大连大学辽宁省智能信息处理重点实验室
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 相关机构：大连理工大学机械工程学院大连海事大学轮机工程学院上海财经大学信息管理与工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球理学更多>>
- 利用可编程GPU硬件进行大规模真实感地形绘制被引量：9
- 2010年
- 提出了一个用于大地形数据外存可视化的硬件加速的视点相关LOD渲染算法。为了在可视化中实现真实感,把相应的卫星或航空图像纹理应用在地形上,还提出了在保持实时帧速的同时,在地形上显示如建筑物、树木、道路等大量的静态物体集合的高效率的目标处理算法。上述算法已成功地在不同的实际地形数据和卫星影像纹理上进行了测试,测试结果表明,基于可编程GPU硬件的大规模地形绘制速度快、真实感强。
- 靳海亮卢小平刘慧杰
- 关键词：大规模地形真实感
- 一类切换T-S型模糊系统二次镇定保成本控制被引量：1
- 2008年
- 针对一类不确定切换T-S型模糊系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究。利用单Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是二次稳定的,应用线性矩阵不等式的可解性给出闭环系统二次稳定的充分条件,同时给出了二次型成本函数的一个上界。模型中的每个切换系统的子系统是不确定模糊系统,取常用的平行分布补偿PDC控制器,主要条件以凸组合的形式给出,具有较强的可解性。仿真结果验证了所设计方法的有效性。
- 孙文安张强
- 关键词：单LYAPUNOV函数线性矩阵不等式混杂状态反馈
- 基于NMF分组策略的人脸识别被引量：2
- 2009年
- 提出一种运用非负矩阵分解(NMF)分组策略进行人脸识别的方法。将训练图像分组,分别对每组图像作NMF,获取每组图像的基图像构成的非负特征子空间,将训练图像和测试图像分别向各个特征子空间进行投影,将每组图像提取出的特征系数混合,根据最近邻原则进行识别。基于ORL人脸数据库上的实验证明了该方法的有效性。
- 宿韬张强魏小鹏周昌军
- 关键词：非负矩阵分解人脸识别
- 蚁群算法在欠驱动系统Pendubot优化控制中的应用
- 蚁群优化算法是基于群体的演化算法,具有收敛速度快、鲁棒性强以及全局寻优能力好等特点。论文介绍了蚁群算法的数学模型,并针对欠驱动机器人Pendubot这一典型欠驱动机械系统,运用部分反馈线性化的状态反馈控制设计摇起控制器,...
- 苏晓鹭于洋葛斌
- 关键词：蚁群算法欠驱动优化控制参数优化
- 文献传递
- 一类不确定线性离散切换系统二次镇定弹性保成本控制
- 本文针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定线性离散切换系统,研究了二次镇定弹性保成本控制问题。基于多Lyapunov函数方法,得到该系统在弹性保成本意义下的二次镇定充分条件。利用这些条件可以容易检验不确定线性离散切...
- 孙文安张强冯佳昕
- 关键词：离散切换系统多LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 一类不确定线性切换系统二次鲁棒稳定性的充分条件(英文)被引量：2
- 2006年
- 本文研究了一类不确定线性切换系统的二次鲁棒稳定性问题.首先利用矩阵集的严格完备性设计切换律,导出了二次鲁棒稳定的充分条件.同时得到了在任意切换策略下,当矩阵集的所有矩阵为负定时保证切换系统二次鲁棒稳定性.在适当的假设下,这些条件可以表示为矩阵不等式.最后,用数值例子对所得结果加以阐明,说明了文中结果的正确性.
- 孙文安袁福庆董雱张强
- 关键词：线性切换系统不确定性线性矩阵不等式
