南英
- 作品数：119 被引量：384H指数：12
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 基于仿生的适于特殊地形的直升机起落架设计被引量：8
- 2014年
- 现阶段直升机起落架主要采用轮式起落架和滑撬式起落架,由于机动性和灵活性较差,导致直升机起降时对地面的平整度及坡角要求较高,在遇到某些特殊地形如乱石滩、斜坡坡度较大地带可能面临无法正常起降这一困难。本文受某些仿生无人机起落架设计启发,提出了一种新型直升机起落架的设计方法,此种起落架采用三立柱支撑结构,主体是三个位于机身底部的液压伸缩支撑杆,在直升机降落时杆端的传感器与主控配合来动态控制支撑杆的伸缩长度。此种起落架通过控制每根液压杆伸缩不同的长度来适应不同环境下的崎岖地形,使直升机在乱石滩及大坡度地面起降成为可能。经过设计举例及受力分析,得出本设计方法在工程上是可以实现的,并且在直升机抗震性能的提升方面也有一定作用。
- 王晓晖南英
- 关键词：起落架仿生设计
- 一种面向航天器三维再入轨迹的复合规划方法
- 本发明提出了一种面向航天器三维再入轨迹的复合规划方法，包括：分析再入运动的航天器的三自由度模型，获得纵向平面和横向平面的模型；对纵向平面的轨迹进行优化；将整个飞行时间域均匀划分，并计算周期内水平距离的变化量；对横向平面的...
- 何明勇南英苏适张绍良李之翰于国川
- 二级入轨航天运载器最优分离飞行状态研究被引量：3
- 1995年
- 研究水平起降二级入轨航天运载器分离飞行状态（飞行高度、轨迹倾角、马赫数）对轨道器在分离点处的质量（包括结构质量、燃料质量等）的影响。主要内容包括：针对以火箭发动机为动力的轨道器，建立了上升段运动方程。采用静态可变误差多面体算法加上动态共轭梯度法数值优化了轨道器上升段轨迹，优化的性能指标是分离点处轨道器的总质量最小，初始条件受到载机上升段走廊的约束，终端约束是某指定的目标轨道。对分离状态与轨道器总体方案（升阻比、推力、比冲等）对轨道器总质量的影响作了大量数值仿真。针对某飞行器模型，得到了一组最优分离飞行状态。拟合出估算分离状态对轨道器总体方案的影响计算公式。得到了合理选择分离飞行状态的结论。
- 南英陈士橹严辉
- 关键词：航天运载器仿真
- 基于原始自然算法的翼伞航迹规划研究
- 2024年
- 翼伞是一种对外部环境敏感性高的飞行器,在翼伞航迹规划中,需要考虑到风速和风向的变化以及地形高度的变化等因素来规划最优航迹。论文根据翼伞质点模型,对航迹规划中的约束进行数字化处理,包括风场、地形、威胁区、转弯半径等约束;将原始自然算法应用于翼伞航迹规划中并仿真验证了算法的合理性。相比于传统的航迹规划方法,基于原始自然算法的翼伞航迹规划技术具有更高的效率和更好的安全性,可以同时考虑多种外部因素干扰,以更好地适应不同的飞行环境。
- 李之翰南英万金诚
- 关键词：翼伞外部环境航迹规划
- 微小卫星的气动力辅助变轨优化设计被引量：4
- 2017年
- 采用伪谱法对微小卫星气动力辅助变轨问题进行研究,在考虑热流限制、控制约束的条件下进行优化设计,得到微小卫星气动力辅助变轨的最优控制解。在此基础上,通过改变转移轨道的近地点高度,得到卫星的另一组飞行轨迹。比较这2组飞行轨迹,分析了转移轨道近地点高度对气动力辅助变轨的影响:近地点高度越高,依靠气动力辅助所能改变的轨道倾角越小,但是可以减小飞行过程中的最大过载、最大动压和最大驻点热流,因此在微小卫星的总体设计中应该综合考虑任务需求来确定转移轨道近地点的高度。
- 姬聪云南英吴会英安彬
- 关键词：微小卫星伪谱法气动力辅助变轨
- DDPG优化基于动态逆的飞行器姿态控制被引量：1
- 2020年
