2024年11月16日
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令狐金卿
作品数:
76
被引量:108
H指数:6
供职机构:
华南理工大学
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发文基金:
贵州省教育厅自然科学研究项目
贵州省科学技术基金
国家自然科学基金
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
农业科学
轻工技术与工程
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合作作者
敖邦乾
遵义师范学院工学院
康龙云
华南理工大学
王书彪
华南理工大学
金茜
遵义师范学院化学系
熊中刚
遵义师范学院工学院
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令狐金卿
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10篇
2014
4篇
2013
共
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基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路设计
2015年
为实现对水田作业机械导航定位系统提供准确的位置坐标、航向角、前轮转角、行驶速度等重要信息参数,并完成相应的控制动作,设计了一套基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路。该系统电路主要由激光发射电路、激光接收电路和中央处理单元组成。试验结果表明,该导航定位系统效果较好,能满足作业速度低于1.5 m/s的水田作业机械导航定位系统的要求。
熊中刚
令狐金卿
吴廷强
邹江
关键词:
导航
硬件电路
作业机械
一种压力型温度显示混水阀
本实用新型公开了一种压力型温度显示混水阀,属于电子混水阀领域,其包含混水阀主体、单片机系统、温度显示器和电路部分,所述混水阀主体的热水和冷水进口处均设有温度传感器和压力传感器,所述混水阀主体还设有阀门角度传感器。这种压力...
敖邦乾
令狐金卿
曲祥君
邹江
熊飞峤
阎昌国
文献传递
基于改进SSD的智能交通车流量管理方法
本发明涉及智能交通技术领域,具体公开了基于改进SSD的智能交通车流量管理方法,包括,步骤S4,通过布设在检测路段的摄像头,采集车流状况图像;步骤S5,将采集到的车流状况图像通过车流量分类检测模型进行车流量分类分析,得到车...
敖邦乾
令狐金卿
曲祥君
陈连贵
文献传递
一种智能水泵控制系统及控制方法
本发明公开了一种智能水泵控制系统及控制方法,控制系统包括下位机液位检测部分和上位机水泵控制部分,下位机液位检测部分包括现场检测控制模块,现场检测控制模块上分别连接有液位检测模块、定时模块、编码模块、太阳能电池板和GSM模...
熊中刚
贺娟
陈连贵
叶振环
令狐金卿
敖邦乾
罗素莲
曲祥君
刘健
包勇
文献传递
一种万向移动双电源电动摇椅
本实用新型提供了一种万向移动双电源电动摇椅,包括底座、椅身支架、椅身及分别安装在底座上的驱动电机和齿轮减速器,椅身支架固定在底座上,椅身底端通过旋转轴A与椅身支架相连,椅身上端通过旋转轴B与铰接在底座上的椅身连杆相连,底...
熊中刚
贺娟
陈连贵
叶振环
令狐金卿
敖邦乾
邹江
罗素莲
曲祥君
刘健
李伟
杨莎
文献传递
一种蚯蚓养殖基质及其制备方法和养殖蚯蚓方法
本发明涉及蚯蚓养殖技术领域,具体涉及到的是一种蚯蚓养殖基质及其制备方法和养殖蚯蚓方法;通过对蚯蚓养殖基质的配方合理调整,并结合养殖基质的制备方法中的工艺步骤以及参数的限定,再结合养殖过程的处理,使得蚯蚓的养分丰富,提高了...
金茜
令狐金卿
李华刚
张波
程龙波
廖朝林
赵久伦
胡明华
罗稼戟
文献传递
一种农业机械作业面积测量装置
本实用新型公开了一种农业机械作业面积测量装置,其包括中央处理器、作业面积测量模块、网络通信模块、传感器模块和CAN总线模块,所述中央处理器分别与所述作业面积测量模块、网络通信模块和CAN总线模块相连接,所述CAN总线模块...
熊中刚
贺娟
陈连贵
叶振环
令狐金卿
敖邦乾
罗素莲
曲祥君
刘健
包勇
李伟
文献传递
PLC控制技术在蚯蚓养殖中的应用
被引量:1
2017年
讨论PLC控制技术在蚯蚓养殖中的应用,从控制系统组成、设计方案和硬件设计等方面对基于PLC的蚯蚓养殖监控系统进行了介绍。通过系统可实现对蚯蚓养殖中的温度、湿度及p H值等环境参数进行监控并自动调节,大大提高了蚯蚓养殖工作的效率。
令狐金卿
程龙波
张波
金茜
廖朝林
赵久伦
关键词:
PLC
蚯蚓
环境参数
一种无人船舰路径规划方法
一种无人船舰路径规划方法,首先将USV从起点到终点的环境进行栅格化建模,然后进行全局路径规划,再进行静态障碍物的避障,再进行动态障碍物的避障;本发明加入了硬件COMPASS偏转信息以及设置相应的阈值,自适应的实时调整方向...
敖邦乾
杨莎
曲祥君
曾令娟
邹江
令狐金卿
文献传递
基于神经网络的疲劳驾驶检测方法
本发明涉及自动控制及计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于神经网络的疲劳驾驶检测方法,包括以下步骤:通过摄像头实时采集人脸图像;将采集的人脸图像进行图像预处理;将图像预处理后的人脸图像输入到卷积神经网络模型中,进行人脸定位...
敖邦乾
曲祥君
杨莎
陈连贵
令狐金卿
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