于强
- 作品数:76 被引量:158H指数:6
- 供职机构:中国科学院国家空间科学中心更多>>
- 发文基金:中国科学院重大科研装备研制项目国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信一般工业技术更多>>
- 空间晶体生长炉控制系统
- 于强李维宁任眷西梁泽环刘英杰李玉珍
- 空间晶体生长炉控制系统是载人航天工程系统中进行空间材料制备研制的主要硬件设备之一,采用了PID全数字闭环控制,具有较高的控温精度,在神舟1-3号飞船上进行了多工位空间晶体生长炉在轨运行实验,进行了空间材料熔融结晶过程实时...
- 关键词:
- 关键词:控制系统
- 空间多功能材料合成炉地面控制系统的设计与实现
- 2015年
- 本文所实现的地面控制系统是空间多功能材料合成炉地面实验的重要组成部分。为解决地面实验过程中修改实验流程复杂的问题,本地面控制系统提出了一种实验流程可配置的控制方法,通过修改配置信息即可简单快捷地更换实验流程。实验结果表明,本地面控制系统能够精确地完成多功能炉的控制流程。
- 周海莲于强赵勋峰耿宝明
- 关键词:软件设计
- 空间晶体生长炉综合控制软件包的设计与研究
- 空间晶体生长炉是用于微重力条件下进行晶体生长的科学实验设备,其性能的优劣直接影响着空间科学实验的结果。空间晶体生长炉控制对象复杂,具有纯滞后、强耦合、非线性等不利于控制的特性。为了充分利用微重力实验资源,在一次飞行实验任...
- 于强俞号峰刘威
- 关键词:控制参数控制软件包
- 液滴体积自动控制系统及其方法
- 本发明涉及一种液滴体积自动控制系统及其方法,通过实时计算出某一段时间内液滴蒸发掉的体积,控制注液器不断地向液滴中补充液体,以维持液滴的体积不变,所述的图像采集模块包括:CCD摄像头,用于对液滴监控摄像,并将捕捉到的模拟视...
- 于强蔡世界
- 文献传递
- 一种用于抓取样品安瓿的机械手
- 本发明涉及一种用于抓取样品安瓿的机械手,该机械手包括:机械主手、机械副手、定位螺盖、缓冲弹簧和编码器;所述的机械主手,用于抓紧样品安瓿,包括:三个或以上的手指、同轴套设的主手手体和手体拉杆、拉紧器、外齿轮换位键;机械主手...
- 于强
- 空间科学实验装置中的几个关键技术
- 空间科学实验中的若干关键技术,包括温度控制技术、图像处理技术、遥操作技术和振动隔离技术等,将是我国未来空间站空间科学实验必不可少的实验技术。
- 于强周炳红蒋远大
- 关键词:温度控制图像处理遥操作主动隔振
- 文献传递
- 主动隔振系统中驱动器的有限元分析被引量:1
- 2010年
- 用于空间科学实验的主动振动隔离系统采用洛伦兹力驱动的方法,将被隔振的平台悬浮于空中.对电磁驱动部分的动力学分析是各种设计和实验的基础.提出了一种驱动器的结构,并对驱动器的永磁部分进行了有限元分析,包括模型的建立、静力学分析、模态分析、瞬态分析、谐响应分析和谱分析,由此验证其力学性能可以满足设计要求.为优化结构设计,减小驱动器尺寸,降低设计开发成本,缩短设计开发周期,提高产品质量奠定了基础.
- 金大荣于强余春
- 关键词:主动隔振电磁驱动ANSYS有限元分析
- 空间晶体生长实验装置的弱信号检测
- 对空间晶体生长实验装置的系统结构进行了简要说明,分析了该系统中干扰的来源.针对信号干扰的特点,选用二阶硬件滤波滤波器和软件均值、一阶滤波的方法对干扰进行滤除.利用频谱分析法设计滤波器参数,实验结果表明,滤波器设计可以较好...
- 于强董晓铮吕旭涛
- 关键词:滤波器设计干扰信号信噪比弱信号检测
- 文献传递
- 一种多样品多功能材料科学实验装置
- 本发明提出一种多样品多功能材料科学实验装置,该装置在批量样品实验装置中完成对样品的多功能实验操作,其特征在于,所述的装置包括:样品库、多维运动机构、加热炉;所述装置还包含:样品更换单元,用于采用不同形式的样品库是加工不同...
- 于强
- 晶体生长炉神经元网络PID解耦控制系统被引量:1
- 2008年
- 多温区晶体生长炉是一种多输入多输出、强耦合的被控对象。根据多温区晶体生长炉内温场分布的要求,提出一种神经元网络PID多变量强耦合系统控制器,通过在线学习自动调节控制器参数,同时实现解耦和控制作用。仿真结果验证了本方法对多变量强耦合时变对象具有良好的解耦性能和自学习控制特性,达到了系统所要求的控制指标。
- 于强石柱吕旭涛
- 关键词:多变量系统解耦控制神经元网络PID控制