刘敏
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中山大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 面向人体跟踪机器人的被动红外传感模型设计与实现
- 传统的热释电红外(Pyroelectric Infrared：PIR)传感模型主要是用来检测目标是否存在和目标所在的区域,并且可以提供目标与机器人之间的角度偏移信息,但是二者之间的距离主要是通过其它传感器获取.针对PIR...
- 冯国栋刘敏郭雪梅王国利
- 关键词：自主移动机器人最小二乘法
- 《通信原理实验》教学改革被引量：2
- 2003年
- 通过对《通信原理实验》课程教学改革的探讨 ,提出通信原理实验课教学的具体实施方案。
- 蒋鸿雁刘敏
- 关键词：实验教学课程规划验证性实验设计性实验创新性实验
- 手写运动的协作基元合成分析方法被引量：1
- 2010年
- 研究一种生物运动神经控制机理与数据合成分析相结合的手写运动分析方法.特别地,将运动协作基元的概念用于手写运动数据分析,研究手写运动的协作基元合成分析方法,建立符合生物运动神经控制规律的手写运动数据理解模式.提出的协作基元合成分析过程由2个交替迭代的优化算法组成:其一,基于非负矩阵因子分解模式估计协作基元及调制幅度;其二,采用相似性最大化准则估计协作基元的激活时间.针对笔画切分的实验研究表明,采用协作基元合成分析方法获得的笔画切分结果,能够很好揭示相邻笔画之间的重叠连接模式,证实了所提方法的有效性.
- 刘敏王国利
- 关键词：非负矩阵分解
- 实现机器人随动的红外感知方法被引量：3
- 2012年
- 结合机器人随动任务对人体运动定位的需求,提出一种分层递阶结构的红外运动感知模式,及基于热释电红外传感器的物理实现方法.在传感模型方面,采用两层递阶结构的感知模式:底层为由多个几何传感单元构成的几何传感层,在机器人视野内实现多视角运动目标的方位测量:上层为协作感知层,用来组织底层各几何传感单元的协作,实现运动目标的定位测量.在物理实现方面,底层组合热释电红外传感阵列与菲涅尔透镜组,构建运动目标方位角测量所需的几何传感单元:上层以最小二乘优化准则作为融合多视角方位测量信息的手段,获得运动目标的位置信息.移动机器人随动实验结果验证了所提出感知方法的有效性.较多视角光学视觉传感技术,该方法在传感效率、对光照和环境变化的稳健性、低成本和低功耗等方面具有不可替代的优势。
- 冯国栋刘敏王国利
- 关键词：机器人
