青岛杰瑞自动化有限公司
- 作品数:172 被引量:131H指数:7
- 相关作者:张欣更多>>
- 相关机构:中国石油大学(华东)中国船舶重工集团公司山东大学更多>>
- 发文基金:中国石油化工集团公司资助项目中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术天文地球经济管理更多>>
- 物资储运智能监控装置
- 本发明公开了一种物资储运智能监控装置,包括监控终端和至少一个电子锁终端,在所述监控终端和电子锁终端中均内置有无线通信模块,所述电子锁终端将产生的报警信息通过由无线通信模块建立起的无线通讯链路发送至监控终端进行报警。本发明...
- 许志强周胜洪赖贻翔陈素琴陈建武刘鹏杨广军郝建云董蔺蒋文学谢庭宣张玉国
- 一种六旋翼无人机姿态的复合控制方法
- 本发明公开了一种六旋翼无人机姿态的复合控制方法,包括以下步骤:S1、结合外部干扰、非线性误差和内部干扰,建立六旋翼无人机的状态空间模型;S2、构建扩展状态观测器,对外部干扰和非线性误差进行估算;设计自适应律,对内部干扰进...
- 姜陶然安亮亮魏培平陈晓智侯现钦张玉国王翀韩从聪王雪松
- 恒定电流测井中的电荷分布和电流流动特征研究
- 2014年
- 研究电荷分布和电流流动特征对基于恒定电流原理的测井仪器设计和解释具有重要的理论和实际意义。以三侧向测井为例,计算不同层厚、不同侵入深度、不同侵入和地层电导率时的恒定电流场,分析电荷分布、电流线和等位线特征。结果表明:电荷仅分布在电极表面和不同电阻率交界面,正负由两侧电阻率差确定;电流流动受交界面不同电荷及其分布作用会发生复杂的变化,在不同电阻率交界面产生折射。流动正方向为正电荷时,电流线到达交界面前向内弯曲,负电荷时向外弯曲,穿过界面后沿均匀地层时的路径流动。流动侧面为正电荷时,电流受到排斥,向外弯曲,负电荷时电流受到吸引,向内弯曲。
- 张瑞吉仵杰白茹宝
- 关键词:电荷分布等位线
- 一种卫星信号收发及射频分发电路和卫星接收系统
- 本实用新型公开了一种卫星信号收发及射频分发电路和卫星接收系统,包括三路功分器;其中,第一功分器连接射频信号的接收通道和发射通道,通过功率分配与合成将发射通道的射频信号传送至天线,或者将所述天线接收到的射频信号传输至接收通...
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- 一种利用GEO卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法
- 本发明公开了一种利用GEO卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法,属于无线电导航定位技术领域,包括:在卫星接收机中预存非GEO卫星发射时刻相较于GEO卫星发射时刻的差值;获取GEO卫星信号的发射时刻;推算非GEO卫星的发射时...
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- 基于阈值标定法快速提取数据的采集存储器设计被引量:1
- 2023年
- 在炮弹打靶测试中,发射瞬时的飞行姿态、加速度、旋转角、过载等数据需要采集存储器对关键数据存储提取。在实际试验过程中,发射及准备时间无法准确判断,采集存储器需要在发射前启动数据记录,不可避免地采集存储与试验无关的数据,而数据分析人员通常只需要出炮膛前到靶标后极短时间内的关键数据。文章提出的“阈值标定法”,可快速提取关键数据,无需读取大量数据,能够节省大量数据读取时间,提高数据处理分析效率。
- 刘海龙
- 一种多功能靶机
- 本发明涉及一种多功能靶机,属于轻武器射击训练装备技术领域,包括靶面、传动组件、旋转组件、起倒组件以及升降组件,靶面分别与旋转组件、起倒组件、升降组件传动连接;传动组件包括由同一动力源驱动的三组蜗轮蜗杆单元,三组蜗轮蜗杆单...
- 杨皓宇谭青陈建武韩玉章贾继阳孔译李金宝丁超谢钧许志强杨宇航
- GPS坐标系的转换及其在姿态求解中的应用被引量:22
- 2008年
- 在GPS导航应用中,经常涉及到WGS84坐标系、导航坐标系以及载体坐标等的相互转换。从欧拉角的旋转公式推导出发,详细研究了这几种坐标系的转换关系,推导出其在工程应用中的转换公式,并对其在姿态求解中的应用进行了论述。该公式已通过Vc6程序实现,并通过了工程实践数据的验证。该公式计算简单,便于实现,有较好的应用价值。
- 李康黄胜赵辉
- 关键词:GPSWGS-84
- 一种转速测量装置及转速测量方法
- 本发明公开了一种转速测量方法,所述方法包括下述步骤: 采集至少一个天线的卫星相关峰数据序列,其中,采集周期为 <Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="5" imgContent=...
- 张玉国刘鹏魏培平周胜洪张特谢庭宣韩玉章黄胜陈晓智姜丽颖郭建张龙龙杨广军田莉石璨
- 文献传递
- 一种石油勘探区灭火机器人控制方法及系统、电子设备
- 本发明公开了一种石油勘探区灭火机器人控制方法及系统、电子设备,本发明利用设置于机器人上的红外热成像仪采集目标区域的当前帧图像,对当前帧图像进行处理并识别,判断当前帧图像中是否存在定义为高温点的目标图像,若当前帧图像中存在...
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