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西南交通大学机械工程学院机电测控系

作品数：28 被引量：142H指数：6
相关机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金四川省应用基础研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 27篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇生物学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 12篇输电
  • 12篇输电线
  • 10篇输电线路
  • 10篇电线路
  • 9篇机器人
  • 6篇覆冰
  • 4篇电力
  • 4篇巡线
  • 4篇巡线机器人
  • 4篇输电线路覆冰
  • 4篇线路覆冰
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇信息安全
  • 3篇图像
  • 3篇图像处理
  • 3篇机器视觉
  • 3篇高压输电
  • 3篇高压输电线

机构

  • 28篇西南交通大学
  • 9篇贵州电网有限...
  • 6篇贵州电网有限...
  • 4篇贵州电网有限...
  • 2篇中国科学院
  • 2篇贵州电网有限...
  • 2篇国网江西省电...
  • 2篇中国电子科技...
  • 1篇中国空气动力...

作者

  • 3篇肖世德
  • 2篇史立芳
  • 2篇黄慧萍
  • 2篇孟祥印
  • 2篇邓启凌
  • 2篇唐猛
  • 1篇吴向东
  • 1篇张若凌
  • 1篇曹阿秀
  • 1篇庞辉
  • 1篇刘剑桥
  • 1篇张兵
  • 1篇幸权
  • 1篇张满
  • 1篇王佳舟
  • 1篇李忠平
  • 1篇罗珊
  • 1篇刘鑫
  • 1篇张磊

