同济大学测绘与地理信息学院 作品数:1,230 被引量:5,631 H指数:29 相关作者: 石忆邵 施一民 胡丛玮 鲍峰 周炳中 更多>> 相关机构: 河南理工大学测绘与国土信息工程学院 武汉大学资源与环境科学学院 河海大学地球科学与工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点基础研究发展计划 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 天文地球 自动化与计算机技术 建筑科学 经济管理 更多>>
基于可信度引导立体匹配的月球南极摄影测量地形重建方法 2023年 针对月球南极光照暗弱、阴影区域众多、月面形貌要素单一弱纹理,给影像立体匹配和三维地形重建带来极大挑战和困难的问题,提出了一种可信度引导的高效立体匹配算法(Efficient Confidence-guided Stereo Matching,ECSM),通过评估非支撑点的可信度来更新支撑点点集,构建三角网并利用三角形顶点的可信度重新估算其内部视差,提高匹配精度和效率。在此基础上,构建了月面摄影测量三维地形重建方法,并采用月球勘测轨道器(Lunar Reconnaissance Orbiter,LRO)窄角相机高分辨率影像数据,开展月球南极沙克尔顿(Shackleton)坑缘区域地形重建的验证实验。比较分析不同立体匹配算法生成的视差图和数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM),结果表明:所提出的算法在处理月面弱纹理和重复纹理区域影像方面具有可靠性。将生成的DEM与德国宇航中心(Deutsches Zentrum für Luft-und Raumfahrt,DLR)制作的同区域DEM以及美国国家航空航天局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)的月球轨道激光高度计DEM(LDEM)进行对比分析,高程和坡度信息方面都表现出较高的一致性,验证了该方法的可行性和有效性,为月球南极探测着陆区选择提供可靠的数据方法基础。 尤琼华 叶真 童小华 徐聿升 刘世杰 谢欢关键词:月球南极 东南极Amery冰架附近区域重力和高程变化比较(2004-2008) 南极冰雪的动态平衡对于维持全球气候稳定极其重要,全球气候的变化也会对南极冰雪平衡产生巨大影响,其中最直接的可观测影响就是南极冰盖表面的高程以及水平位置变化.Amery冰架是南极三大冰架之一,临近我国南极科考中山站,东南极... 谢欢 乔刚 吴杭彬 沈云中 童小华 李荣兴 顾振雄 鞠晓磊 刘俊 刘爽 赵建 田一翔 冯甜甜 张绍明基于分段多项式模型的地面三维激光扫描激光强度改正 被引量:11 2017年 受扫描仪到扫描物体的激光测距值、激光入射角、大气衰减等因素的影响,相同目标的激光强度存在较大偏差。从激光雷达测距方程出发,分别对激光强度的距离效应和角度效应进行改正。激光强度与激光入射角的余弦大致呈线性关系,但激光强度的距离效应较为复杂,激光强度总体上不与距离的平方呈反比,因此提出了一种利用分段多项式模型来消除激光强度距离效应的方法。实验表明,提出的改正模型能对点云激光强度进行有效补偿,通过将激光强度分别进行角度改正和距离改正,能够有效消除由距离和入射角引起的强度偏差,使同类物体的激光强度趋于一致。 程小龙 程效军 李泉 徐文兵关键词:遥感 地面三维激光扫描 城市概念的蔓生与规范刍议 被引量:3 2021年 近20年来,我国城市化蓬勃发展,进步神速。然而,城市概念之多、乱、杂,令人眼花缭乱和困惑不已。文章从城市管理体制分割背景、学科分化背景、学科交叉融合背景3个方面对一些城市概念进行了讨论与辨析,并示例说明了若干尚欠规范的城市概念。最后,提出了城市概念规范与整合的若干建议。 石忆邵 刘丹璇关键词:学科分化 基于1960-1980年代历史影像的东南极冰川表面流速制图 冰盖表面流速是估计南极冰盖物质平衡的重要参数,尤其是长时间序列的冰流速研究,对于研究冰盖总冰量变化异常及其输运入海的具体途径和方式具有重要意义。