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刘宇航

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文基金：航天科技创新基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇直接自适应
  • 2篇直接自适应控...
  • 2篇直升
  • 2篇直升机
  • 2篇自适应控制
  • 2篇自修复
  • 2篇模糊逻辑
  • 1篇状态反馈
  • 1篇状态反馈控制
  • 1篇状态反馈控制...
  • 1篇模型参考自适...
  • 1篇控制律
  • 1篇反馈控制
  • 1篇反馈控制律
  • 1篇参考自适应

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇刘宇航
  • 2篇陈复扬
  • 2篇姜斌

传媒

  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇第六届全国技...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于模糊逻辑的故障直升机直接自适应控制
针对直升机在执行器故障程度连续加重的情形,进行基于模糊逻辑的直接自适应控制方法研究.首先对无故障直升机设计状态反馈控制律使其稳定并配平,同时分析不同程度执行器故障对直升机飞行控制的影响;然后在直接自适应控制的基础上,采用...
陈复扬姜斌刘宇航
关键词：直升机自修复直接自适应控制模糊逻辑状态反馈控制律
文献传递
基于模糊逻辑的故障直升机直接自适应控制被引量：1
2009年
针对直升机在执行器故障程度连续加重的情形,进行基于模糊逻辑的直接自适应控制方法研究.首先对无故障直升机设计状态反馈控制律使其稳定并配平,同时分析不同程度执行器故障对直升机飞行控制的影响;然后在直接自适应控制的基础上,采用增加模糊逻辑模块提高直接自适应控制的鲁棒性,使其稳定飞行,完成在直升机执行器故障程度连续加重情况下的直接自修复控制.仿真实验表明,基于模糊逻辑的直接自适应控制对直升机程度连续加重的执行器故障具有一定的鲁棒性.
陈复扬姜斌刘宇航
关键词：直升机模型参考自适应自修复直接自适应模糊逻辑
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