何勇
- 作品数：287 被引量：331H指数：9
- 供职机构：东华大学更多>>
- 发文基金：浙江省重大科技专项基金上海市高新技术产业化重点项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：化学工程自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程更多>>
- 一种聚草酰胺粉末及其制备方法
- 本发明涉及一种聚草酰胺粉末及其制备方法，所述聚草酰胺粉末通过二元胺与草酸二酯雾化聚合、粉碎、固相聚合、再粉碎而得。制备方法包括：(1)制备聚草酰胺预聚物；(2)预聚物粉碎；(3)固相聚合；(4)聚草酰胺粉碎。本发明的聚草...
- 吴中玲何勇赵国欣
- 文献传递
- 浆纱机卷绕张力控制系统的改造被引量：7
- 2004年
- 通过对纱线卷绕过程中张力变化的分析与研究,建立了张力控制模型,提出利用交流伺服系统控制张力的方案,对系统的软硬件进行了设计。该系统具有结构简单、精度高的优点。
- 何勇刁岩斌
- 关键词：浆纱机纱线卷绕张力交流伺服系统制模
- 一种全立构聚乳酸多孔微球及其制备方法
- 本发明涉及一种全立构聚乳酸多孔微球及其制备方法，制备方法为：将PLLA和PDLA溶解于温度为T<Sub>1</Sub>的二甲基系列溶剂中得到聚乳酸溶液后，将聚乳酸溶液以0.5～10℃/min的速率降至温度为T<Sub>2...
- 马博谋何勇王学利李乃强俞建勇
- 文献传递
- 自动落纱系统机械手的运动分析与机构设计被引量：6
- 2013年
- 在一些实际问题中,代表机械手的刚体杆在精确点处的角度与精确点的轨迹切线之间必须满足一定的条件才能保证整个运动过程的顺利进行,因此在计算过程中需要综合考虑两个分运动之间的相互影响。由于机械手工作时的客观因素所带来的角度约束,将该约束引入三位置刚体导引运动综合的分析过程中,提出了一种图谱法与解析法相结合的设计方法,并使用实际事例获得可靠的验证。该方法大大降低了机构综合的盲目性,提高了设计效率。
- 冯世亮何勇
- 关键词：机械手四杆机构刚体导引
- 用于环锭细纱机的断纱分离捕获装置及方法
- 本发明公开了用于环锭细纱机的断纱分离捕获装置及方法，涉及环锭细纱机自动接头技术领域；该装置包括吸纱末端执行器、驱动基座，吸纱末端执行器安装在驱动基座上；吸纱末端执行器包括吸纱嘴、纱线夹持部件、断纱监测部件、自清洁部件、吸...
- 王新厚张跃顺何勇
- 一种透明生物基聚酰胺及其制备方法
- 本发明涉及一种透明生物基聚酰胺及其制备方法，制备方法为：将呋喃二甲酸二甲酯和二元胺作为主要原料进行熔融缩聚反应，制得透明生物基聚酰胺，其中，二元胺为脂环族二胺和/或含支链烷基二胺；最终得到的透明生物基聚酰胺主链由呋喃二甲...
- 毛磊何勇马博谋潘利剑王学利俞建勇
- 文献传递
- 一种聚酰胺酯及其制备方法和应用
- 本发明涉及一种聚酰胺酯及其制备方法和应用，制备方法为：将对苯二甲酸二元醇酯和二元胺二元酸衍生物混合后进行缩聚反应制得聚酰胺酯，其中，二元胺二元酸衍生物的端基为羧基，由A和B反应制得，A为二元胺二元酸盐，B为二元酸，A中的...
- 王学利胡红梅孙莉娜黄莉茜俞建勇李发学吴德群何勇石禄丹
- 文献传递
- 两种不对中在线补偿控制算法的比较被引量：1
- 2008年
- 引入一种可在线调节转子轴位置的支承结构——电磁辅助支承,它通过控制电磁执行器线圈中的电流可在线调整转子轴在空间的位置,使转子系统轴系间的不对中消除。将不对中引起的附加振动视为一干扰量,针对其采用自寻最优控制算法和具有自学习功能的前馈控制算法,使得转子在不停车的情况下自动实现不对中的识别和控制。最后在单盘对称转子轴承系统上进行了试验验证和比较,试验结果证明两种控制方法对轴系间的不对中都具有较好的校正能力。其中不对中自寻最优控制器不需要建立关于不对中系统精确的数学模型表达式,对位移传感器的要求不高,但搜索时间较长;不对中前馈自学习控制器也无需建立精确的数学模型,搜索时间较短,但对位移传感器的要求相对较高。
- 李慧敏何勇曾胜
- 关键词：电磁轴承不对中前馈控制自寻最优控制
- 一种熔体/溶液多功能纺丝机、纤维及制备方法
- 本发明涉及一种熔体/溶液多功能纺丝机、纤维及制备方法，所述纺丝机包括依次连接的供料系统、纺丝系统和牵伸系统，所述供料系统包括螺杆装置(1)，所述纺丝系统包括依次连接的纺丝箱体(2)、纺丝甬道(3)、冷却装置、集束上油装置...
- 王学利郭竑宇马博谋俞建勇何勇
- 单神经元PID在多电机同步控制中的应用被引量：7
- 2010年
- 针对多电机同步控制系统在动载荷扰动情况下各电机之间的传动比会发生变化这一问题,设计了具有自学习和自适应能力的单神经元PID同步控制算法,建立了多电机同步控制系统的单神经元PID控制规则。系统仿真结果表明,运用单神经元自适应PID控制算法能有效实现多电机同步控制,该算法收敛速度较快,鲁棒性较好,具有较强的抗干扰能力。最后,将该控制算法应用于精梳机四轴同步控制系统,其结果表明单神经元自适应PID同步控制算法能大大增强系统的动态性能,有效缓解负载带来的同步误差。在相同扰动情况下,该方法能更好的使多电机以一定速度同步运行。
- 李俊丽何勇王生泽
- 关键词：多电机同步控制单神经元PID控制MATLAB仿真嵌入式操作系统