然而受到南极恶劣自然条件的限制,目前对南极冰盖大部分的研究结果都源于20世纪... 乔刚 程远 高腾飞 李雪薇 黄勇 王康乐 刘佳鑫 叶文凯 马旭文 唐冠杰 王泽阳 田一翔 童小华 李荣兴近20年来公共空间研究综述与发展趋势 被引量:2 2022年 公共空间既是城乡生态环境可持续发展的必要保障,又是改善城乡居民生活方式与提高生活品质的重要依托。运用文献扫描和比较分析方法,从公共空间内涵的扩展、类型的丰富、供求失衡的矫正、功能价值的提升、高品质的诉求、规划布局和优化策略等方面,回顾了近20年来公共空间研究的主要进展。并展望了我国未来公共空间研究五方面主要发展趋势:开展公共空间的测量、分类、统计与监测工作;将公共空间用地由“末位配置”调整为“优先配置”;重视公共空间品质与公共健康之间的作用机制探索;创新高密度大型居住社区的公共空间规划与设计技术体系;强化公共空间理论研究。 石忆邵 石雅馨 季皓聪 于洋洋关键词:公共开放空间 规划设计 月球轨道器光学线阵相机成像仿真方法与实现 2022年 月球影像图获取和形貌测绘是探月任务的首要目标,是后续探测任务的重要基础。为对月球轨道器和相机参数进行验证,本文对月球轨道器光学线阵相机成像进行仿真:首先模拟卫星轨道和姿态,基于共线方程建立严密的相机几何成像模型;结合月球DEM和正射影像资料,研究并实现了月球轨道器相机成像仿真算法,迭代求解月面投影点坐标,用双线性内插法进行影像灰度采样。基于OSG建模完成三维月球卫星成像仿真场景搭建;编写了可视化界面,集成为月球轨道器线阵相机成像仿真软件,生成双线阵相机仿真影像,并对其进行精度评价,验证了仿真结果的精度。 曾佳 陈晨 刘世杰关键词:线阵相机 三维仿真 GPS观测值随机特性分析与建模 2013年 估计了GPS观测值精度、观测值的时间相关性和不同类型观测值之间的交叉相关性,重点分析观测值精度与高度角的趋势关系,建立能正确反映随机特性且简单实用的高度角加权模型,并从定位精度方面对建立的高度角加权模型进行评估。结果表明:随着卫星高度角的变化,观测值的精度有明显变化;建立的不同高度角加权模型与经验的高度角加权模型相比,在提高定位的可靠性方面有较为显著的改善效果。 王俪霏关键词:GPS 广播星历SSR改正的实时精密单点定位及精度分析 被引量:38 2014年 本文分析了利用广播星历和SSR改正信息获取实时精密星历和卫星钟差的方法,并对生成的实时产品进行了精度评估:利用IGS分析中心提供的实时NTRIP数据流SSR改正信息,基于广播星历改正RTPPP模型实现了实时静态和动态精密单点定位,并分别进行了精度分析。结果表明:将广播星历SSR改正获得的实时产品与IGS最终产品相比较,卫星轨道互差RMS值为4cm^7cm、卫星钟差互差RMS值优于0.3ns;实时静态PPP在观测时段6h以上的情况下,可实现水平方向2cm、高程方向4cm的定位精度,24h单天解的平面及高程方向精度均优于2cm;实时动态PPP的定位精度可达cm级,收敛至亚dm级精度的时间与事后PPP在不固定非差模糊度情况下所需的时间相当。 刘志强 王解先关键词:实时精密单点定位 扩展卡尔曼滤波 国内外城市生态用地与城市竞争力关系的实证分析 被引量:17 2015年 城市生态用地与城市竞争力之间具有密切动态关系,但生态用地与城市竞争力各因子之间的具体作用和相关性关系很少被研究。本文通过相关性实证分析,探讨生态用地规模和结构与城市竞争力各组成因子间的动态关系。分析结果表明:国内部分大城市生态用地的规模与城市竞争力呈负相关关系,而与城市竞争力组成因子中的经济规模、经济效益、经济结构以及人民生活质量有着显著正相关性;部分国际大城市的生态用地规模与城市竞争力、经济结构和人民生活水平均呈正相关关系。从发展阶段、发展理念和体制三方面解释了形成这种差异的原因,并提出优化园林绿地空间分布、因地制宜开发城郊生态空间、将生态文明作为城市新的软实力和竞争力来培育等建议。 石忆邵 周蕾关键词:城市竞争力 实证分析