探索信道质量和调制编码方案之间的关系，建立可靠的MCS切换门限，该方法包括：首先定义调制编码方案、信噪比、吞吐量为Q表三要素...
唐军邓兆才党召凯
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