广东工业大学机电工程学院
- 作品数：5,256 被引量：18,548H指数：34
- 相关作者：魏昕王桂棠李笑袁清珂李锻能更多>>
- 相关机构：华南理工大学机械与汽车工程学院仲恺农业工程学院机电工程学院中国科学院南海海洋研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 平面机构自由度求解中轨迹重合虚约束判定研究
- 2021年
- 针对平面机构中轨迹重合虚约束的判定问题,提出通过对机构拆分杆组及速度分析相结合的判定方法。应用该方法通过以下两步骤可对机构中的轨迹重合虚约束进行判定:步骤1,对机构拆分杆组,确定机构具有负值杆组;步骤2,拆分负值杆组中的一个转动副,确定拆分后组成原转动副的两构件在转动副中心速度方向共线,则可以判定该机构具有轨迹点重合虚约束。研究结果表明:该方法不仅适用于轨迹点重合虚约束的判定,而且也适用于两构件距离不变两点间加入构件和运动副类虚约束及不影响机构运动传递的重复部分引入的虚约束的判定。该研究有助于对虚约束概念的加深理解及机构创新设计。
- 张晓伟潘继生傅惠
- 基于DeviceNet的车牌生产线同步控制系统设计
- 同步控制在现代化工业生产中有着极其重要的作用。在同步控制进行理论分析的基础上,以车牌生产线控制系统为例介绍基于DeviceNet网络的多工位、长生产线同步控制系统的设计方法。
- 郑伟钱晨王钦若吴乃优
- 关键词：同步控制DEVICENETCONTROLLOGIX
- 文献传递
- 一种新型复合基体圆锯片的噪声研究
- 2013年
- 测量了一种新型复合基体圆锯片及传统基体圆锯片的空载噪声和锯切噪声。结果表明:对于大直径的圆锯片,采用复合基体圆锯片能有效地降低锯切噪声,但不能降低空载噪声;对于小直径的圆锯片,复合基体圆锯片对空载噪声和锯切噪声都没有影响。
- 汪瑜珈王成勇任泽华李杰雄
- 关键词：圆锯片噪声
- 石材桥式切割机数控系统的刀补研究
- 2014年
- 为了实现对石材轮廓的精确加工,不同刀具的刀补模块设计是开发数控系统的关键技术。通过对C机能刀补算法的研究,简述了刀补转接的几种类型及其判断算法,结合石材桥式切割机的加工特点,对锯刀、铣刀、磨刀的刀补算法进行了设计。采用PC+运动控制卡的硬件结构,以Visual C++作为开发软件,设计了石材桥式切割机的数控系统软件。运行石材桥式切割机的数控系统,对锯刀、铣刀、磨刀刀补进行仿真,并在工厂中进行加工测试。结果表明:该切割机能稳定运行,其刀补算法实现了自动刀具补偿功能。
- 吴宪福刘建群许东伟
- 关键词：数控系统
- 等离子体表面改性技术及其在模具中的应用被引量：14
- 1998年
- 介绍了等离子体化学热处理、阴极溅射、离子镀、离子注入和等离子喷涂等等离子体表面改性技术现代工艺方法的工作原理、研究现状、发展趋势以及其在中国模具工业中的应用。
- 黄拿灿王桂棠胡社军谢光荣吴起白
- 关键词：等离子体镀膜离子注入等离子喷涂
- 分布式系统的监控器设计
- 1999年
- 从构造性的角度出发， 以实现某些典型的控制指标为例， 详细讨论了分布式系统结构框架下监控器的设计问题。提出并论证了若干能够实现某些典型闭环运行指标的监控器结构， 经实际使用验证了所得到的结论。
- 林怡青郑时雄
- 关键词：分布式系统离散事件系统监控器
- 基于CAN总线的机器人单元监控系统的设计
- 2011年
- 针对机器人制造单元现场环境复杂、监控所需数据量大,实时性、可靠性要求高的特点,设计并开发了一种基于CAN总线的机器人制造单元监控系统。该系统主要包含数据采集与通讯、可视化监控和信息存储三部分。重点介绍了基于80C51的CAN总线节点在机器人制造单元中的软、硬件的实现架构及其应用。实际运行表明,该系统能有效的监控机器人制造单元的运行,保证单元运行的稳定、可靠,提高机器人制造单元运行效率。
- 丁炼杨煜俊周群阳
- 关键词：监控系统CAN总线
- 电化学机械抛光颗粒型复合材料仿真及实验研究
- 2011年
- 建立了单颗粒以及嵌片式复合的有限元模型,发现较小的极间间隙、适当加工电压以及工艺流程能够达到较好的抛光效果。实验验证,一次复合抛光加微量进给或不进给的纯机械反向磨削的工艺,能够获得表面粗糙度0.5μm左右的加工表面。
- 李远波刘国跃郭钟宁王贺宾刘江文
- 关键词：有限元
- 多通道融合的虚拟实验环境设计被引量：7
- 2018年
- 在实验技术的模拟仿真方面,虚拟现实因其高度模拟真实的特点,在获取用户行为数据、产品评估与模拟仿真等领域具有其他技术无法比拟的优势。为获取用户真实的行为数据,构建自然手势交互的虚拟现实实验环境,其中主要研究内容包括:(1)构建沉浸性好的四通道融合虚拟现实实验环境;(2)利用Kinect的深度摄像头与机器训练实现虚拟现实环境下的自然手势交互;(3)设计人体骨骼信息、位置信息、交互信息与虚拟实验环境的通信方式。方案能够很好地运用于用户行为收集、产品测试与评估以及其他仿真与测试技术方案。
- 张硕杨贤何汉武
- 关键词：虚拟实验环境自然交互交互信息
- 基于国外教学背景下的双语教学模式研究与实践被引量：2
- 2020年
- 双语教学模式不仅为双语教学规划了结构框架,而且为教学模块的组织提供了指导思想,更重要的是为双语教学的各个环节提供具体实施方法。基于现代教育技术和网络技术,重点讨论双语教学中基于国外语言背景的双语教学模式与实践。
- 刘伟骆德汉邹大鹏陈益民
- 关键词：双语教学资源建设
