周云山
- 作品数:155 被引量:798H指数:16
- 供职机构:湖南大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 无级变速传动装置夹紧力控制系统建模、辨识及实验验证被引量:7
- 2007年
- 无级变速传动装置的夹紧力控制系统无法通过数学分析的手段建立精确的数学模型,为了解决这一问题,提出了借助实验建立该系统的数学模型的方法;以时序分析理论为依据,利用系统的输入输出信号建立了该系统的AR模型;然后采用Burg算法辨识出该模型的参数;最后通过实验验证了该模型的精确性,结果表明,所建立的数学模型与实验结果的一致性较好。
- 周云山刘金刚邹乃威蔡源春
- 关键词:夹紧力控制AR模型参数辨识
- 用于清洁的智能车
- 本发明公开了用于清洁的智能车,包括底板,所述底板上安装有驱动结构,底板前端安装有吸尘清洁结构,底板中部安装有水循环结构和用于拖地的工况切换结构,底板中部后端安装有拖干结构;所述吸尘清洁结构包括吸尘器头部,吸尘器头部连通吸...
- 周云山程建飞邓心建包显奇程婉琳胡晓岚程飞张容川田强金秋谈
- 文献传递
- 基于滑移率的CVT最佳夹紧力控制研究被引量:2
- 2013年
- 研究金属带式无级变速器(V–belt continuously variable transmission,CVT)的夹紧力控制问题,对传统的安全因子的夹紧力控制策略进行改进,使改进后的CVT夹紧力更小。通过分析夹紧力与能量损失的关系,并结合金属带与带轮之间的摩擦特性,提出了基于滑移率的夹紧力控制策略。设计了滑移率控制器,建立CVT转矩传递的Simulink模型,在不同的节气门开度下,对两种控制策略进行了仿真。结果表明,基于滑移率的夹紧力控制策略,在一定程度上减小了夹紧力,提高了CVT的传递效率。
- 张勇周云山蔡源春
- 关键词:金属带式无级变速器夹紧力控制滑移率
- 采用CVT的四轮驱动混合动力车传动系统控制策略的研究被引量:5
- 2008年
- 为了改善SUV汽车的燃油经济性和动力性,提出了一种采用CVT的四轮驱动复合式混合动力汽车的结构;根据该混合动力汽车发动机试验数据,对其运行模式与模式切换离合器控制策略进行了系统分析;同时对混合动力CVT的夹紧力与速比控制进行了深入研究,并以整车燃油经济性为控制目标,提出了复合式混合动力车不同工况下的速比和夹紧力控制策略;最后通过台架试验验证了传动系统控制策略的有效性。
- 黄伟周云山薛殿伦余群明
- 关键词:离合器控制CVT夹紧力控制速比控制
- 改进动态矩阵控制在CVT速比跟踪中的应用
- 2010年
- 针对无级变速器速比跟踪过程中,常规的动态矩阵控制器计算量过大,占用变速器控制单元资源过多的问题,设计了改进的动态矩阵控制器,它以混沌优化算法作为控制器的滚动优化策略,解决最佳控制量实时计算的问题。台架试验结果表明,采用改进的动态矩阵控制器,计算量显著减少,提高了控制的实时性;另外,与PID控制器相比,系统的稳态性能和动态性能都有所提高。
- 薛殿伦李泉周云山
- 关键词:无级变速器混沌优化算法
- CVT起步离合器模糊控制算法研究被引量:12
- 2006年
- 探讨了汽车无级变速器控制的关键技术之一———汽车起步离合器的控制技术,并针对汽车起步时条件的多样性以及驾驶员意图的不确定性,研究了适用于复杂条件的模糊控制算法.在离合器的滑磨阶段,把动态跟踪发动机转速的油压作为控制目标,离合器结合的控制便转化为一闭环控制.结果表明汽车能在任意工况下平顺快速起步.因此,本研究为控制CVT(Continuously Variable Transmission)起步离合器这种时变、非线性系统提出了一种简单可行的解决方法.
- 张飞铁周云山薛殿伦
- 关键词:模糊控制
- 挤奶机械手气动控制系统分析与建模被引量:4
- 1995年
- 介绍了全自动挤奶机器人系统的结构特点。详细讨论了挤奶机器人系统一个重要组成部分——挤奶机械手,如气动驱动机构的空间运动轨迹,消除耦合运动多缸配合动作关系。最后还分析了气动控制系统的调制信号对控制性能的影响,建立了气动控制系统的动态模型。
- 周云山王荣本吕景忠刘力平
- 关键词:挤奶机械挤奶机器人计算机控制系统
- 基于CRUISE的DCT整车动力传动系匹配仿真研究被引量:16
- 2011年
- 基于CRUISE软件建立了某7挡DCT整车模型,并阐述了DCT换挡控制策略及其对动力传动系匹配的影响规律。以设计开发的3款DCT和5种常用主减速器速比作为设计变量,将动力性和燃料经济性采用线性加权组合方法转换成单一目标函数来评价动力传动系匹配的优劣。结果表明,B2-Z1方案为整车匹配的最佳动力传动系。
- 赵璐周云山邓阳庆闫涛
- 关键词:DCT动力传动系统
- 无级变速器湿式离合器动态摩擦系数对转矩传递影响的研究被引量:8
- 2013年
- 因研究湿式离合器接合特性的需要,通过分析无级变速器湿式离合器的机械结构,建立了湿式离合器机械传动的数学模型,运用建立的数学模型,研究了不同动态摩擦系数斜率对传递转矩的影响。研究结果表明,对于具有正斜率特性的摩擦系数,其传递的转矩是收敛的,而对于具有负斜率特性的摩擦系数,其传递的转矩是发散的。研究结果为进一步研究湿式离合器的传动特性提供了理论基础。
- 张飞铁周云山蔡源春薛殿伦
- 关键词:湿式离合器
- 自动引导车辆系统的研究(四)——自动引导车辆(AGV)的建模仿真被引量:7
- 1994年
- 根据车辆动力学建立了引导系统的仿真模型,通过仿真研究了各主要因素对引导性能的影响。提出了相应的控制策略,并通过仿真运算加以证实。
- 周云山王荣本王志中张友坤
- 关键词:机器视觉系统系统仿真模型