北京航天测控技术有限公司
- 作品数:1,390 被引量:1,555H指数:16
- 相关作者:刘金川王石记房红征安佰岳贾凡更多>>
- 相关机构:北方工业大学北京航空航天大学华中科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于PXI总线的板级自动测试系统设计与实现
- 为了解决武器装备现场调试设备功能单一或体积庞大的问题,提出基于PXI总线的板级测试系统.本文介绍了测试系统的硬件组成、各PXI模块仪器的功能、接口电路模块的设计等硬件结构.在VC++6.0软件平台设计开发了系统的测试软件...
- 王晴李文斌潘国庆田志昊
- 关键词:PXI总线VC++6.0
- 便携式平板处理装置
- 1.外观设计产品的名称:便携式平板处理装置。;2.外观设计产品的用途:本产品用于文档处理、音视频处理及播放、游戏、娱乐、以及测试数据的接入及处理。;3.外观设计的设计要点:整个产品的形状、图案及其结合。;4.指定一幅最能...
- 田楠周李成周欣萍陈海波赵峰杨浩博
- 航天器动力学环境试验综合测试系统的设计
- 本文介绍了航天器动力学环境试验综合测试系统研制的目的、系统工作的原理、构成、硬件结构的研制以及解决的关键问题.结果表明,这套系统完全可以满足任务要求.
- 崔俊峰冯咬齐于丹周建军
- 关键词:航天器测试动力学环境
- 文献传递
- 基于案例推理和粗糙集的商用飞机故障诊断研究被引量:1
- 2020年
- 为了实现国产商用飞机维修和自动化故障诊断的需要,将商用飞机在役维修积累的维修故障描述记录文档进行信息化和智能化故障诊断;采用基于案例推理和粗糙集结合的方法进行国产商用飞机故障诊断的研究;其中,用MongoDB存储飞机故障案例库,通过构建中文航空词本进行同义词替换减少故障案例描述的中文表述差异,使用粗糙集表示故障案例,粗糙集动态决策计算案例的属性权重并结合海明距离实现案例检索,最后是案例库学习扩充案例库的案例数量和质量,提高基于案例推理国产商用飞机故障诊断系统的可靠性;并通过实验重点验证粗糙集动态决策计算案例的特征属性权重,和结合海明距离相似数计算两个案例间的相似性,证明基于案例推理和粗糙集进行国产商用飞机故障诊断的可行性和有效性。
- 晏震乾曹磊陈金
- 关键词:基于案例推理粗糙集海明距离MONGODB同义词替换
- 基于机器视觉的卫星天线模块自动精密装配技术被引量:1
- 2022年
- 针对卫星天线模块自动化精密装配需求,介绍一种基于机器视觉的机器人自动精密装配方法。通过6自由度工业机器人和相机建立Eye-in-Hand和Eye-to-Hand混合的自动装配系统,对系统进行手眼标定,从而确定相机、机器人、工具之间的相互位置关系,通过图像处理获取装配位置像素坐标,并通过坐标变换将像素坐标点转换为机器人基坐标点,控制机器人完成天线模块自动装配。装配时通过Eye-to-Hand和Eye-in-Hand系统分别直接定位天线模块上连接器公头和母头位置,消除连接器安装位置误差和模块外壳加工尺寸误差对定位精度的影响,该系统通过一次标定即可实现机器人末端工具在距目标物体垂直距离相同情况下X/Y任意位置的定位功能。实验结果证明该方法准确可行,所设系统满足50μm装配公差天线模块的自动精密装配要求。
- 闫俊杰王红伟于功敬张忠海
- 关键词:机器视觉手眼标定机器人
- 一种飞行器自动控制系统实时闭环测试系统
- 本发明公开了一种飞行器自动控制系统实时闭环测试系统,通过在安装了实时操作系统的嵌入式控制器中根据测试模型调用测试板卡进行测试,并同时记录测试结果,实现了被测飞行器自动控制系统的闭环动态测试,能够满足飞行器自动控制系统闭环...
- 张丽君唐学术张腾贾凡董碹李洁庞淑玲邹实刘露
- 文献传递
- 太阳能电池阵输出功率衰减的预测方法及装置
- 本发明公开了一种太阳能电池阵输出功率衰减的预测方法及装置,通过P=V×I=P<Sub>0</Sub>×J×cos(θ)×η预测太阳能电池阵输出功率衰减,V、I分别表示太阳电池阵的工作电压和工作电流;P表示太阳电池阵在轨工...
- 樊焕贞房红征罗凯李蕊王伟熊毅文博武邓薇汪家全
- 曲面挠变位移场重构方法、装置及设备
- 本申请涉及一种曲面挠变位移场重构方法、装置及设备,应用于大展弦比机翼的形变测量,所述机翼的翼面上设置N个测量点,每个测量点设置一对正交分布的应变传感器,N的取值为大于1且不为质数的整数,所述机翼的网翼工装上垂直于所述测量...
- 宋毅艾力田志昊段嵘齐远航张昊
- 文献传递
- 一种对接装置
- 本发明公开了一种对接装置,包括:转轴、一个以上柔性定位件、两个以上转动组件和滑动板组件;转轴支撑在底座上,令转轴在前端,被连接对象和固定件相对设置且被连接对象位于固定件的上方;被连接对象上设置有两个以上插孔,两个以上滑动...
- 周欣萍周静张立红刘俊涛田楠周慧周李成刘大臣赵奇
- 一种DMA数据传输方法、装置及系统
- 本发明实施例涉及一种DMA数据传输方法、装置及系统,DMA数据传输方法包括:接收DMA数据传输指令,DMA数据传输指令包括DMA数据发送指令和DMA数据接收指令;基于DMA数据发送指令,将第一设备数据交替写入至预划分的第...
- 王红宇杨立杰刘家玮胡志臣苗学问张军许葳稚赵砚博
- 文献传递