刘丹
- 作品数：23 被引量：34H指数：4
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论经济管理机械工程更多>>
- 工业通信网络 现场总线规范 类型10: PROFINET IO 规范 第3部分: PROFINET IO 通信行规
- GB / 2 25105 的本部分规定了：
― 支持用于实时以太网( RTE )需求分类的性能指标；
― 基于 GB / T 15629 . 3 、 IEC61158 和 IEC61784-1 的行规和相...
- 李百煌王春喜刘丹王麟琨刘云男杨志家包伟华刘枫王锦标唐济扬王永华罗安陈小枫董景辰欧阳劲松惠敦炎张丹丹郭剑锋窦连旺张龙
- 关键词：通信网通信规程
- 文献传递
- 收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置
- 2021年
- 传统粮食收获过程中收割作业和卸粮作业是分开的,为了提高粮食收获效率,采用收获机-运粮车协同作业的方式,以实现不停车卸粮,并利用视觉检测粮箱装载状态,提供相对位置调整策略。首先,建立了收获机-运粮车模型,根据模型分析收获机与运粮车的位置关系;其次,对相机的安装位置和安装方式进行设计,采用相机俯仰角度和垂直位置可调的固定支架,保证方法和装置的通用性;最后,采用具有低畸变广角的彩色数字相机获取图像后利用视觉算法进行处理,得到粮箱装载状态。实验结果表明:本方法能够通过视觉检测出粮箱装载状态,根据装载状态调节运粮车与收获机的相对位置。
- 刘丹王卓王卓赵泳嘉
- 关键词：视觉检测装载状态
- 基于PROFIBUSDP从设备开发的协议分析与软件设计被引量：8
- 2005年
- 以SIEMENSSPC3协议芯片为基础,分析了开发DP从设备过程中涉及到的协议机制,给出了开发DP从设备的软件设计及设备调试方案.*
- 周侗魏剑嵬刘丹王宏
- 关键词：现场总线PROFIBUSDPSPC3
- FF HSE和FF H1协议网关的基本原理与实现被引量：6
- 2004年
- 研究了通过协议转换式网关实现不同总线协议之间互联和互操作的基本原理 ,解决了在开发FFHSE和FFH1网关软件过程中的多个关键技术 .FF一致性测试软件包的测试结果表明该网关符合FF协议标准 .
- 刘丹于海斌王宏吕勇
- 关键词：网关FFFF协议转换
- 工业通信网络 现场总线规范 类型10: PROFINET IO 规范 第1部分：应用层服务定义
- GB/Z 25105的本部分为在自动化环境中的应用程序间进行基本严格时间要求和非严格时间要求的报文通信提供通用元素和PROFINET IO现场总线的专用资料。本部分依据OSI基本参考模型和OSI应用层结构规定现场总线应用...
- 李百煌王春喜刘丹王麟琨刘云男杨志家包伟华刘枫王锦标唐济扬王永华罗安陈小枫董景辰欧阳劲松惠敦炎张丹丹郭剑锋窦连旺张龙
- 关键词：通信网通信规程
- 文献传递
- 自主开发的FF现场总线控制系统典型应用被引量：8
- 2005年
- 介绍了自主开发的FF现场总线控制系统在炼焦制气工艺中的典型应用。首先论述了其在生产工艺中应用的合理性 ,然后描述了整个系统的网络结构和软件运行关系 ,提出在系统设计、安装、联调与运行过程中所解决的多种关键技术 ,最后通过该控制系统与工厂原有控制系统的对比 ,论述了该控制系统的优越性。
- 刘丹于海斌王宏魏剑嵬
- 关键词：FF现场总线典型应用控制系统系统设计网络结构线控
- FF HSE协议栈软件的设计与实现被引量：1
- 2004年
- 介绍了现场总线基金会高速以太网FF HSE协议栈软件的设计与开发过程。根据HSE规范所规定的系统体系结构来划分软件模块和分配任务。开发中采用增量式迭代开发方法和交叉开发工具。通过对现场设备进行组态的实验表明，所开发的协议栈软件设计合理、方法可行。
- 刘丹王宏于海斌
- 关键词：现场总线FF组态软件接口软件
- 科研事业单位内部控制管理问题和对策被引量：2
- 2018年
- 内部控制作为单位管理的重要手段,既能保证经济活动的合规合法性,国有资产的安全性,又能提升管理效率,排除障碍实现单位发展战略。在当前国内外经济形势日益复杂的情况下,我国收支矛盾突出,科研事业单位背负着科技兴国的强大使命。从科研事业单位运营的目的出发,介绍了内部控制作为一项有效的管理手段,其理论发展趋势,目标和意义,深刻剖析了现行科研事业单位内部控制存在的问题,提出行之有效的对策。
- 刘丹
- 关键词：内部控制
- 工业以太网关键技术研究
- 于海斌王宏杨志家张彦武魏剑嵬周侗赵海燕刘明哲张春峰丰玉田黎一兵林跃曾鹏刘丹王明权耿欢
- 用户对统一的通信协议和网络的要求日益迫切。另一方面，Intranet/Internet等信息技术的飞速发展，要求企业从现场控制层到管理层能实现全面的无缝信息集成，并提供一个开放的基础构架，但目前的现场总线尚不能满足这些要...
- 关键词：
- 关键词：工业以太网现场总线
- 从协议角度分析开发DP从设备所用协议芯片的功能
- 2005年
- PROFIBUS是目前欧洲应用最广泛的现场总线技术,其技术特点适合我国工业自动化应用的需求。国内厂家、院校和科研院所也开发了多种PROFIBUS产品。本文以SIEMENS公司的SPC3芯片为例,从DP协议的角度分析了开发DP从设备所用协议芯片的功能,使开发人员能够从协议规范的层面来理解DP设备的开发过程,合理地使用相关的协议芯片。
- 周侗魏剑嵬刘丹王宏
- 关键词：DP芯片PROFIBUS从设备SPC3现场总线技术
