鲁东大学蔚山船舶与海洋学院
- 作品数：34 被引量：14H指数：2
- 相关机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院北京科技大学机械工程学院海南大学国际旅游学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于慢特征分析与最小二乘支持向量回归集成的草酸钴合成过程粒度预报
- 2024年
- 草酸钴合成过程是钴湿法冶炼的关键单元操作,其粒度分布是重要的质量指标,然而难以在线实时测量。同时,草酸钴合成过程通常存在非线性、多约束和慢时变特征。因此,提出一种集成慢特征分析(slow feature analysis,SFA)与最小二乘支持向量回归(least square support vector regression,LSSVR)的草酸钴粒度预报模型对草酸钴合成过程质量指标实现在线测量。在该方法中,首先,SFA方法可以有效地捕获过程的慢特征向量,解决慢时变问题;然后,利用LSSVR方法建立慢特征与粒度之间的非线性关系模型,进而实现质量指标在线预报。最后,应用非线性的数值案例以及草酸钴合成过程数据,验证该方法的有效性。实验结果显示:相较于单一的径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)、LSSVR预测模型以及SFA与NN相结合的预报模型,所提方法在数值案例中的预测精度分别提升了13.31%、2.26%、1.72%;在草酸钴合成过程中的预测精度分别提升了13.27%、9.96%、8.92%。
- 张晗张淑宁刘珂邓冠龙
- 关键词：软测量化学过程神经网络
- 基于k-ω SST模型的海上热发射单喷管运载火箭流场仿真被引量：1
- 2023年
- 为解决海上发射装置热发射时结构安全设计问题,明确海上发射装置在热发射过程中受到射流冲击的影响,围绕单喷管火箭发动机尾焰流场特性展开研究,运用计算流体力学方法基于k-ω Shear Stress Transfer(SST)模型对三维单喷管发动机的尾焰流场进行数值模拟,得到发射过程中尾焰流场温度、速度、压力随发射高度的变化规律。模拟结果表明,喷管出口距甲板距离对流场激波结构有重要影响,当距离超过5 d_(e)(d_(e)为喷管出口直径)时火箭尾流温度和速度迅速下降,当距离超过30 d_(e)时射流恢复甲板环境压力。模拟结果可为后续海上发射平台安全设计与导流装置创新提供试验参考和理论依据。
- 张玲巩庆涛李涛兰公英张伟
- 关键词：流场仿真
- 海上热发射模式下四喷管运载火箭尾流数值模拟
- 2023年
- 为解决海上发射支持平台热发射时的设计安全问题,明确海上支持平台在运载火箭热发射过程中受到的超声速热流冲击作用,建立四喷管火箭发动机尾喷射流数值模型,计算距离甲板5 m、10 m和15 m不同情况下的射流温度、压力和速度分布。模拟结果表明,喷管与甲板距离对流场激波结构有重要影响,当距离超过10 m时,火箭尾流压力和温度分布显著下降。模拟结果对后续实施热发射时海上发射支持平台安全设计与导流结构创新具有重要参考价值。
- 滕瑶巩庆涛刘志刚胡广旭王寿军胡小伟张玲
- 关键词：流场模拟
- 基于Unity3D的自升式海洋平台虚拟现实系统被引量：1
- 2021年
- 针对海洋工程装备领域石油平台操作培训、安全演训、客户体验等方面存在高风险、高成本等问题,以TAISUN200B自升式海洋平台为基础,采用Unity3D软件和交互式技术,开发了过程工艺模型+仿真控制+三维虚拟操作环境的多用途自升式海洋平台虚拟现实系统。该系统可实现平台漫游、模拟操作、故障处置及安全演练等功能,能够通过规范模型、配置脚本文件进行维护,且交互性好,三维动态能够呈现功能过程,有效降低了开发成本和工作量。
