南京工程学院工业中心
- 作品数：344 被引量：826H指数：11
- 相关作者：陈荷燕钱晓霞崔莉张瑶李静更多>>
- 相关机构：南京大学数学系河北大学教育学院南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 系列化项目教学法在先进制造技术卓越工程师人才培养中的应用
- 根据'卓越工程师教育培养计划'的执行规范和专业标准的具体要求,以机械设计制造及其自动化专业先进制造技术方向为教改对象,提出工程技术应用能力进阶的探究式项目教学法,借鉴'CDIO工程教育'理念中三级项目教学思想,构建出课内...
- 汪木兰周明虎封世新李建启
- 关键词：先进制造技术卓越工程师教育培养计划CDIO工程教育
- “数控及伺服技术”课程教学实践探索
- 2015年
- 基于CDIO的核心理念"做中学"和"基于项目教育和学习",对机械设计制造及其自动化专业(数控加工与维修方向)的专业核心课程数控及伺服技术的教学内容、授课方法和教学质量监控方法等进行实践探索,建立常规的课内理论和实验教学、课外项目研究小组、网络教学平台、教师+小助教模式为一体的授课方法体系,旨在能满足当前教学发展的需要,更有利于全面提升学生的综合工程素质。
- 陈荷燕贾茜
- 关键词：CDIO授课方法教学质量监控
- 基于Web的换热站SCADA系统设计被引量：2
- 2017年
- 随着计算机、自动化和网络技术的发展,换热站监控系统规模越来越大,传统SCADA系统无法满足综合监控和复杂业务处理的需求。研究基于Web的换热站SCADA系统的设计,依托实验室现有设备,模拟水水直混式换热站工作过程,采用i FIX组态、Portal信息门户等相关技术,将现场实时监控画面及数据发布到Internet中,使用户虽远离现场,亦可了解现场情况,实现对工业现场信息的远程监控,具有实际意义。
- 邬海欣刘欣张飞杜超凡
- 关键词：WEB换热站SCADA
- 激光熔覆高温防护涂层研究现状及发展方向被引量：4
- 2023年
- 本文对航空航天、汽车工业和火力发电等领域热端部件高温防护涂层的研究现状和成果进行了总结,分析了激光熔覆制备涂层可能产生的缺陷种类及形成原因,最后指出激光熔覆技术未来发展所面临的困难和挑战,并对该技术的发展方向和趋势进行展望。
- 吴多利吴昊天孙珲史建军魏新龙张超
- 关键词：激光熔覆高温防护耐腐蚀
- 基于项目化教学的专业学位研究生实践创新类课程建设新思路——以越野机器人项目化训练课程为例被引量：5
- 2021年
- 分析了当前专业学位研究生培养存在的问题,结合本校专业学位研究生专业特点,以研究生能力培养为目标,提出了基于项目化教学的专业学位研究生实践创新类课程建设的新思路,并以越野机器人项目化训练课程为例,详细介绍了课程内容设计、教师团队建设、项目化教学过程与方法、考核评价体系等。课程实践结果表明,专业学位研究生通过该课程学习其各项能力素养得到了大幅度提高。该课程建设思路对高校专业学位研究生培养具有一定的参考意义。
- 温秀平解乃军陈巍黄家才张军
- 关键词：项目化教学专业学位研究生
- 基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪方法研究被引量：18
- 2019年
- 介绍了一种基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪新方法,采用该方法能够使自主水下机器人(AUV)在水下复杂环境中实现图像增强处理与目标识别跟踪,对于视频图像中的每个图像,使用预先经过训练的深度卷积神经网络计算图像传输图,图像传输图提供了图像深度信息的相关估计,该方法能够识别水下目标区域,并标明水下目标运动及跟踪方向。实验表明:该方法能够更精确、更稳定地获取水下环境中的定位数据。
- 陈国军陈巍郁汉琪
- 工科院校和谐校园文化建设刍议被引量：2
- 2014年
- 和谐校园文化建设在社会主义和谐文化建设中具有重要作用。当前工科院校的文化建设存在不少问题,既有高校的共性问题,也有学校的个性问题。文章对当前存在的问题进行了探讨,进而提出工科院校和谐校园文化建设的途径,以期促进和谐校园文化建设。
- 王灿
- 关键词：校园文化和谐校园和谐文化
- 基于CANopen的Delta机器人控制研究
- 2020年
- 针对传统的机器人控制系统通讯实时性差、扩展性能差等缺点,以CAN作为低层通信总线、以CANopen作为高层通信协议,设计了一种基于CANopen的Delta机器人控制系统.CAN总线通信速率高并且可容纳的节点数目多,使得控制系统中各个模块之间的数据传输和指令共享的性能大大提高.在自主设计的上位机软件中,可完成对Delta机器人的上电、点动、急停、回零等基本控制,利用改进型梯形轨迹规划结合CANopen协议下的同步插补模式实现Delta机器人运动过程的平稳与协调.
- 殷埝生包光旋李耀黄家才
- 关键词：CAN总线CANOPEN协议
- 基于CDIO理念下“电工学”教学改革的研究与实践被引量：3
- 2016年
- 传统的电工教学存在的各种弊端,结合南京工程学院实际情况(应用型本科)把CDIO教育理念应用于"电工学"教学中。在新的教学中采用了项目教学法,该方法明确了考核目标、宗旨和具体的操作办法,有利于加强学生平时学习的管理、督促学生平时努力学习。经过多次循环教学显示,该方法有利于提高学生该门课程考核的通过率,提高电工学的教学质量。
- 徐国峰陆欣云宋卫菊郁汉琪
- 关键词：CDIO高等教育
- 基于模糊控制的风光互补系统协同控制研究被引量：1
- 2020年
- 风光互补系统与供电子系统间控制关系存在相互耦合的制约关系,难以利用线性模型设置最优控制方式.采用基于加权模糊控制的智能寻优方式,以数值迭代逼近的方式寻找系统控制的最优控制条件,并根据环境条件合理设定加权系数、迭代步距和迭代次数,实现风光互补系统最大功率跟踪协同控制,并设计过、欠功率保护等控制功能.通过分析风光互补系统基础模型,编写控制策略的计算机仿真程序,仿真结果显示控制精度和性能均有所提升,更适应不同气象条件下的风光互补协同控制要求.
- 殷埝生
- 关键词：风光互补系统模糊控制最大功率跟踪协同控制
