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杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室

作品数：6 被引量：8H指数：2
相关机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
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相关领域：电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 6篇电子电信

主题

  • 4篇无源
  • 3篇ML
  • 2篇多目标
  • 2篇数据关联
  • 2篇模拟退火
  • 2篇概率数据关联
  • 1篇多目标跟踪
  • 1篇遗传算法
  • 1篇遮挡
  • 1篇遮挡目标
  • 1篇散度
  • 1篇似然
  • 1篇联合概率数据...
  • 1篇鲁棒
  • 1篇马尔科夫
  • 1篇马尔科夫链
  • 1篇蒙特卡罗
  • 1篇密度函数
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇基站

机构

  • 6篇杭州电子科技...
  • 3篇浙江理工大学

作者

  • 3篇曾泽斌
  • 3篇郭云飞

传媒

  • 4篇传感技术学报
  • 2篇火力与指挥控...

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于高斯过程的航迹片段关联算法被引量：1
2022年
在恶劣战场环境下,目标航迹极易中断并形成大量零碎片段,对航迹管理和态势估计产生了严峻挑战。传统的航迹片段关联算法在假设的先验模型和实际运动模式不匹配时,性能大幅下降。针对这个问题,提出一种基于高斯过程的航迹片段关联算法。利用高斯过程对目标的状态转移函数非参数学习,通过对中断区间的量测进行训练将航迹新旧片段分别回溯和预测至关联时刻。采用假设检验和二维分配技术对航迹片段进行关联和配对。在整个中断区间,通过高斯过程将配对后的新旧航迹进行航迹缝合。仿真结果表明,在目标先验模型与实际运动模式不匹配时,所提算法能有效提高航迹正确关联率和航迹寿命。
周硕郭云飞何苗苗申屠晗
关键词：高斯过程
基于KLD-JPDA的多目标无源协同定位算法被引量：2
2020年
针对杂波环境下面向无源协同定位系统的多目标跟踪问题,提出一种基于KL散度(Kullback-Leibler Divergence,KLD)的联合概率数据关联算法(Joint Probabilistic Data Association,JPDA)。首先,在联合概率数据关联框架内计算关联事件的后验概率密度函数,并计算该函数与高斯概率密度函数之间的KLD。其次,将KLD作为代价函数优化关联事件的后验概率密度函数。最后,根据优化的后验概率密度函数对目标状态进行估计。仿真结果表明,所提算法能有效解决杂波环境下多目标跟踪问题,提高跟踪性能。
郭云飞钱文杲袁继成
关键词：多目标跟踪KL散度联合概率数据关联概率密度函数
基于SA-ML-PDA的无源协同定位方法被引量：1
2016年
针对无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题,提出一种基于模拟退火极大似然概率数据关联的双基站无源协同定位方法。首先,建立双基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率数据关联的无源协同定位航迹初始算法,并首次利用模拟退火算法解决极大似然概率数据关联中的优化求解问题,以提高目标检测跟踪性能。最后,通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明,所提方法能够有效解决双基站无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题。
郭云飞滕方成曾泽斌
关键词：模拟退火
基于QS-ML-PMHT的多目标无源协同定位方法被引量：4
2016年
针对目标个数未知时无源协同定位系统低可观测目标的航迹起始及维持问题,提出一种基于拟蒙特卡罗模拟退火极大似然概率多假设的双基站多目标无源协同定位方法。首先,建立双基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率多假设的多目标无源协同定位航迹起始算法,通过假设法确定目标个数,并首次利用拟蒙特卡罗模拟退火算法解决极大似然概率多假设中多目标的优化求解问题,以提高多目标检测跟踪性能。最后,通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明,所提方法能够有效解决目标个数未知时双基站无源协同定位系统低可观测目标的航迹起始及维持问题。
郭云飞滕方成曾泽斌
关键词：模拟退火
基于GA-ML-PMHT的多基站无源协同定位方法
2017年
针对无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题,提出一种基于遗传算法的极大似然概率多假设的多基站无源协同定位方法。首先,建立多基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率多假设的无源协同定位航迹初始算法,并首次利用遗传算法解决极大似然概率多假设中的优化求解问题,以提高目标检测跟踪性能。最后,通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明,所提方法能够有效解决多基站无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题。
郭云飞滕方成曾泽斌
关键词：遗传算法
复杂环境下针对遮挡目标的鲁棒自动跟踪方法被引量：1
2022年
针对目标漏检、密集杂波干扰下的遮挡目标自动跟踪问题,提出了一种基于多帧数据关联的改进综合航迹分裂(Enhanced Integrated Track Splitting, EITS)方法。在现有ITS方法的基础上,所提方法对目标存在状态进行细分描述,额外考虑了目标存在但无法被观测的可能性,构建基于一阶马尔科夫链的目标存在三状态时域演变模型,并基于该模型重新推导了目标混合状态预测与更新过程,同时,利用实时计算的目标存在概率对大量身份未知的航迹进行自动管理。仿真实验结果表明,相比现有方法,EITS明显提升了对遮挡目标航迹维持的鲁棒性。
石义芳方伟业周福珍郭云飞
关键词：遮挡目标
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