何勇
- 作品数：23 被引量：4H指数：2
- 供职机构：西南大学更多>>
- 相关领域：环境科学与工程文化科学医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于RTK定位的机械臂引导方法
- 本发明涉及一种基于RTK定位的机械臂引导方法，属于自动化领域。结合三个RTK监测点的数据即可求得目标监测点在机械臂坐标系下的X,Y,Z坐标位置，再结合目标点陀螺仪的方向即可求解目标点在机械臂坐标系下的位姿(x,y,z,q...
- 何勇甘文赵何磊方灿王宇俊
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- 一种除磷吸附剂及其制备方法
- 本发明公开一种除磷吸附剂及其制备方法，尤其涉及污水处理的除磷技术。本发明的除磷吸附剂以天然矿石如沸石或工业副产物如煤渣为主要原料，其重量百分数为61.5％-92.6％，另有活性铁氧化物7.4％-28.5％。本发明具有成本...
- 黄玉明张文娟梁帮强何勇赵孝梨
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- 前置活性污泥-廊道式人工湿地污水处理系统及方法
- 本发明提出一种前置活性污泥-廊道式人工湿地污水处理系统及方法，处理系统包括沉砂池、前置活性污泥处理池、顺序多孔板分隔调节池和首尾相连的廊道式人工湿地组群。该系统将活性污泥处理法与廊道式人工湿地组群相组合，构筑成一体化的污...
- 黄玉明何勇张文娟梁帮强赵孝梨魏泽军张欢欢
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- 一种基于RTK定位的机械臂引导方法
- 本发明涉及一种基于RTK定位的机械臂引导方法，属于自动化领域。结合三个RTK监测点的数据即可求得目标监测点在机械臂坐标系下的X,Y,Z坐标位置，再结合目标点陀螺仪的方向即可求解目标点在机械臂坐标系下的位姿(x,y,z,q...
- 何勇甘文赵何磊方灿王宇俊
- 前置酸化-潮汐流多形态湿地组群污水处理系统
- 本实用新型提出一种前置酸化-潮汐流多形态湿地组群污水处理系统，处理系统包括沉砂池、前置酸化沉淀池、溢流布水系统和潮汐流多形态湿地组群。该系统将酸化沉淀池与潮汐流多形态湿地组群系统相串联，构筑成为一个一体化的污水处理系统。...
- 黄玉明张强何勇王化杰梁帮强张文娟
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- 一种设计彩织纱线捻度和织物紧度的方法
- 一种设计彩织纱线捻度和织物紧度的方法，对不同的彩织原稿进行了适应性的工艺设计，从纱线材料选择、纱线捻度选择、织物紧度选择和纱线排列的经纬密度选择，均提出了改进，解决了软件系统中无法进行智能判断的问题，显著提高了彩织成品的...
- 梁列峰王毓琦何勇孙胜张陶沈亚倩平晓清
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- 一种可调节环振状态的演示装置
- 本实用新型属于运动状态演示装置领域，涉及一种可调节环振状态的演示装置，包括刚性环、固定设置在刚性环内部且穿过该刚性环中心的固定架，所述固定架与所述刚性环中心相匹配的位置上设有转动轴，所述转动轴上连接有用于驱动其转动的驱动...
- 甘文赵何磊何勇方灿王宇俊
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- 一种可调节环振状态的演示装置
- 本发明属于运动状态演示装置领域，涉及一种可调节环振状态的演示装置，包括刚性环、固定设置在刚性环内部且穿过该刚性环中心的固定架，所述固定架与所述刚性环中心相匹配的位置上设有转动轴，所述转动轴上连接有用于驱动其转动的驱动器，...
- 方灿王宇俊甘文赵何磊何勇
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- 组合轮杆机器人设计与实现
- 近年来,随着机器人技术的不断创新与发展,各个领域都有机器人的参与,“机器换人”在某些工作领域是必然趋势。在狭窄、危险的非结构复杂环境中,比如地震坍塌、煤矿爆炸的灾后现场、狭窄管道等,人类难以进入这些环境进行探测、救援、巡...
- 何勇
- 关键词：越障
- 前置酸化-潮汐流多形态湿地组群污水处理系统及方法
- 本发明提出一种前置酸化-潮汐流多形态湿地组群污水处理系统及处理方法，处理系统包括沉砂池、前置酸化沉淀池、溢流布水系统和潮汐流多形态湿地组群。该系统将酸化沉淀池与潮汐流多形态湿地组群系统相串联，构筑成为一个一体化的污水处理...
- 黄玉明张强何勇王化杰梁帮强张文娟
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