传媒

  • 13篇自动化与仪器...
  • 2篇光子学报
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇电力大数据
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇激光技术
  • 1篇信息与控制
  • 1篇通信技术
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇CAD/CA...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 6篇2021
  • 8篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于U-Net的输电线覆冰识别被引量：2
2021年
为了解决传统的依靠边缘检测+霍夫直线检测的这类覆冰识别方法易受覆冰监控环境背景的干扰,且只能识别边缘为直线这种单一类型覆冰的问题,本文采用深度学习中的语义分割的方法,不依靠任何先验特征,能对覆冰图像中的每一个像素分类,最终提出了输电线路覆冰识别方法,通过下采样网络提取覆冰特征、上采样网络恢复图像大小,在上采样时融合了低层次特征以提高最终分割精度;在训练过程中使用均方误差作为损失函数、适应性矩估计优化算法对网络参数进行更新。最终的实验结果表明,基于全卷积神经网络的覆冰识别方法相对于传统的数字图像处理法具有明显的优势,即使对于非规则的覆冰也能准确地识别,平均交并比值达到80.1%,该结果表明,这是一种理想的输电线覆冰识别方法。
庄红军张伟杜昊李克明周海鲁彩江
关键词：输电线路覆冰卷积采样
卡尔曼预测及姿态补偿算法研究及在机载天线稳定跟踪系统扰动隔离应用
2016年
在机载天线稳定跟踪系统进行目标卫星捕获跟踪的过程中,载体飞机本身所具有的位置变化和姿态变化的动态性能能增强天线跟踪系统工作的灵活性和机动性,但也容易发生由于载体扰动造成的目标跟踪失效;针对目前广泛应用的捷联式稳定跟踪平台,提出了一种隔离载体扰动的融合算法,利用卡尔曼滤波对天线载体的位置进行预测,提前补偿了飞机线运动对稳定跟踪精度的扰动,并给出了方位、俯仰速率陀螺仪构成反馈速度环的姿态补偿算法,建立了以算法为基础的仿真模型;仿真结果表明,该算法模型下的跟踪值更接近于目标卫星的真实值,载体飞机的位置和姿态扰动被有效隔离。
罗珊唐猛李忠平
关键词：卡尔曼速率陀螺仪
电力铁塔攀爬机器人系统研究被引量：6
2020年
研制一类具有越障功能的电力铁塔攀爬机器人。该攀爬机器人在机械主体方面,创新性地利用电力铁塔检修人员作业时使用的攀爬脚钉,采用电磁吸附与机械挂取相结合的方式,使其具备对复杂环境电力铁塔的攀爬越障能力,并且在到达作业地点后能对指定横材悬挂安全钩;在控制系统方面,采用机器视觉对脚钉进行识别挂取,结合多种传感器的模糊分类方法对铁塔障碍进行鉴别分类,完成对机器人伺服运动控制。
庄红军李军王威周海吴瑀候永洪莫刚鲁彩江
关键词：自主越障机器视觉
基于自偏置磁-机-电耦合效应的电流传感器研究被引量：9
2019年
基于自偏置磁-机-电耦合效应,提出了一种新型电流传感器,其由磁电层合材料Sr Fe12O19/Fe Cu Nb Si B/PZT、质量块、基座组成。磁电层合材料Sr Fe12O19/Fe Cu Nb Si B/PZT具有自偏置磁-机-电耦合效应。通过该磁电层合材料与载流电线周围的涡流磁场耦合,该新型电流传感器具有较大的输出电压和电流灵敏度,无需额外的直流偏置磁场等优点。实验结果表明,所提出的传感器在载流电线的电流频率为50 Hz时具有198.91 m V/A的较高灵敏度,并且电流传感器的输出电压与施加的50 Hz电流大小之间呈现出良好的线性关系。另外,提出的传感器还可以区分小至0.01 A的微小电流。这种基于自偏置磁-机-电耦合效应的电流传感原型器件在电流监测领域具有极大的应用前景。
吴宇杨爱超欧正宇鲁彩江周海朱忍忍高宏力
关键词：电流传感器自偏置电流监测
基于SSD算法的电力巡线机器人障碍物识别被引量：8
2020年
电力巡线机器人常常工作于野外,周围有树木等环境干扰。同时,野外环境下,早晚太阳的照射角度和光照强度都有很大变化。而机器人在运动过程中,障碍物距离机器人的距离也在发生变化,这样会造成障碍物在图像空间中的尺度发生变化。这些光照变化和障碍物尺度的变化都会对识别的准确率造成巨大的挑战。针对这些挑战,提出采用深度学习领域的Single Shot Multi-Box Detector(SSD)算法来识别电力线障碍物。SSD算法可以自学习出对光照不敏感的特征,同时不同尺度的feature map可以识别不同尺度下的障碍物,可以克服光照和尺度变化带来的影响。由于SSD网络深度较深,容易出现梯度消失问题,在原有的SSD算法的基础上,在卷积层后面增减了Batch Normalization层,从而避免了梯度消失,同时加快了网络收敛速度。
毛先胤刘宇马晓红张迅王云鲁彩江
关键词：机器视觉巡线机器人障碍物识别SSD
高压输电线主动防冰/除冰机器人控制系统设计被引量：5
2021年
针对现有除冰机器人防冰功能不足和远程操控困难的问题,本文介绍了一种110KV高压输电线主动防冰/除冰机器人,提出了一种基于马氏距离的覆冰判断模型。设计了以地面监控端和机器人本体控制系统相结合的系统总体框架。地面监控端实现了对输电线路现场复杂环境的实时监测以及对机器人本体的远程控制,机器人本体控制系统实现了关节电机的联动控制。地面监控端简洁的可视化操作界面搭配机器人本体控制系统程序逻辑,不仅提高了机器人线上自主作业的能力,也增强了地面人员对机器人的远程调控能力。试验表明,系统响应速度快,具有较高的实时性、可靠性以及良好的人机交互性,提出的马氏距离覆冰判断模型预测覆冰准确性较高,机器人能较好地实现防冰除冰功能。
庄红军彭赤陈友坤莫刚华强鲁彩江
关键词：输电线路机器人除冰
基于攻击树的工业控制系统信息安全风险评估被引量：40
2015年
针对如何量化评估系统的信息安全状况这一问题,提出一种基于攻击树的工业控制系统信息安全风险评估方法。该方法首先运用攻击树对工业控制系统进行信息攻击建模,然后利用概率风险评估技术计算叶节点、根节点和各攻击序列发生的概率,结合攻击目标实现后所造成的损失即可计算得到根节点的风险值。案例分析的计算结果不仅表明了根节点和各攻击序列遭受信息攻击风险的概率大小,还揭示了系统攻击树中风险最大的攻击路径,证明该方法合理可行。该方法有助于风险管理者找到工业控制系统中的信息安全薄弱环节和最有可能被攻击者利用的攻击路径和方式,从而重点采取防御措施。
黄慧萍肖世德孟祥印
关键词：攻击树信息安全风险评估
基于自偏置磁-机-电耦合效应的电流传感器研究
本文基于自偏置磁-机-电耦合效应,提出了一种新型电流传感器,其由磁电层合材料SrFe12O19/FeCuNbSiB/PZT、质量块、基座组成。磁电层合材料SrFe12O19/FeCuNbSiB/PZT具有自偏置磁-机-电...
吴宇杨爱超欧正宇鲁彩江周海朱忍忍高宏力
关键词：电流传感器自偏置电流监测
文献传递
输电线路杆塔接地装置的磁感应分析
2020年
用磁感应的方法定位了输电线路杆塔接地装置的接地导体位置。计算垂直方向的磁场强度,分析了一种典型接地装置的磁场响应特征,形成了接地装置探测区域的场值图。感应磁场的等值线图清晰表现出接地装置的形态,以及形成闭合回路的地网和辐射接地体所表现出的磁场差异。仿真结果表明,该方法能清晰判断接地体的位置和走向。
姚茂顺杨清河詹乐贵孙绍珩刘子轩鲁彩江
关键词：输电线路成像感应磁场
基于静态贝叶斯博弈的SCADA系统安防策略选择被引量：2
2017年
针对SCADA系统的信息安全防护策略选择,提出一种基于静态贝叶斯博弈的分析方法。通过计算各类攻击者和防御者的期望收益函数,建立系统的攻防博弈模型,给出算法求解该博弈模型的混合策略贝叶斯均衡,得到攻防双方的策略选择概率分布结果。以一个油气SCADA系统为例进行算例分析,说明所提方法的具体应用。结果表明,该方法合理可行,能得到攻防双方策略选择的预测分析结果,可为系统的信息安全风险管理人员有针对性地部署防御措施提供理论指导依据。
齐伟钢彭凝多黄慧萍
关键词：SCADA系统信息安全收益函数
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