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周天翼

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：文学交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文学

主题

  • 2篇制导
  • 2篇汽车
  • 2篇全局最优
  • 2篇着陆
  • 2篇自动驾驶
  • 2篇可行域
  • 2篇回收着陆
  • 2篇火箭
  • 2篇驾驶
  • 2篇大气扰动
  • 1篇电动
  • 1篇电动汽车
  • 1篇动态障碍物
  • 1篇音乐
  • 1篇预测控制
  • 1篇障碍物
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇汽车模型
  • 1篇自适

机构

  • 6篇北京理工大学

作者

  • 6篇周天翼
  • 5篇夏元清
  • 3篇邹伟东
  • 3篇张金会
  • 3篇闫莉萍

传媒

  • 1篇诗刊

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2004
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种火箭垂直回收着陆段轨迹控制方法
本发明公开了一种火箭垂直回收着陆段轨迹控制方法，通过将两个凸优化问题中的目标函数加权求和得到了一个新的最优化问题，相对于传统的制导方法，本发明同时求解了两个优化目标，在确保优化性能的同时减少了计算量，也降低了考虑不确定性...
戴荔周天翼孙中奇夏元清张金会翟弟华崔冰邹伟东
文献传递
一种火箭垂直回收着陆段轨迹控制方法
本发明公开了一种火箭垂直回收着陆段轨迹控制方法，通过将两个凸优化问题中的目标函数加权求和得到了一个新的最优化问题，相对于传统的制导方法，本发明同时求解了两个优化目标，在确保优化性能的同时减少了计算量，也降低了考虑不确定性...
戴荔周天翼孙中奇夏元清张金会翟弟华崔冰邹伟东
楚殇
2004年
周天翼
关键词：故乡楚韵古代音乐
一种自动驾驶电动汽车的经济型模型预测控制方法
本发明公开了一种自动驾驶电动汽车的经济型模型预测控制方法，在每个采样时刻，根据车辆的跟踪误差判断车辆是否满足控制优化触发条件；如果是，则根据当前采样数据更新控制轨迹；确定长于设定等时间间隔的控制序列间隔，以所述控制序列间...
戴荔栗擎周天翼范子煊夏元清孙中奇翟弟华闫莉萍詹玉峰
一种自适应车间距的自动驾驶汽车模型轨迹预测方法
本发明提供了一种自适应车间距的自动驾驶汽车模型轨迹预测方法，通过构建自动驾驶电动汽车的运动学模型，引入领导者车辆产生的参考轨迹，得到相对状态模型，然后建立交通流模型获取能量消耗，根据道路负荷方程分析车辆轮胎所受总力矩，设...
戴荔栗擎周天翼范子煊夏元清孙中奇翟弟华闫莉萍詹玉峰
一种多智能体避障及避碰方法
本发明公开了一种多智能体避障及避碰方法，在描述智能体状态信息的过程中，考虑外界扰动因素，使得多智能体系统具有很好地鲁棒性；考虑智能体的移动和形状，引入假定状态轨迹和假定输入轨迹，进而构造智能体的多面体外近似，解决三维和移...
戴荔郝艳也谢华辉周天翼蔡普申孙中奇夏元清翟弟华张金会崔冰闫莉萍邹伟东
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