- 卢绪迪郭艳利
- 关键词：海洋工程虚拟现实UNITY3D
- 基于MPC的船舶横摇运动控制方法研究
- 2023年
- 船舶在恶劣海况下会产生大幅横摇运动,严重影响船舶航行安全。如果能对船舶运动趋势进行预测,并采取一定措施进行减摇控制,将大幅提升船舶安全性。该文基于AQWA软件计算船舶运动响应,利用系统识别对波浪的记忆效应进行近似估计,结合横风横浪中单自由度横摇运动方程和船舶运动状态方程,采用模型预测控制(MPC)方法进行船舶横摇运动控制,进而达到减小横摇运动的目的。通过对标准船模5415在规则波和不规则波条件下的横摇运动及其控制模拟,结果表明:MPC方法可有效减小横摇运动幅值,可以很好地解决船舶横摇运动控制的非线性问题,因此该方法适用于船舶时域运动控制研究。该研究为横浪条件下多自由度船舶运动控制奠定了基础。
- 胡丽芬张明巩庆涛毕俊颖高铭
- 关键词：MPC不规则波
- 具有未知谐波干扰的船舶动力定位自适应控制
- 2024年
- 针对具有未知谐波干扰的船舶动力定位控制问题,设计自适应干扰抵消控制策略。海洋环境扰动被表示为参数未知且系统矩阵所有特征值位于虚轴上外部系统的输出向量,构造观测器提供外部系统状态向量的在线估计值,使船舶扰动补偿转化为自适应控制问题。利用自适应动态面控制设计干扰抵消控制律,指令滤波器和辅助动态系统被引入降低输入饱和的影响。理论证明控制律能够使得船舶位置和航向角保持在期望值上,同时保证闭环动力定位控制系统所有信号一致最终有界。仿真结果验证了自适应干扰抵消控制的有效性。
- 李磊王瑞巩庆涛胡鑫滕瑶
- 关键词：船舶动力定位动态面控制
- 新时代高校特殊学生群体心理预警机制的思考与探索被引量：1
- 2019年
- 近年来,高校特殊学生群体的教育与管理问题已经成为大学生思想政治工作的重点和难点,也是高校学生工作新的着眼点和焦点.通过对高校特殊学生群体的个案研究与教育实践进行类型分析,探索其规律及应对措施,建立特殊学生群体心理预警机制,对高校的人才培养和安全稳定有着至关重要的意义.
- 梁淑艳陈福宗
- 高阶能量算子算法优化在行星齿轮箱故障诊断中的应用
- 相较于Teager能量算子，高阶能量算子在瞬时检测中更能突出能量和冲击成分。但是常规高阶解调算法由于涉及到信号的高阶离散差分运算，实际应用中易产生数值跳动和异常值，影响分析结果的精度甚至产生误诊。针对于行星齿轮箱的传动特...
- 李康强
- 关键词：行星齿轮箱故障诊断
- 海上垂直回收运载火箭发展现状与关键技术分析
- 2024年
- 运载火箭的可回收重复使用不但可以降低发射成本,而且能提高发射密度,满足高密度发射需求,是人类向太空探索必须发展的技术。垂直返回海上回收方式具备高精度、高稳定落点,减小了对落区人民的安全威胁,同时也减小了火箭运载能力不足的影响。随着“猎鹰9”火箭子级成功实现了海上垂直回收并多次重复使用,引发了各国研究者对火箭子级海上垂直回收技术的重视与探索。首先,阐述了海上垂直回收运载火箭的优势与特点,其次,梳理了海上垂直回收运载火箭的发展现状,再次,根据海上回收火箭的几个阶段分析了其过程中包含的关键技术;最后,总结了海上垂直回收运载火箭的发展趋势。
- 郑凯旋龙云汪彬巩庆涛吕高焕
- 基于AM的船舶与海洋工程装备智能一体化设计分析
- 通过系统分析AVEVA Marine软件(AM)的优缺点及船舶与海洋工程装备智能一体化设计需要,探讨了智能一体化设计的主要内涵及发展方向等,给出了智能一体化设计方案并重点分析了一体化设计关键技术。
- 巩庆涛曹先锋梁琪
- 关键词：AM智能设计
- 文献传递
