大连海事大学航海动态仿真与控制交通部重点实验室
- 作品数：291 被引量：1,350H指数：18
- 相关作者：贾欣乐王新屏孙少鹏王凤英马磊更多>>
- 相关机构：浙江大学计算机科学与技术学院计算机辅助设计与图形学国家重点实验室浙江大学计算机科学与技术学院广东海洋大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球机械工程更多>>
- 基于Delaunay三角网的大规模航道地形构建及疏密控制被引量：1
- 2022年
- 针对大规模航道地形绘制效率低等问题,通过离散航道水深数据构建地形三角网格,借鉴LOD思想对网格进行疏密控制与显示。采用一种基于Delaunay三角网的方法构建航道地形,利用alpha-shapes边界提取方法对Delaunay三角网进行优化;提出利用网格划分法控制网格的疏密,通过比较克里金插值模型的拟合效果选择适合的变异模型,解决水深点采样不足、场景绘制效率低等问题。应用结果表明,上述方法可用于大规模航道地形的实时绘制。
- 高菲任鸿翔闫霞
- 关键词：DELAUNAY三角网
- 基于色彩平衡及校正的水下图像增强算法被引量：4
- 2021年
- 针对水下环境中采集到的图像或视频信息中存在的偏色、模糊、色彩不平衡及部分水下环境中存在非正常光照问题,提出一种基于色彩平衡及校正的水下图像增强算法。首先将水下图像或视频使用自动白平衡算法平衡色彩与色调问题,然后利用单尺度Retinex算法与对比度限制自适应直方图均衡(CLAHE)算法去除水下环境中雾状模糊问题与增强对比度,再利用自适应γ校正算法对R,G,B三通道进行亮度调整,最后将R,G,B三通道进行融合,得到经过增强的水下图像或视频。实验结果表明,该算法具有较好的自适应性,有效改善了图像的偏色与模糊问题,使水下图像或视频质量明显提升。适合于人类的视觉特性,同时具有相对较高的图像评价系数。
- 王梓丞尹勇
- 关键词：自动白平衡
- 基于逆推算法的RBF神经网络非线性控制器
- 针对动态混沌系统,基于backstepping方法提出一种新的RBF神经网络自适应控制非线性控制器(ANNBC),该控制器可使混沌系统快速跟踪设定轨迹.由于控制器的自适应算法基于Lyapunov函数,控制器的稳定性得到了...
- 叶光郭晨
- 关键词：自适应控制混沌系统RBF神经网络非线性控制器
- 文献传递
- 基于鲁棒模糊控制的船舶转向及航向保持被引量：10
- 2011年
- 为更好的满足船舶转向和航向保持对自动舵系统的不同要求,首先基于一阶闭环增益成形算法对船舶转向过程分三段进行控制器设计,在自适应模糊推理系统(ANFIS)离线模型辨识正确的前提下得到每个控制器的模糊隶属度函数,然后对三个控制器的输出进行T-S模糊综合。以实习船"育龙"轮的非线性响应模型为控制对象,考虑不同的干扰和模型摄动情况后进行了仿真试验。仿真结果显示该控制器具有超调小、响应快的动静态特性,并在干扰和模型摄动下表现出较好的鲁棒稳定性和鲁棒性。
- 王立军张显库
- 关键词：T-S模糊模型船舶转向航向保持
- 电子海图中航线设计与监视的实时仿真方法被引量：1
- 2011年
- 提出了基于国际标准格式(S-57)电子海图平台的航行安全实时仿真方法,主要研究了航线设计和航路监视方法。将指示克里格法应用于航线设计的研究,对海底地形曲面进行拟合并求取任意位置水深值,对离散的条件分布函数进行顺序矫正,保证了阈值区间的合理性。采用人机交互的方式根据船舶的航行信息和海图信息对计划航线进行修正,实现了计划航线可行性的自动判别,改进了航路监视的判定算法,并采用船舶形成碰撞紧迫局面时间(TCQA)和船舶形成碰撞紧迫局面距离模型来判断本船与目标船之间的紧迫局面及碰撞风险,从而有效地监控并提示避碰危险。经航海模拟器验证,该方法准确可靠。
- 张新宇尹勇金一丞肖方兵神和龙
- 关键词：水路运输航行安全电子海图仿真航线设计
- 自然现象的实时仿真被引量：45
- 2002年
- 雨、雪、闪电等自然现象因其具有不规则性、动态性和随机性,很难在仿真系统中用FBM方法和L-系统方法实现对它们的实时仿真。作者将粒子系统成功地应用于航海仿真系统中的雨、雪等自然现象的仿真,实现了雨、雪的动态实时仿真。
- 尹勇金一丞任鸿翔张秀凤
- 关键词：自然现象实时仿真计算机仿真
- 一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器被引量：17
- 2005年
- 基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器,并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中,用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究,最后将结果与基于LQR的精确反馈线性化控制器的仿真结果进行比较,得出本研究具有设计简单、物理意义明确和控制器鲁棒性较强的优点.
- 张显库宫永超杨盐生
- 关键词：非线性闭环增益成形鲁棒航向保持
- 通用异步收发器在船舶操纵模拟器中应用的研究
- 针对船舶操纵模拟器中主机和硬件控制台之间实时通信的特点，选用EXAR公司生产的XR16L788通用异步接收/发射器，制定了串口扩展通信方案并予以实现。试验结果表明该方案可以满足目前船舶操纵模拟器控制台和主机间实时通信的要...
- 余枫李志华刘秀文尹勇
- 关键词：船舶操纵模拟器通用异步收发器实时通信
- 大连滨海湿地景观格局变化及其驱动机制被引量：36
- 2008年
- 以2000年和2006年TM卫星影像为主要数据源,配合其它非遥感数据,在遥感与地理信息系统技术支持下,运用景观生态学原理,选取反映景观空间结构和景观异质性的指数,对大连地区湿地的整体景观格局和类型景观格局及其动态变化进行定量分析。结果表明:6年间,大连湿地面积减少了97.62km2;整体景观多样性指数和均匀度指数降低,优势度指数增加;各类景观格局时间序列上也存在明显差异性变化。湿地景观格局指数的变化,反映了移山填海工业园区的扩大及养殖业的大力发展等人为活动对景观格局的深刻影响。人为活动已成为大连市湿地景观格局变化的主要驱动因子。
- 姜玲玲熊德琪张新宇张弘
- 关键词：遥感地理信息系统湿地景观格局指数
- 渔用声纳模拟器关键技术的研究
- 从航海教育和培训的角度出发,为完善航海模拟器,使其能在渔业培训中发挥重要的作用,设计了较合理的鱼群模型和海底模型,并采用点映射的方式正确地反映回波位置信息,对鱼群回波和海底回波进行了模拟;提出了基于噪声强度的灰度级别划分...
- 姚明尹勇
- 文献传递
