北京信息科技大学计算机与自动化系
- 作品数：6 被引量：48H指数：2
- 相关机构：北京大学信息科学技术学院北京大学信息科学技术学院计算语言学研究所中国农业大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学金属学及工艺更多>>
- 冷连轧AGC系统的研究及发展趋势
- 介绍了AGC系统的实质并简要回顾了其发展历史,分析了带钢厚度波动的主要原因及采取的措施,归纳了冷连轧工艺对AGC系统的要求,讨论了提高AGC控制精度的难点,并对AGC系统的研究进行展望。
- 付兴建童朝南
- 关键词：冷连轧厚度自动控制鲁棒性
- 文献传递
- 基于规则与统计相结合的中文文本自动查错模型与算法被引量：46
- 2006年
- 中文文本自动校对是自然语言处理领域具有挑战性的研究课题。本文提出了一种规则与统计相结合的中文文本自动查错模型与算法。根据正确文本分词后单字词的出现规律以及“非多字词错误”的概念,提出一组错误发现规则,并与针对分词后单字散串建立的字二元、三元统计模型和词性二元、三元统计模型相结合,建立了文本自动查错模型与实现算法。通过对30篇含有578个错误测试点的文本进行实验,所提算法的查错召回率为86.85%、准确率为69.43%,误报率为30.57%。
- 张仰森曹元大俞士汶
- 关键词：计算机应用中文信息处理规则与统计相结合
- 双足机器人无源动态行走步态设计的粒子群优化算法
- 本文采用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)技术,以庞加莱截面(poincar(?) section)上点的距离最小化为目标,对双足无源动态行走机器人的初始状态进行最优设计。在优化...
- 张奇志周亚丽赵秋玲戈新生
- 文献传递
- 基于样条逼近的非完整运动规划粒子群优化算法
- 非完整系统包括移动机器人、欠驱动机器手和自由飘浮机器人等。非完整系统存在不可积的速度(或加速度)约束,不能变为位置约束来减少广义坐标的数目。非完整约束可以表示为:
- 张奇志戈新生
- 文献传递
- 双足机器人无源动态行走步态设计的粒子群优化算法
- 研究双足机器人无源行走步态设计问题。双足机器人周期步态对应状态空间的极限环。通常使用Newton-Raphson方法确定状态空间的极限环,为了保证迭代过程的收敛性,Newton-Raphson方法需要比较准确地估计初始状...
- 赵秋玲周亚丽张奇志
- 关键词：粒子群优化步态
- 文献传递
- 基于比色原理的直链淀粉测定仪稳定性分析被引量：2
- 2006年
- 在对直链淀粉测定仪的稳定性进行系统分析的基础上,主要分析了非单色光、杂散光对直链淀粉测定仪稳定性的影响。设计了以单波长激光光源为直链淀粉测定仪光源的直链淀粉测定仪,试验验证了该仪器的稳定性。
- 张巧杰王一鸣吴静珠徐云
- 关键词：直链淀粉稳定性激光光源
