江南大学检测与过程控制研究所
- 作品数：16 被引量：62H指数：5
- 相关机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高技术研究计划项目无锡市污染防治基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程一般工业技术理学更多>>
- 基于前馈扰动的粒子群改进算法被引量：7
- 2012年
- 使用线性系统理论分析了粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PS0)陷入局部极值的原因。为使粒子种群跳出局部极值粒子重新获得活性,借鉴了鱼群算法中拥挤度因子的概念,提出了前馈扰动粒子群算法(Feedforward Disturbance Particle Swarm Optimization,FDPSO),在以当前最优值为圆心拥挤度因子为半径的圆域内统计粒子的数量,当粒子数量大于某一常数时候,认为种群将会陷入局部最优,因此提前给种群加入扰动。仿真实验证明了理论及所提出算法的有效性。
- 彭力王茂海
- 关键词：粒子群
- 基于混沌差分进化模糊聚类的多模型建模被引量：3
- 2011年
- 针对模糊C-均值聚类算法存在对初始聚类中心敏感和聚类目标函数容易陷入局部最优的问题,提出了1种基于混沌差分进化模糊C-均值聚类的多模型建模方法。该方法采用混沌差分进化算法对模糊C-均值聚类的目标函数进行全局寻优,能有效的解决上述问题。将该方法应用于双酚A生产过程的质量指标软测量建模,仿真结果表明了该算法的有效性。
- 梅振益杨慧中
- 关键词：模糊C-均值聚类软测量
- 多故障并发不确定系统的鲁棒完整性容错控制
- 针对传统容错控制方法难以保证非线性系统在执行器和传感器多故障并发情形下的稳定性问题,研究了一类时滞不确定模糊系统的鲁棒完整性容错控制方法.建立了基于T-S模糊逻辑的不确定非线性模型,定义执行器和传感器故障阵的标准归一化形...
- 陶洪峰胡寿松
- 关键词：模糊控制鲁棒控制容错控制完整性
- 一种检测水体总氮的多技术协同氧化消解装置
- 2011年
- 在分析比较前人方法的基础上,研究开发了一套集臭氧、紫外、超声雾化、高压静放电等多技术协同的氧化消解装置,对含氮水样进行连续消解,将水中含氮物质中的N氧化为NO3-,从而测定水中的总氮。通过实验可以确定最佳消解条件,计算出总氮氧化的转化率,并进行精密度、准确度检验。本法具有无需添加化学氧化剂,总氮氧化率高和消解速度快,精密度、准确度高等特点。
- 丁明军李清张军军吴志坚杨慧中
- 关键词：总氮
- 基于MSP430和LabVIEW的瓦斯气体无线远程监测系统被引量：4
- 2012年
- 基于当前矿井中瓦斯爆炸造成严重的人员伤亡和财产损失的严峻现实,以及现有的瓦斯检测设备功耗高、实时性差、成本较高等问题,设计了一种具有无线通信功能的瓦斯气体实时监测系统。该系统包括监测节点和基站节点以及上位机3个部分。监测节点之间构成链状拓扑结构,将监测到的数据汇总到基站节点,再由基站节点与上位机相连,将数据传送给上位机。在上位机,通过LabVIEW 2010软件开发平台编写友好的人机界面,对瓦斯浓度数据进行分析和实时显示,并将数据保存到数据库,如果浓度超过警戒值,进行语音报警。系统采用Web技术,可以对上位机界面进行远程监控。经测试证明该系统具有良好的瓦斯监测和无线通信功能。
- 沈文义秦宁宁孙顺远徐保国
- 关键词：射频无线传感网络
- 一类多变量系统的自抗扰非线性动态解耦控制
- 针对一类多变量系统控制中的耦合问题,提出了一种基于自抗扰技术的非线性动态解耦控制(ADRC)方法.该方法不依赖于系统的精确数学模型,分别在控制器耦合矩阵部分已知和未知的情形下,在局部静态解耦的基础上,将各子系统的模型摄动...
- 苏思贤杨慧中
- 关键词：多变量系统自抗扰控制扩张状态观测器非线性解耦
- 基于无线传感器网络的团队防走失系统研究被引量：2
- 2011年
- 针对团队行进过程中经常出现个体走失的现象,设计了一种基于无线传感器网络的防走失系统,该系统可在无基础设施的条件下对团队中任一个体的走失进行监测并提供搜寻机制。提出了一种基于事件的协调器动态有无机制,仅在特定情况下使用协调器,降低了协调器的生存期,提高了系统的鲁棒性。结合关键技术详述了系统的运行流程,并在不同环境下检验了系统的性能。实验证明:此系统在空旷地带具有较高的稳定性和实用性。
- 马龙泉王鑫杨慧中
- 关键词：无线传感器网络协调器隐藏终端
- 一类多变量系统的自抗扰非线性动态解耦控制被引量：4
- 2010年
- 针对一类多变量系统控制中的耦合问题,提出了一种基于自抗扰技术的非线性动态解耦控制(ADRC)方法。该方法不依赖于系统的精确数学模型,分别在控制器耦合矩阵部分已知和未知的情形下,在局部静态解耦的基础上,将各子系统的模型摄动、外扰和包括输入变量相互作用在内的动态耦合视为各通道上的扰动总和,通过引入虚拟控制和状态量,设计扩张状态观测器(ESO)估计总扰动并进行反馈补偿,进而再对各解耦子对象分别设计非线性单输入单输出ADRC以保证闭环系统稳定。最后以蒸馏塔模型的过程控制仿真验证了该方法具有良好的动态解耦效果,对模型不确定性和外部扰动具有较好的鲁棒性和适应能力。
- 苏思贤杨慧中
- 关键词：多变量系统自抗扰控制扩张状态观测器非线性解耦
- 一类多变量系统的自抗扰非线性动态解耦控制
- 针对一类多变量系统控制中的耦合问题,提出了一种基于自抗扰技术的非线性动态解耦控制(ADRC)方法.该方法不依赖于系统的精确数学模型,分别在控制器耦合矩阵部分已知和未知的情形下,在局部静态解耦的基础上,将各子系统的模型摄动...
- 关键词：多变量系统自抗扰控制扩张状态观测器非线性解耦
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- 多故障并发不确定系统的鲁棒完整性容错控制
- 针对传统容错控制方法难以保证非线性系统在执行器和传感器多故障并发情形下的稳定性问题,研究了一类时滞不确定模糊系统的鲁棒完整性容错控制方法.建立了基于T-S模糊逻辑的不确定非线性模型,定义执行器和传感器故障阵的标准归一化形...
- 关键词：模糊控制鲁棒控制容错控制完整性
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