何万里
- 作品数：5 被引量：22H指数：2
- 供职机构：大连海事大学轮机工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 工业控制中交换式以太网性能解析
- 以太网是用于办公应用的通信网络。在工业现场和办公场所不同的要求采用不同形式的网络,特别是在对实时性要求很强的系统中,网络的确定性是主要考虑的对象。由于交互式以太网具有避免冲突和分配优先级的特点,它被应用于工业现场。本文就...
- 何万里任光朴钟铉
- 关键词：交换式以太网实时系统
- 文献传递
- 时钟同步算法的分析和比较被引量：19
- 2004年
- 在许多分布式实时系统中.,要求整个分布式系统上的各个处理器时钟彼此同步,因而就要采取各种手段进行同步的处理。时钟同步算法保证了空间上分散的处理器时钟彼此同步。该文研究了当今基于软件实现的忍受故障的几种时钟同步算法:确定性、概率型和统计型同步算法并进行特性分析。本文提出了结构化分析的方法,有助于帮助分布式系统的设计者选择最合适的算法结构、系统硬件构成、故障模型、时钟同步质量等。
- 何万里隋江华任光
- 关键词：时钟同步分布式系统实时系统
- 工业控制中交换式以太网性能解析
- 本文系统分析了用于自动化系统的交换式以太网,并针对线型、环型和树型三种拓扑结构,采用简单的主从通讯模型进行了最小周期理论分析,给出了各种拓扑结构下的计算方法,并比较分析了在不同的主从传输模式(单播和多播)下,三种拓扑结构...
- 何万里任光朴钟铉
- 关键词：交换式以太网
- 文献传递
- 基于CAN总线的分布式高精度时钟的实现被引量：4
- 2004年
- 在许多对时间要求很严格的应用中都需要一个精确的实时时钟,如分布式控制中的测试设备就需要一个精确到毫秒级的实时时钟。集中式控制系统达到毫秒级非常容易,但是在分布式控制系统(例如连接在CAN-bus上的传感器和执行机构),由于他们没有全局的时钟节拍,使系统达到毫秒级的同步就很困难。这个问题可以通过在一定的精度内同步所有的节点时钟来解决。该文提出了一种应用在总线上的时钟同步协议,并且以CAN-bus为例在实验室中得以实现。经验证该协议能够提供一个大约10毫秒的同步精度。该协议简单且不需要额外的硬件,它只是占有一定的带宽(<20个信息/每秒)。如必要也可在大型网络中达到与外部时钟基准同步的要求。
- 何万里隋江华任光
- 关键词：CAN分布式系统时钟同步
- 基于CAN总线的分布式高精度时钟的实现
- 在许多对时间要求很严格的应用中都需要一个精确的实时时钟。如分布式控制中的测试设备就需要一个精确到毫秒级的实时时钟。集中式控制系统达到毫秒级非常容易,但是在分布式控制系统（例如连接在CAN-bus上的传感器和执行机构）,由...
- 何万里隋江华任光
- 关键词：CAN分布式系统时钟同步
- 文献传递
