上海交通大学上海交大密西根学院
- 作品数:61 被引量:50H指数:5
- 相关作者:闫泽宇徐凯席梦莹王冲倪军更多>>
- 相关机构:厦门理工学院计算机与信息工程学院上海商学院信息与计算机学院信阳师范学院计算机与信息技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金上海市浦江人才计划项目中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术一般工业技术经济管理更多>>
- 基于Elrod-Adams模型的在水力压裂中引入流体滞后区域的方法
- 提出了基于Elrod-Adams模型的能统一求解水力压裂过程中裂隙内流体演化及固体形变的方法。此方法的特色是无须显式跟踪裂隙内液体的自由边界,而通过直接求解整个裂隙内的压力场(液体滞后区压力场恒为零)及一辅助量实现。优点...
- 沈泳星
- 关键词:水力压裂
- 文献传递
- 连续体机构在单腔镜微创手术机器人系统中的应用被引量:5
- 2011年
- 本文关注以腔镜技术实施微创手术的机器人系统,详细介绍上海交通大学密西根学院引进的科研团队在美国已经研制的和正在中国研制的微创手术机器人系统,重点突出这些微创手术机器人系统主要应用连续体机构的特点,并简要评析欧美等国将连续体机构用于微创手术机器人系统的研究现状以及此项技术的应用前景展望。
- 徐凯
- 关键词:机器人微创手术
- 新能源并网三电平逆变器中低功率区间效率优化
- 三电平逆变器因为电压应力只有两电平逆变器的一半,并且具有损耗小、谐波含量低的特点,所以在风能、太阳能等新能源发电系统中得到了越来越多的应用和研究。而新能源发电系统最显著的特点是功率的随机性和波动性。本文正是从新能源的功率...
- 王菲王勇傅旻帆
- 关键词:三电平逆变器功率波动
- 文献传递
- 超高频微机械谐振器光学测振技术
- 超高频(> 3 GHz)微机械谐振器在通讯滤波、智能传感、量子通讯等领域有着十分重要的应用。如何对超高频范围内微小振动响应和模态进行高信噪比表征是目前的技术难点,对发展高性能的微机械谐振器有重要指导意义。光学测振方法具有...
- 邵磊张文明彭勃宋鹏慧程晶婕
- 关键词:微机械谐振器
- 文献传递
- 基于均匀化的断裂相场模型
- 断裂的相场模型即为对Francfort和Marigo脆性断裂变分理论的正则化。其特点是用一介于0和1之间的标量场代表裂纹,优点是可以预测裂纹的起裂、扩展及分叉。正确的预测裂纹路径需要对退化的应变能密度表达式进行恰当的拉压...
- 沈泳星程诚刘杨元琛
- 关键词:均匀化
- 文献传递
- 一种基于道路拓扑结构的轨迹预测方法
- 自动驾驶技术具有提升车辆智能性、解决交通安全问题和提升交通效率的巨大潜力。自动驾驶车辆需要对周围动态车辆的未来轨迹进行合理预测,从而确保自身轨迹规划的舒适性与安全性。为了提升轨迹预测精度,本文引入道路拓扑结构信息,以此构...
- 庄瀚洋王亮王春香杨明
- 关键词:自动驾驶轨迹预测
- 超声导波在粗糙疲劳裂纹处的非线性散射和模态转换特征
- 在基于超声导波的结构健康与无损检测中,损伤的识别与评估大多是根据超声导波与损伤作用后的散射信号而给出的。因此,超声导波在损伤处散射与模态转换特征的分析对于传感器列阵的设计与传感信号的理解具有十分重要的意义。超声导波与疲劳...
- 申岩峰王军振徐武
- 关键词:超声导波结构健康检测无损检测散射模态转换
- 文献传递
- 网络化能源系统的分布式管理-混合储能系统、微网、电动汽车充电网络
- 介绍了混合能源系统,光-储-车微网、电动汽车充电网络,系统级跨学科的分析、优化与控制对提高统的综合性能非常重要。分布式控制能够使网络化系统具有灵活性、容错能力和扩展性。
- 马澄斌
- 关键词:分布式控制
- Numerical modeling of supercritical carbon dioxide fracturing with universal meshes
- <正>In the present study we assume that the flow of sC2 is inviscid.Also be-cause of the small Mach number of f...
- Mostafa Mollaali; 沈泳星;
- 文献传递
- 全固态电池的诊断与设计
- 近年来固态电池的研发受到了前所未有的关注,这主要是因为固态电池具有更高的安全性以及更高的能量密度。然而,在材料和器件层面,固态电池的进一步发展仍然面临着难以克服的障碍。在本文中,我们将讨论如何使用先进的散射和光谱技术与D...
- 薄首行