武汉纺织大学机电工程学院
- 作品数:49 被引量:128H指数:6
- 相关作者:曾令玉张晖邹安阳夏亦冰纪堃更多>>
- 相关机构:武汉理工大学物流工程学院武汉工程大学电气信息学院长沙理工大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖北省数字化纺织装备重点实验室开放基金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程经济管理机械工程更多>>
- 四足马机器人静步行稳定性实时检测与自调整方法被引量:1
- 2011年
- 针对四足马机器人静步行中的的稳定性问题,提出了一种基于压力中心的实时检测方法。得到了静步行稳定性的定量化计算方法。基于检测到的稳定度和压力中心,提出了采用模糊推论实现静步行中的步行稳定性自调整的方法。自制小型四足马机器人,并进行了不同地面的静步行实验。结果证明所提方法能实现四足马机器人的静步行稳定性检测与自调整功能,并能有效提高四足马机器人静步行的稳定性。
- 陶卫军冯虎田余联庆
- 关键词:稳定性实时检测
- 人的有限理性与产品的安全性设计
- 本文论述了在信息加工过程中人的非理性成分。结合著名经济学家西蒙关于人的行为"有限理性"学说,分析了影响产品安全性的非理性因素,提出在产品设计中应充分考虑人的有限理性,提高产品的安全性。
- 郭芳朱李丽
- 关键词:安全性人机关系信息加工
- 悬浮式提花织针驱动模型的建立及结构研究被引量:15
- 2011年
- 比较了电子选针原理和悬浮式织针驱动原理的不同,阐述了悬浮式选针装置的结构特点、驱动频率和驱动方式。通过建立悬浮式选针装置的有限元模型,对其进行仿真分析,最后确定了永磁体厚度和气隙大小、受力等相关结构参数之间的关系。为新型电脑提花机的研究应用提供了一定的参考价值。
- 朱文斌吴晓光张驰张成俊
- 关键词:提花圆纬机有限元选针装置
- 基于区间二型模糊集合的语言动力系统稳定性被引量:14
- 2011年
- 运用区间二型模糊集合(Interval type-2 fuzzy sets,IT2FSs)的扩展原理将常规的数值函数转化为对应的区间二型模糊函数,并给出了相应的词计算(Computing with words,CW)方法与算法,最后分析了严格单调情况下基于区间二型模糊集合的单输入单输出系统的语言动力系统(Linguistic dynamic systems,LDS)稳定性.
- 莫红王飞跃肖志权陈茜
- 关键词:词计算
- 一种用于电织针的超薄直线电机磁路与结构设计方案的有限元分析被引量:1
- 2010年
- 针对一种超薄永磁直线同步电机,在苛刻的尺寸约束条件下重点针对初级导线的布置、永磁的体积确定及布置方式进行研究,最后借助有限元分析软件ANSYS进行仿真,仿真结果能较好的满足电机的约束条件。分析计算表明,设计方案可行,为进一步开展电机的实际试制工作打下了良好的理论基础。
- 范良志张楠毕文武
- 关键词:永磁直线同步电机电机结构ANSYS
- 基于新型环保车建模过程的多维数据格式转换研究
- 2011年
- 以新型环保车为例,首先介绍了该产品的结构,分析了该产品的建模思路;其次对相关三维软件及其数据格式进行了初步探讨;最后,深入研究了新型环保车的建模和数据格式转换问题。该研究是对当前主流三维软件数据格式转换问题的一次系统性探讨,为产品的快速建模和设计规划提供了科学借鉴。
- 刘敏程孝荣
- 复杂曲面零件消失模发泡模具设计与制造被引量:3
- 2011年
- 分析了不同类零件在消失模发泡模具开发过程中的关键技术,重点针对具有复杂曲面的管接头和阀体类零件,结合UG Modeling & Manufacturing软件平台,论述了三维造型、模具设计和数控编程在整个工艺路线中的使用要点,总结了行之有效的方法和经验。
- 肖小峰薛琼范良志
- 关键词:发泡模具消失模铸造曲面造型计算机辅助设计与制造
- 基于ARM7TDMI核的自动充绒仪器设计被引量:3
- 2011年
- 充绒机是将羽绒按照要求的重量精确地从容器充灌到被服中的一种具有自动化、智能化的机械电气设备。本文就自动变频充绒机的工作原理、充绒过程控制系统实现、基于模糊算法的充绒机控制策略的自动控制系统的实现、变频调速技术的应用、串口通信反馈实现闭环控制等方面进行了具体而深入的研究,在此基础上完成了基于ARM7TDMI核的系统硬件设计。实践证明,系统硬件运行稳定,在进行模糊推理学习时具有更快的速度。
- 乔桥张建钢吴晓光
- 关键词:模糊算法ARM7TDMIHMS30C7202
- 创新与工程技术结合的产品设计教学方法研究
- 设计课程主要锻炼高校工业设计学生对产品造型、结构、功能的把握。本文分析了产品设计教学过程中学生易出现的问题,和阻碍学生进行创新的学习难点.总结了提高学生创新能力的方法和与产品设计相关的工程技术,提出将创新和工程技术相结合...
- 朱李丽
- 关键词:产品设计专业教学模式
- 基于Simulink的水压数字节流阀动态特性的研究
- 本文阐述了水压数字节流阀的结构及工作原理,并建立了其数学模型,利用Simulink技术进行了时域和频域的动态特性仿真研究,其结果可为中高压水压数字节流阀的设计制作提供理论依据。
- 王东孙辉
- 关键词:数字节流阀水压元件仿真
- 文献传递