周唯逸
- 作品数：4 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国计量学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程更多>>
- 形状记忆合金编织网气动肌肉的驱动特性被引量：6
- 2009年
- 提出采用形状记忆合金(SMA)丝制作编织网的智能气动肌肉方案。设计了机构模型和特性测试平台,分析了编织网的几何特征,并建立了驱动力输出模型。引入SMA收缩变形,推导了收缩率、单位截面积收缩力和变刚度等特性的计算公式。利用MATLAB对智能气动肌肉和传统气动肌肉的特性进行了仿真和对比。仿真结果表明,智能气动肌肉编织角范围更广、单位截面积收缩力更大、刚度变化更灵活,且驱动特性可通过SMA编织网调节,性能优于传统气动肌肉,更接近人类肌肉。
- 王斌锐周唯逸许宏
- 关键词：气动肌肉形状记忆合金机器人仿真
- 空冷型质子交换膜燃料电池电堆温度控制系统设计被引量：8
- 2009年
- 空冷型质子交换膜燃料电池(Air-Cooling PEMFC)电堆的工作条件中,电堆温度对电堆性能的影响最大,电堆温度的控制直接影响电堆的性能指标。首先分析了空冷型PEMFC电堆的温度特性,通过实验手段获得了电堆的最佳工作温度-电流曲线,并拟合出了经验公式。在此基础上设计了该类电堆的温度控制系统,提出了模糊PID融合控制算法。实验结果表明该温度控制系统具有良好的静态和动态特性,有效地解决了空冷型PEMFC电堆的温度控制问题。
- 褚磊民卫东陆勇军周唯逸张怡
- 关键词：温度特性
- 储粮用变压膨胀灭虫方法及其模糊控制技术被引量：1
- 2009年
- 灭虫是粮食仓储前的关键技术。在分析现有灭虫方法后,设计了一种基于变压膨胀的无公害储粮灭虫方法。建立了系统总体原理图和工作流程。基于计算机设计了系统的全自动控制方案。特别在容器内设计了导气管,在气路中设计了缓冲气瓶,从而加快容器内的升压和压力平衡速度。分析了变压膨胀灭虫方法的数学模型,确定了影响性能的关键参数是合理的高压值和保压时间。针对设备的复杂性和关键参数的智能化设定,设计了多输入多输出的模糊规则器,并采用最小—最大法进行模糊推理和反模糊化,给出了详细的模糊推理方法。采用PD反馈控制快速实现容器内的高压。利用PCAuto建立了系统的仿真环境,并进行了压力的模糊控制实验。结果表明模糊控制提高了压力控制效率。试验证明了变压膨胀灭虫方法的有效性。本装置已获得国家发明专利。
- 王斌锐蔡猛梁嘉麟周唯逸
- 关键词：储粮灭虫模糊控制
- 智能气动肌肉的静态驱动特性研究被引量：5
- 2009年
- 研究了形状记忆合金丝(SMA)编织网的主动变形及对气动肌肉静态驱动特性的影响。建立了SMA丝内应力与静态驱动力的平衡方程。针对升降温中SMA丝的相变,分析了马氏体和奥氏体体积比变化,建立了温度-SMA收缩率模型,并应用到气动肌肉的收缩率、收缩力和刚密度特性计算中。Matlab仿真得到了SMA变形曲线和气动肌肉特性变化曲面。分析结果表明SMA变形存在迟滞,SMA主动伸缩使得编织角变化范围更广,刚密度变化更突出。SMA收缩率变大,气动肌肉收缩力增强。
- 王斌锐周唯逸许宏
- 关键词：气动肌肉形状记忆合金仿真机器人
