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丰丽军

作品数：4 被引量：70H指数：4
供职机构：北京工业大学计算机学院更多>>
发文基金：北京市教委资助项目北京市自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇导航
  • 4篇视觉导航
  • 3篇运动参数估计
  • 3篇汽车
  • 3篇公路
  • 3篇参数估计
  • 2篇公路汽车
  • 1篇导航系统
  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪
  • 1篇动目标检测
  • 1篇序列图
  • 1篇序列图象
  • 1篇因式
  • 1篇因式分解
  • 1篇运动目标跟踪
  • 1篇运动目标检测
  • 1篇运动目标检测...
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车辆

机构

  • 4篇北京工业大学

作者

  • 4篇丰丽军
  • 3篇苏开娜
  • 2篇任文君
  • 1篇金蕾
  • 1篇刘忠云
  • 1篇易小琳

传媒

  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 1篇2001
  • 3篇2000
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
公路汽车视觉导航中的运动目标检测与跟踪
实时检测和跟踪前方的运动目标对路汽车避免碰撞很重要,也是视觉导航要完成的重要任务.该文通过对安装在室外行驶的车辆上的CCD 摄象机所彩集的长序列图象的处理与分析,研究高速公路或等级公路环境下汽车视觉导航中的运动目标检测与...
丰丽军
关键词：运动目标检测与跟踪运动目标检测运动目标跟踪运动参数估计
文献传递
公路视觉导航中基于卡尔曼滤波器的3D运动参数估计被引量：6
2000年
本文通过对室外行驶车辆上的CCD摄像机所采集的长序列立体图像的处理与分析 ,研究基于卡尔曼滤波器的三维 (3D)运动参数估计方法 ,以实现公路视觉导航中车道线的自动检测与跟踪。
苏开娜任文君丰丽军
关键词：视觉导航运动参数估计智能车辆
基于运动模型的道路识别与跟踪算法的研究被引量：54
2000年
自主驾驶与辅助导航是目前国际上研究的热点问题 .通过对室外行驶车辆上的 CCD摄像机所采集的长序列立体图象的处理与分析 ,研究公路汽车自动视觉导航中的道路识别与跟踪问题 .该文提出一种基于长序列立体图象处理的三维运动参数估计算法 ,算法的核心是采用了能有效抑制噪声的边缘检测模板 ,建立了车辆行驶过程中的道路曲率动态模型、车自身的运动模型和摄像机的透视投影模型 ,并通过卡尔曼滤波器进行三维运动参数的估计 .算法具有快速、鲁棒性好及实用性强的优点 .文章还给出了在室外环境下拍摄的真实图象的实验结果 .实验证明 ,此方法取得令人满意的道路识别与跟踪结果 。
苏开娜任文君易小琳丰丽军
关键词：汽车视觉导航系统
公路汽车视觉导航中运动目标的检测与跟踪方法的研究被引量：13
2001年
通过对室外行驶车辆上所采集的长序列图象的处理与分析，研究公路汽车计算机辅助视觉导航中运动目标的检测与跟踪问题。算法的核心是根据图象中的水平、垂直边缘及目标尾部的局部对称性来检测和确认图象中目标的存在。进而建立描述目标与摄象机之间的相对运动的状态模型和表示目标特征的透视投影模型，应用扩展的卡尔曼滤波器进行3维运动参数估计。
苏开娜丰丽军刘忠云金蕾
关键词：视觉导航运动参数估计
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