任俊
- 作品数:9 被引量:25H指数:4
- 供职机构:华中科技大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划材料成形与模具技术国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信冶金工程更多>>
- 基于游离磨料的机器人抛光工艺实验研究被引量:6
- 2007年
- 建立了基于游离磨料和软质抛光工具的工业机器人抛光系统,研究了机器人抛光轨迹的生成方法,并研究了主要工艺参数如主轴转速、轨迹间距和机器人行走速度对表面抛光质量的影响,为确定合理的机器人抛光工艺参数提供了依据。在此基础上对等离子熔射快速制造的金属模具型腔进行了表面抛光实验验证。
- 韩光超张海鸥王桂兰任俊
- 关键词:抛光工业机器人
- 面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究
- 在金属模具快速制造技术中,等离子熔射快速制模工艺(RSHT)具有成本低、速度快、表面复制精度高,对模具材料和尺寸规格限制小等优点,适用于汽车、摩托车、家电和建筑装饰等行业的覆盖件模具的快速制造,具有广阔的应用前景。为了解...
- 任俊
- 关键词:等离子熔射机器人金属模具
- 文献传递
- 交变流动低温回热器损失的研究
- 任俊
- 关键词:回热器
- 面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究被引量:7
- 2006年
- 为了解决熔射制造大中型汽车覆盖件模具过程中人工研磨抛光时间长、劳动强度大等问题,本文建立了面向熔射快速制模的机器人曲面自动抛光系统。文中讨论了机器人抛光刀具轨迹的生成,软质抛光工具的选择,并在该系统平台上进行了工艺参数实验,得到了主轴转速和横向进给量对抛光表面质量的影响规律;在此基础上对等离子熔射制造的模具表面进行了抛光试验,研究结果表明该系统适用于熔射制造的模具以及一般模具的抛光过程。
- 任俊张海鸥王桂兰
- 关键词:机械制造机器人快速制模
- AD7714的工作原理及其应用被引量:7
- 2002年
- 对AD7714的工作原理进行了深入剖析,并介绍了其校准模式和使用方法,最后给出了它与AT89C52的接口和关键的程序流程图。
- 任俊修吉平
- 关键词:低频测量引脚功能寄存器校准系统接口规范
- 一种可溶超支化微孔有机聚合物、其制备方法及应用
- 本发明属于新材料技术领域,更具体地,涉及一种可溶超支化微孔有机聚合物、其制备方法及应用。本发明超支化微孔有机聚合物的制备方法为:以二苯基卤代甲烷化合物为原料,将所述原料溶于有机溶剂中,获得原料混合液,在路易斯酸的催化作用...
- 谭必恩杨玉皖金尚彬任俊刘云飞
- 面向熔射快速制模的机器人自动研磨系统的开发被引量:8
- 2005年
- 为解决熔射制造大中型汽车覆盖件模具过程中人工研磨时间长、劳动强度大等问题,建立了面向熔射快速制模的机器人自动研磨系统。在该系统上进行机器人研磨工艺参数实验研究,得到了研磨角度、机器人行走速度和路径对研磨表面质量的影响规律;在此基础上选择合适的研磨条件,在通过等离子熔射制造的模具表面皮膜上进行了研磨实验。实验研究结果表明,保持适当的研磨压力,选取合理的机器人行走速度、研磨角度、进给量,可得到较好的研磨效果。该机器人自动研磨系统适用于熔射制造的模具及一般模具的研磨过程。
- 张海鸥胡永凉王桂兰任俊
- 关键词:气动机器人研磨熔射
- 一种可溶超支化微孔有机聚合物、其制备方法及应用
- 本发明属于新材料技术领域,更具体地,涉及一种可溶超支化微孔有机聚合物、其制备方法及应用。本发明超支化微孔有机聚合物的制备方法为:以二苯基卤代甲烷化合物为原料,将所述原料溶于有机溶剂中,获得原料混合液,在路易斯酸的催化作用...
- 谭必恩杨玉皖金尚彬任俊刘云飞
- 文献传递
- HP-200高精度数据采集器的研究
- 该论文详尽地阐述了高精度数据采集器和数据采集处理软件的开发工作.该仪器采用Atmel公司的89C51单片机作为处理器,并以新型的模数转换器-AD7714作为A/D转换器件,使数据采集精度达到0.01﹪FS以上.仪器具有五...
- 任俊
- 关键词:数据采集单片机AD7714串行通讯
- 文献传递