广东工业大学机电工程学院广东省微纳加工技术与装备重点实验室
- 作品数：19 被引量：68H指数：4
- 相关作者：刘斌更多>>
- 相关机构：长春理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 直接示教机器人的位姿优化算法研究与实现被引量：3
- 2018年
- 直接示教型机器人具有示教方便、操作简单等特点,在喷涂、弧焊、抛光等任务轨迹复杂的机器人加工领域具有较高的应用价值。但由于人手在直接示教时存在抖动,若直接采用示教轨迹点进行再现,机器人在运动过程中往往会产生振动,从而影响加工质量,甚至缩短机器人的使用寿命。针对上述问题,提出了一种基于曲线拟合的机器人位姿优化算法,可对机器人的位姿轨迹进行平滑处理。首先对直接示教轨迹进行均匀重采样,分别利用B样条曲线和四元数曲线对采样点位置数据和姿态信息进行拟合,然后采用泰勒展开法对曲线进行插补,最后通过实验验证了该算法的有效性,并将该算法应用于自行研制的六关节直接示教喷涂机器人,实验结果表明有效减小了机器人再现时的振动。
- 凌冠耀刘建群高伟强
- 关键词：B样条曲线四元数
- 气流辅助提高有针阵列制备纳米纤维产量的方法
- 2020年
- 提出一种基于气流辅助的静电纺丝工艺,以聚乙烯醇(PVA)溶液为纺丝液,探究气压对静电纺丝结果的影响,并与无气流辅助的静电纺丝进行对比试验。结果表明脉冲气流对气泡的产生和射流的持续性有较好的改善作用;相比于传统的静电纺丝工艺,气体辅助静电纺丝技术能较大地提高纺丝效率,提升纳米纤维的产量。
- 朱自明许国杰陈柔羲王晗曾俊秦黎明
- 关键词：纳米纤维静电纺丝
- 球面上微透镜阵列超精密慢伺服加工精度影响因素的研究被引量：6
- 2018年
- 超精密慢伺服车削可加工出高精度的连续和非连续自由曲面,但是在微透镜阵列的加工过程中,不同位置的透镜加工精度也不同,个别子透镜的质量降低可能引起整个功能部件的失效。为了研究曲面上微透镜阵列超精密慢伺服加工精度的影响因素,本文采用实验的方法分析基面几何形状和子透镜位置对球面上微透镜阵列慢伺服车削加工精度的影响,通过在三种不同球径的基面上加工微透镜阵列,并使用Bruker GT-X白光干涉仪测量所加工的基面和微透镜阵列,分析了不同基面上不同位置的子镜表面粗糙度和形状精度的变化趋势。实验结果表明,同一基面上不同位置的子透镜,慢伺服车削加工表面微观形貌不同,表面粗糙度和形状精度也不同;基面的几何形状也会影响子镜的加工精度,当基面球径从50 mm增大至150 mm时,外圈子镜的表面粗糙度从75.78 nm(Ra)变小为69.08 nm(Ra)。在超精密慢伺服加工微透镜阵列过程中,必须考虑基面几何形状和子透镜位置两个因素对加工精度的影响,这将有助于提高微透镜阵列加工精度的一致性并保证微透镜阵列功能的有效性。
- 孙豪起建立林泽钦王素娟颜志涛
- 关键词：微透镜阵列表面粗糙度
- 基于UMAC的高精密机床开放式数控系统的开发被引量：4
- 2019年
- 针对自主研发的高精密五轴机床,开发了一套开放式数控系统。阐述了精密五轴机床的机械结构,搭建了基于工控PC和UMAC的开放式数控系统硬件平台。采用模块化设计方法,基于QT软件开发了数控系统的软件,实现了数控程序编辑、轴运动控制、工艺参数设置、人机交互等功能,并详细说明了数控操作面板与手轮功能的实现过程。最后,通过菲涅尔透镜加工实验,验证了开发的数控系统能满足高精密五轴机床的加工要求。
- 黄振庭刘建群程帅高伟强
- 关键词：开放式数控系统运动控制器
- 微透镜阵列慢刀伺服金刚石车削位置精度的研究被引量：2
- 2020年
- 为了进一步提高超精密慢刀伺服车削微透镜阵列的加工精度,采用实验的方法,通过分组加工法加工了矩形口径微透镜阵列和六边形口径微透镜阵列,分析了不同微透镜口径对超精密慢刀伺服车削微透镜阵列的位置精度的影响。实验结果表明:六边形口径微透镜阵列的位置精度更好,且位置精度波动比矩形口径微透镜阵列要小,其整体位置精度范围为0.3~2.1μm,第一圈位置精度范围为1.7~1.9μm,第二圈位置精度范围为0.3~1.2μm,中心透镜对四周的位置误差范围为1.5~2.1μm。
