佟世文
- 作品数:21 被引量:33H指数:3
- 供职机构:北京联合大学更多>>
- 发文基金:北京市自然科学基金北京市优秀人才培养资助国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术化学工程电气工程更多>>
- 一种基于图论和改进一阶算法的车辆编队避障方法
- 本发明提供一种基于图论和改进一阶算法的车辆编队避障方法,包括以下步骤:使用激光雷达采集车辆运行环境数据以及通过传感器采集车辆位姿数据,基于采集到的数据建立车辆拓扑结构模型实现车辆间信息交互,分析拓扑图的生成树情况,确保拓...
- 佟世文赵叶
- 一种时变信号的网络化跟踪控制方法
- 一种时变信号的网络化跟踪控制方法,属自动化控制领域。采用模糊聚类的方法离线获得被控对象的数学模型;根据数学模型采用迭代的方法获得被控对象的预测输出,用被控过程输出和模型计算输出的偏差来在线校正预测模型;将未来的给定值与预...
- 佟世文方建军李雨珊王松
- 文献传递
- 一种基于模糊聚类逆模型的残余振动抑制方法
- 本发明公开一种基于模糊聚类逆模型的残余振动抑制方法,根据系统要抑制的振动模态的当前时刻的输出和当前时刻的输入数据离线构造模糊聚类逆模型,在线获得未来时刻的控制作用。再利用叠加原理,叠加到原控制作用上去,从而实时地抑制系统...
- 方建军佟世文闫晓宇王松
- 文献传递
- 通用网络化预测模糊控制方法
- 本发明公开了一种通用网络化预测模糊控制方法。包括以下步骤:A、根据反向通道时延的被控过程输出和过去的控制作用,选择时间序列、神经网络等模型预测未来的过程输出;B、将未来期望的被控过程输出与模型预测的被控过程输出的误差和误...
- 佟世文方建军李红星
- 文献传递
- pH值系统变论域模糊控制器的设计及性能分析被引量:2
- 2011年
- 针对pH值非线性控制系统,设计了一种实时简化变论域模糊控制器.将变论域思想与实时模糊推理策略相结合:一方面论域随着误差的减小而收缩,而论域的收缩相当于控制规则的增加,从而增加了控制精度;另一方面采用实时模糊推理方法,即对于一个二入一出的模糊控制器,一次推理过程中最多只激活4条控制规则,在控制的过程中只考虑这4条控制规则.这2种思想的结合使得控制规则的设计大大简化,可以采用批处理的方式设计控制器,不仅加快了系统的动态响应,也提高了控制精度.仿真结果证实了这种控制方法的有效性.
- 佟世文
- 关键词:变论域模糊控制器
- 乙烯精馏塔仿真平台的开发与应用被引量:14
- 2005年
- 乙烯精馏塔不同于常规精馏塔,有中间再沸器并且产品由侧线抽出,对产品纯度要求很高,构造十分复杂,在仿真中一般作二元处理,存在较大的误差,在控制系统仿真中,采用参数模型或只对某一控制回路进行仿真,缺乏科学依据而且很难正确反映精馏塔各回路之间的关联,本文利用MATLAB/SIMULINK工具开发了基于严格动态机理模型的乙烯精馏塔仿真平台,通过对塔进行动态仿真分析,得到了塔内各级的各组分组成、温度的动态变化规律,同时在该仿真平台上,可以充分利用MATLAB/SIMULINK功能强大的工具箱及模块库功能实现对乙烯精馏塔进行控制和优化,并对其进行多变量控制系统的仿真。
- 何仁初罗雄麟佟世文朱东辉
- 关键词:乙烯精馏塔仿真MATLABSIMULINK
- 一种基于模糊逆模型的网络化控制方法
- 本发明公开了一种基于模糊逆模型的网络化控制方法,通过求解模糊单点模型的逆系统,采用迭代的方式可得到未来的控制作用以补偿网络时延对控制系统性能的影响。利用本发明,无需深入了解被控过程的机理,既可以应用于线性系统,也可以应用...
- 佟世文闫晓宇李媛程光方建军
- 一种双向止回阀
- 一种双向止回阀,其特征在于:包括阀体(1)、第一阀瓣(2)、第二阀瓣(4)、第三阀瓣(7)、第四阀瓣(8)、阀杆(10)、第一手柄(11)、第二手柄(14)、第一密封座(3)、第二密封座(5)、第三密封座(6)、第四密封...
- 佟世文方建军李红星
- 文献传递
- 乙烯精馏塔仿真平台的开发与应用
- 乙烯精馏塔不同于常规精馏塔,有中间再沸器并且产品由侧线抽出,对产品纯度要求很高,构造十分复杂,在仿真中一般作二元处理,存在较大的误差,在控制系统仿真中,采用参数模型或只对某一控制回路进行仿真,缺乏科学依据而且很难正确反映...
- 何仁初罗雄麟佟世文朱东辉
- 关键词:乙烯精馏塔仿真MATLABSIMULINK
- 文献传递
- 聚丙烯反应器的动态机理建模与控制
- 针对本体法连续搅拌槽式聚丙烯反应器(CSTR)建立了动态机理模型、并在定态点处进行线性化处理以建立线性化模型,从工艺和控制两个角度对聚丙烯反应器的稳定性、动态性进行了全面分析.指出对于聚丙烯这种非线性、强放热、开环不稳定...
- 佟世文
- 关键词:非线性系统预测控制聚丙烯反应器多变量预测控制