- 针对某型高超声速飞行器,在无气动力作用的情况下,实现基于飞行器尾部的反作用力控制系统(RCS)的姿态控制。首先对飞行器姿态动力学的非线性模型进行精确反馈线性化,获得相应的仿射非线性方程,根据姿态动力学特性将动态逆控制律划分为快回路和慢回路以实现姿态控制。由于尾部姿态发动机输出力矩为离散值的组合,与连续的指令力矩存在较大误差,设计非线性干扰观测器对该误差以及其它干扰进行补偿。针对控制参数严重影响控制效果的特点,在控制过程中采用基于Actor-Critic结构的强化学习方法确定性深度策略梯度下降(DDPG)对控制参数进行动态优化,使控制满足外部干扰下ITAE性能指标最优。仿真结果表明,动态参数相对于常值参数有效改善了控制效果。
- 刘西南英谢如恒张绍良
- 关键词：动态逆非线性干扰观测器
- 空空导弹动态攻击区的高精度快速算法研究被引量：14
- 2015年
- 针对空空导弹攻击区计算的快速性与高精确度之间的矛盾,以及考虑到在真实空战环境中机载计算机对动态攻击区实时在线计算的需要,在改进的进退法的基础上提出了平移数值算法。由改进的进退法计算出无风场干扰、目标不机动时的三维导弹攻击区,采用平移数值算法,计算实战环境中存在风场干扰和目标机动条件下的导弹动态攻击区。仿真结果表明,该平移数值算法具有实时在线与高精确度的特点,可以为实际空战中导弹动态攻击区的计算,以及载机上的空空弹发射系统设计等提供技术参考,并且可以推广到其它各种类型导弹的动态攻击区的实时在线和高精确度的数值计算。
- 惠耀洛南英陈哨东马晓华
- 关键词：空空导弹
- 随机风场与升阻比误差对空空导弹可攻击区的敏感度研究被引量：10
- 2012年
- 为研究随机风场和升阻比误差对空空导弹可攻击区的敏感度,基于某空空导弹模型与三维比例制导律以及随机风场模型等,通过大规模系统的导弹与目标对抗飞行轨迹仿真,迭代出了该空空导弹在各种(随机干扰)条件下的三维可攻击区.数值飞行仿真表明,随机风场和升阻比误差改变了空空导弹的可攻击区的形状和大小,这表明空空导弹的可攻击区对这些随机干扰具有较高的敏感度,当计算空空导弹的可攻击区时,必须考虑随机风场和升阻比误差,这具有明显的实际工程设计与空战应用的价值.
- 吴胜亮南英黄国强华鹏李鑫
- 关键词：空空导弹敏感度随机风场
- 本科生AVR单片机实验教学探索与研究被引量：13
- 2015年
- 改革传统的单片机教育思想,首先以人才培养为核心,充分考虑到本科生不同专业发展需求,精心设置满足控制和信息等专业教学要求的实验课程,确定实践项目设计和开发方向;其次运用强大的单片机仿真软件Proteus,执行接近于实际物理硬件的仿真,并对照AVR单片机硬件实验开发平台进行验证,还可进一步了解AVR单片机和外部各接口芯片的资源配置情况,起到事半功倍的效果,同时节约成本和缩短开发周期;最后根据本学院各配套实验系统的落实情况,阐明了AVR单片机实验教学的合理运行方式,开发一批适合本学院本科生就业和读研要求的实验教学项目案例。
- 李有光闻新南英
- 关键词：硬件仿真单片机
- 导弹动态可拦截区基于目标机动策略的计算
- 2023年
- 为能在飞行器的攻防对抗中快速精确地拦截动态目标,需要对导弹的射后动态可拦截区进行求解。论文解算导弹可拦截区边界点时,在平移数值算法的基础上,提出一种导弹可拦截区的实时快速高精度拟合方法,将每次平移的数值基于脱靶量来确定,提高了仿真计算速度。考虑到实际战场上的随机干扰,针对目标突防机动的多种典型的飞行轨迹,都能进行动态、实时、有效的拦截,并可以实时动态地更新记录可拦截区的边界与导弹各项数据。仿真数据结果表明,该方法得到的导弹射后可拦截区与实际计算结果误差较小,具有很大的工程应用价值。
- 冯开南英王昕晁泽睿
- 关键词：机动突防攻防对抗