- 夏森彬王素娟董善坤
- 关键词：微透镜阵列超精密加工
- 基于激光检测的机器人铣孔加工系统开发被引量：4
- 2020年
- 针对浴缸铣孔加工时定位不准导致机器人难以实现自动化加工的问题,研究开发了一套基于激光位移传感器的浴缸铣孔机器人自动化加工系统。阐述了该系统的组成以及工作流程,搭建了基于激光位移传感器的浴缸铣孔机器人自动化加工平台,提出了一种通过激光位移传感器采集浴缸位置数据自动实现浴缸定位的算法,降低了浴缸机械定位的精度要求,并采用PLC与机器人实现了浴缸铣孔的自动化加工。最后进行了加工实验,结果表明采用该平台可实现浴缸铣孔自动化加工,孔中心偏差小于2mm,达到了加工工艺的要求。
- 胡钊雄刘建群高伟强黄耀聪
- 关键词：激光位移传感器工业机器人浴缸
- 基于虚拟仪器的宏微复合光栅尺测量系统被引量：5
- 2018年
- 为适应微电子制造装备中精密位移反馈装置的要求,提出并设计了一种新型宏微复合光栅尺测量系统.测量系统采用LabVIEW虚拟仪器系统高速采集图像数据,通过图像处理算法对放大后的光栅栅纹进行边界处理,将其细化为线再转化为像素点,并补偿运动过程中的微量位移来提高精度.实验结果表明:电机速度为1mm/s,行程为100mm内时,该系统产生的位移误差可控制在1.5μm内,分辨率可达0.275μm.与传统光栅尺测量中需对莫尔条纹进行电子细分相比,本测量系统可以有效消除光栅尺破损、污染、倾斜、光源不稳定等干扰给测量带来的影响,同时保持微米级别的测量精度,特别适用于敞开式光栅尺长行程的测量领域.
- 李彦锋杨志军孙晗张炫山熊少旺李乾
- 关键词：数字图像光栅尺莫尔条纹虚拟仪器
- 智能建筑中分布式照明控制系统的设计与实现被引量：2
- 2017年
- 针对智能建筑中的照明子系统,该文设计了一套分布式管理控制系统。通过对室内进行建模,确定了房间灯具的安装数量以及光照度传感器的安装位置,实现最优的照明效果。采用IDEABOX3作为现场PLC控制器,在PLC程序设计上采用基于IEC 61499标准的分布式构架,搭建了完整的分布式控制系统。上位机基于Web技术实现了操作友好的人机交互界面,并且能够通过Internet进行远程操作管理。该照明系统不仅提供了舒适安逸的工作环境,而且通过设置不同的情景模式和充分利用自然光进行自动调光,节约了能源。
- 谭宝刘建群
- 关键词：分布式控制系统IEC智能建筑照明
- PSD在超精密加工实验数据分析的应用被引量：4
- 2015年
- 功率谱密度(power spectral density,PSD)用于描述随机过程的功率随频率的分布。在超精密加工实验中,功率谱方法不仅仅用于切削力信号分析,还可以用于超精密加工表面微观形貌分析;既可以反映出不同频率在表面形貌中所占的比重,还可揭示切削参数、工件材料性能等对超精密加工表面生成的影响程度。该文使用PSD方法对超精密飞刀铣削在不同进给速度下加工不同工件材料的实验结果进行分析,结果表明,相比于表面粗糙度参数来说,PSD方法更有利于表现出工件材料对超精密加工表面的影响。
- 王素娟陈新度李克天
- 关键词：功率谱密度超精密加工切削力
- 微结构阵列的超精密偏心加工方法
- 2019年
- 慢刀伺服加工微结构阵列的轨迹特点会影响阵列中各单元误差分布的一致性,并导致单元边缘误差大。为了提高微结构阵列加工的一致性,提出一种针对微结构阵列的超精密偏心加工方法,实现阵列各个子单元的单独加工。采用多体系统理论和对对刀误差影响的分析,建立了刀具轨迹生成算法及表面预测模型。仿真分析结果表明超精密偏心加工方法有利于提高阵列单元的一致性,可避免加工过程中Z轴加速度过大对加工形貌的影响,提高子单元边缘部分的加工质量。
- 林泽钦王素娟陈新度
