刘丽坤
- 作品数：18 被引量：45H指数：5
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 变拓扑卫星环形桁架天线展开动力学研究被引量：6
- 2013年
- 卫星环形桁架天线展开动力学问题一直被众多学者所关注。但是,以前的相关研究主要局限于桁架天线本身的展开动力学问题,因此无法得到伸展臂与桁架天线展开、锁定过程中与卫星本体姿态的耦合动力学特性。鉴于多刚体系统动力学理论中的自然坐标方法能得到常数系统质量矩阵,便于高效计算。采用自然坐标方法利用约束切换技术建立了变拓扑星体-伸展臂-环形桁架天线的参数化多刚体系统动力学模型,进行了系统的展开动力学仿真研究,获得了伸展臂与桁架展开、锁死过程中对星体质心的反力变化规律。部分仿真结果采用商业软件MSC.ADAMS进行了验证。仿真流程及结果可为实际工程应用提供参考。
- 田强刘铖刘丽坤李新刚
- 关键词：伸展臂桁架
- 基于STL的通信卫星大天线对太阳翼遮挡分析方法
- 本发明涉及基于STL的通信卫星大天线对太阳翼遮挡分析方法，属于卫星设计技术领域。本发明提供一种根据卫星轨道倾角、姿态偏置，可有效分析大天线对太阳翼遮挡分析的方法，包括(1)将待分析对象的三维模型转化为STL数据文件；(2...
- 徐春生孙治国刘丽坤韩庆虎梁新刚
- 文献传递
- 环形桁架可展开天线展开过程动力学建模与分析
- 该文针对大口径的大型可展开天线,利用了绝对节点坐标方法,建立了星体-太阳翼-环形桁架天线的刚柔耦合系统动力学模型,进行了系统的展开动力学仿真研究,获得了理想控制状态下伸展臂与桁架展开、锁死过程中对星体质心的反力变化规律,...
- 陶成刘丽坤周志成
- 关键词：卫星天线刚柔耦合动力学模型
- 文献传递
- 采用多作动器并联隔振平台的整星半主动隔振研究被引量：3
- 2008年
- 对采用半主动多作动器并联隔振平台的整星隔振实现进行了研究。用牛顿欧拉法建立了由半主动隔振平台和柔性卫星构成的系统的动力学方程,根据主动悬空阻尼器原理设计了半主动隔振平台的控制率。仿真分析表明:该平台能改善卫星的动力学环境,相对被动隔振平台而言,可克服衰减共振峰值与衰减高频段幅值间的矛盾。相对主动隔振平台而言,系统简单可靠、能量需求小,质量轻。
- 刘丽坤郑钢铁
- 关键词：整星隔振磁流变阻尼器作动器隔振平台
- 弹性边界试验获取自由状态频响方法研究被引量：2
- 2012年
- 大型柔性航天结构的一阶频率可能低至0.1 Hz,采用自由悬吊方法进行结构自由状态频响测试难以满足要求,因为它要求悬吊频率远低于待测结构的一阶频率。为解决这一问题,文章研究了弹性边界试验方法:对待测结构施加弹性支撑,在分别获得整体与支撑结构频响后,通过频域子结构解耦方法,去除支撑结构对待测结构的影响,以得到待测结构自由状态的频响。试验结果表明,这一方法是可行的,可以考虑进一步应用于实际工程结构。
- 王栋刘丽坤郑钢铁
- 基于STL的通信卫星大天线对太阳翼遮挡分析方法
- 本发明涉及基于STL的通信卫星大天线对太阳翼遮挡分析方法，属于卫星设计技术领域。本发明提供一种根据卫星轨道倾角、姿态偏置，可有效分析大天线对太阳翼遮挡分析的方法，包括(1)将待分析对象的三维模型转化为STL数据文件；(2...
- 徐春生孙治国刘丽坤韩庆虎梁新刚
- 一种杆式支撑结构地球敏感器支架
- 本发明涉及一种杆式支撑结构地球敏感器支架，包括地敏设备安装板、支撑板组件、支撑杆组件、上支撑底座、下支撑底座和安装角盒，其中支撑板组件位于地敏设备安装板的一个侧面并与地敏设备安装板装配连接，支撑杆组件通过上支撑底座与支撑...
- 王浩攀崔佳涛高令飞刘丽坤石明
- 文献传递
- 一种杆式支撑结构地球敏感器支架
- 本发明涉及一种杆式支撑结构地球敏感器支架，包括地敏设备安装板、支撑板组件、支撑杆组件、上支撑底座、下支撑底座和安装角盒，其中支撑板组件位于地敏设备安装板的一个侧面并与地敏设备安装板装配连接，支撑杆组件通过上支撑底座与支撑...
- 王浩攀崔佳涛高令飞刘丽坤石明
- 柔性抓取机械臂-太阳翼耦合动力学与控制研究被引量：5
- 2013年
- 结合绝对节点坐标方法与自然坐标方法的绝对坐标方法不仅能精确表达刚柔耦合多体系统的动力学特性而且能得到常数系统质量矩阵,便于高效计算。采用该方法研究了星载柔性机械臂在抓取漂浮目标过程中机械臂-星体-太阳翼的刚柔耦合动力学与控制问题。提出了一种间隙圆柱运动副的四点碰撞检测模型,引入一种能考虑碰撞能量耗散的连续接触模型实现了抓取过程的接触、碰撞模拟。提出了一种联合控制策略确保了抓取过程中星体姿态的稳定。该研究为实际工程应用提供一种新的星载柔性抓取机械臂-太阳翼耦合动力学与控制分析的建模与数值仿真方法。
- 田强刘铖刘丽坤李新刚
- 关键词：柔性机械臂抓取太阳翼仿真
- 一种氦气瓶支架
- 本发明公开了一种氦气瓶支架，包括安装板组件、下支撑杆组件和上支撑杆组件，安装板为类三角型，弧形底边设有与外部承力筒连接的安装角盒；呈圆形的气瓶安装埋件设置在安装板顶角处，气瓶安装埋件外圆柱面上设有与氦气瓶连接的安装孔，每...
- 崔佳涛王浩攀刘丽坤王耀东田野
- 文献传递
