丁珠玉
- 作品数：81 被引量：249H指数：9
- 供职机构：西南大学更多>>
- 发文基金：全国高等学校教学研究中心立项课题国家大学生创新性实验计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学电子电信更多>>
- 基于激光测距行走的玻璃清洁装置及其控制方法
- 本发明公开了一种基于激光测距行走的玻璃清洁装置，包括清洁主体、清洁机构、三轴陀螺仪、控制器、红外接收端、红外遥控终端、激光测距传感器和电机驱动单元；清洁主体包括具有底盘的本体，以及设置在主体内部的真空泵，底盘呈三角形；清...
- 丁珠玉杨卓然樊利杨雨
- 文献传递
- 基于机器视觉的果园喷药除草机器人视觉系统设计被引量：9
- 2021年
- 果园环境路面条件差、路面崎岖、颠簸,且果园环境的光照条件变化明显,对机器人视觉系统的图像处理单元具有高运动噪音干扰和高光照条件变化干扰的特点。当前我国泛用型除草机器人视觉系统普遍不适用于果园环境,其识别效率较低、可靠性较差,针对这一问题,提出一种基于机器视觉的果园喷药除草机器人视觉系统。该视觉系统将2G-R-B模型、OTSU阈值分割和二值形态学滤波技术综合应用于果园杂草的图像处理与识别,解决喷药除草机器人在图像高运动噪音干扰及光照条件变化干扰的果园环境下的杂草识别问题,提高果园喷药除草机器人视觉系统的图像分割可靠性及识别精度。试验结果表明:应用该视觉系统的果园喷药除草机器人在日光及夜间照明环境下的喷药成功率分别为84.5%和80.5%,喷药效果良好,且受日光光照条件影响较小,在果园喷药除草作业等方面具有实际应用价值。
- 吕沐华丁珠玉
- 关键词：机器视觉DSP处理器
- 以物质对微波的吸收率作为设计性实验培养学生的创造力
- 2004年
- 对大学物理实验教学的现状进行了分析,并结合21世纪农业院校大学物理实验教学的实际情况,分析了如何改进现阶段大学物理实验的内容和模式,增强学生将来在实践环节中的素质和应用创新能力.文中以几种物质对微波的吸收率为例,探讨设计性实验对学生创新思维能力的培养过程.
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- 基于RCB的WS-Resource动态创建模型研究被引量：1
- 2007年
- 针对WSRF中由WS-Resource Factory创建WS-Resource的局限性,提出一种新的WS-Resource动态创建模型.该模型基于RCB,使得网格用户自定义资源并分发成为可能,即网格使用者又是开发者,充分发挥了使用者的创造性和网格资源共享的设计初衷.文章并对该模型的安全性进行了分析,提出可行的方案.
- 杜香和丁珠玉樊利
- 关键词：WSRF代理
- 基于智能终端控制的行走载物装置及控制方法
- 本发明公开了一种基于智能终端控制的行走载物装置及方法，包括智能终端，用于发送控制指令；载物平台，用于搭载物品；四条腿，用于行走且支撑载物平台，每个腿包括髋关节和膝关节，在各髋关节和各膝关节上均设有舵机；超声波传感器，设置...
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- 文献传递
- 一种智能垃圾回收装置
- 本实用新型涉及一种智能垃圾回收装置，属于智能家居技术领域，该回收装置包含桶身、行走机构、连接结构和控制器电路；所述桶身包含外壳(5)和顶盖(3)，所述顶盖(3)扣合在外壳(5)的顶部并在外壳(5)内部形成空腔，在所述空腔...
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- 文献传递
- 输电线路砍树辅助装置、系统及其控制方法
- 本发明公开了一种输电线路砍树辅助装置，包括支撑架、步进电机、抱箍组件、传动机构和控制器电路；支撑架包括第一支撑板、第二支撑板、电机支架、止推轴承和调整垫块；步进电机的电机轴与传动机构的滚珠丝杠固连在一起；控制器电路与步进...
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- 文献传递
- 嵌入式GPRS远程传输技术在精准农业中的应用研究被引量：11
- 2007年
- 论述了采用嵌入式系统在精准农业作业过程中的空间数据采集与处理方法.该系统采用三星公司的S3C2410微处理器芯片,以嵌入式μC/OS-Ⅱ(Micro-Controller Operating System)为操作系统,通过使用全球定位系统GPS(Global Positioning System)与GPRS(General Packet Radio Service,通用分组无限业务)模块进行数据通信与消息传输,实现农业耕作作业实时位置信息的采集,并控制农田的施肥、灭虫、灌溉、收割等决策.
- 樊利丁珠玉余光伟黄杰周颖华
- 关键词：GPS定位实时数据采集
- 基于模糊PID的花椒烘房温度自动控制系统被引量：9
- 2010年
- 针对中国目前农村花椒烘房烘烤花椒的温度控制方式仍采用人工控制的方式,存在干燥不均匀,干燥速率相对较慢,能耗损失较大等问题,该文首次系统地将模糊PID温度自动控制技术应用在花椒烘房的自动干燥上,研究对比了PID控制技术、模糊控制技术和模糊PID控制技术在温度自动控制系统中的功能特点,并结合32位ARM处理器和GPRS技术实现花椒烘房的自动控制和远程报警提示,这有利于解决目前农村地区自动控制设备通讯难的问题,能为中国农村花椒干燥自动化应用提供一种有效的解决方案。
- 丁珠玉陈建李云武吴达科
- 关键词：温度控制模糊系统ARM技术
- 西南丘陵山区农机化发展的现状与趋势被引量：9
- 2009年
- 农业机械化是农业现代化的主要标志,其发展状况不仅直接反映了农业发展的程度和状况,也是解决"三农"问题的重要因素之一。为此,依据国家有关方针政策和大量的最新统计数据,阐述了在我国农机化发展的时代背景下西南丘陵山区农机化发展的现状和趋势。从中不仅可以看到农业机械化在农业现代化过程中的巨大推动作用,还可以看出农业机械化发展在我国尤其是西南丘陵山区的重要性和紧迫性。同时,指出了今后加快西南丘陵山区农业机械化发展的措施。
- 杨娜伟陈建李云伍余小草丁珠玉
- 关键词：西南丘陵山区农机化发展
