中国民用航空学院电子信息工程学院天津市智能信号与图像处理重点实验室
- 作品数：37 被引量：137H指数：8
- 相关作者：蒋立辉韩萍高倩黄建宇李响更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学自动化学院南京航空航天大学自动化学院导航研究中心天津大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于DSP的微型捷联惯导系统设计被引量：6
- 2005年
- 主要讨论微小型惯性导航系统的工程设计问题。以微机电惯性测量元件(MEMS-IMU)为惯性传感器,以数字信号处理器(DSP)为核心作为导航计算机,设计构造了一种微小型捷联惯性导航系统。给出了系统的硬件结构框图和程序设计流程图,并讨论了DSP软件设计和调试中的一些问题。利用本方案,对于实现军事和工程领域中导航系统微小型化、降低系统成本和体积具有重要意义。
- 刘瑞华
- 关键词：数字信号处理器微机电系统捷联惯性导航系统
- 基于空时自适应处理的GPS宽带干扰抑制技术
- 本文研究GPS宽带干扰抑制的自适应空时处理算法,同时考虑GPS信号特征,给出了期望信号协方差矩阵的计算方法.仿真结果表明和无干扰的GPS相比,基于空时自适应的干扰抑制技术不会引起很大的定位误差。
- 卢丹徐立法冯青吴仁彪
- 关键词：GPS空时自适应处理协方差矩阵
- 文献传递
- 结合隐写的JPEG2000码流非均等差错保护
- 2005年
- 提出一种结合隐写技术的JPEG2000压缩码流非均等差错保护方法。依据JPEG2000码流的特点设计容错信息,然后对量化前的小波系数进行非线性处理,估算出量化以后各个小波系数上存在冗余的相对大小,根据估算的冗余对各个嵌入点处的嵌入强度进行图像自适应调整,最后将容错信息嵌入到图像的高频分量中,实现对码流的非均等差错保护。
- 张良
- 关键词：信息隐藏隐写容错JPEG2000
- MCS-51单片机与GPS-OEM板串行通信系统设计被引量：10
- 2005年
- 文中介绍了GPS的基本工作原理,以GPS25LP为例讨论了GPS-OEM板的组成和特点,分析了NMEA-0183语句的数据格式及信息组成,并结合硬件特点研究了MCS-51单片机与GPS-OEM板的串行通讯问题。讨论了GPS应用系统的软件设计和硬件配置问题,并给出了单片机读取导航数据的有关汇编程序源代码。
- 刘瑞华
- 关键词：单片机GPSOEM板串行通信
- 一种基于频谱分析的指纹图像增强算法
- 指纹图像增强是指纹识别技术中的关键步骤，增强效果的好坏在很大程度上决定了自动指纹识别系统的鲁棒性。本文针对传统指纹图像增强算法的不足，介绍了一种基于频域的频谱分析法，算法的有效性得到了验证。
- 臧兰云刘瑞华
- 关键词：指纹图像图像识别频谱分析
- 文献传递
- 基于LIDAR点云生成DSM的插值方法研究被引量：11
- 2007年
- LIDAR(Light Detection And Ranging)数据作为一种新的数据源应用越来越广泛,LIDAR数据的原始数据一般是离散点数据,而使用LIDAR数据的第一步经常是生成DSM(Digital Surface Model)。目前存在多种利用LIDAR点数据生成DSM方法。但每种方法都有其优缺点,本文将重点对目前广泛使用插值方法进行分析比较,从而为实际应用挑选同插值算法提供帮助。
- 张昊蒋立辉汪承义
- 关键词：LIDARDSM插值算法TINKRIGING
- 一种适合FANS的新型VHF数据链VDL4
- 甚高频数据链(VDL)在当前以及未来的航空通信中具有重要的作用。本文阐述了VDL方式4(VDL4)的主要特点，协议层次体系及各层功能，分析了基于自组织时分多址特性的VDLA时隙选择与预约过程。文章将其与其他VDL方式进行...
- 李冬霞刘海涛
- 关键词：航空通信甚高频通信通信协议
- 文献传递
- 基于基线延长的高精度北斗双星系统快速定向算法研究被引量：3
- 2006年
- 由于北斗定位系统的两颗卫星位于赤道的同步轨道,对地静止且可观测的载波相位信息少,因此传统多星系统求解整周模糊度进行定向的方法难以直接利用。针对此情况,利用延长基线可改变卫星-天线几何关系的方法,求解载波相位的整周模糊度,化不利为有利,实现双星的快速定向。针对基线在不同区域不同姿态下的仿真表明:当测试条件为基线原长1.5m,延长倍数为4时,载波相位测量精度为1%周,可实现优于0.1°的方位精度和0.05°的俯仰精度,如果延长基线或增加延长倍数,还可取得更高精度,证实了该方法的可行性和高精度性。同时由于该方法的基线安装机构简单可靠,使用时便于展开,因此可应用于环境复杂的快速定向场合。
- 康国华刘建业赵伟刘瑞华
- 关键词：载波相位整周模糊度
- 基于联邦滤波的惯性导航姿态组合算法被引量：7
- 2006年
- 为了充分利用姿态量测信息来提高组合导航系统的姿态精度,以联邦滤波为基础,研究了以姿态、位置和速度信息作为观测量的多信息融合导航技术,分析并提出了适合工程使用的联邦滤波器的原理结构与算法实现, 深入推导了基于联邦滤波的姿态组合算法的观测矩阵的具体形式,最后给出了仿真和实测数据的验证．结果表明, 基于联邦滤波的姿态组合滤波算法能够有效地提高惯导系统的姿态精度,对方位角的改善尤为明显．
- 赖际舟刘建业刘瑞华华冰
- 关键词：组合导航联邦滤波
- 两种自适应方向图峰值副瓣控制方法比较
- 2006年
- 自适应阵列(或称自适应波束形成)目前已广泛应用到雷达、声纳和通信领域中用来抑制各种干扰(有意的干扰,杂波干扰和多用户干扰等)。在雷达应用中,为了减轻脉冲欺骗式干扰或旁瓣目标并利用单脉冲雷达来准确测量目标波达方向,要求自适应方向图具有低副瓣和稳定的主瓣形状。在实际应用中,各种失配误差将降低自适应阵列的性能,这些误差包括由于目标的波达方向不精确引起的信号指向误差,由通道失配和位置扰动引起的阵列校准误差和由小样本数引起的协方差矩阵估计误差。在此情况下,自适应波束形成的性能大大下降(干扰抑制性能变差,主瓣失真和高的副瓣)。已提出了一种基于二次约束的集成峰值副瓣控制(integratedpeaksidelobecontrol,简称IPSC)方法。该方法可以精确地控制峰值副瓣电平并产生具有稳定的主瓣形状的自适应方向图。研究IPSC中目标信号的影响和信号消除方案以进一步提高IPSC的性能。并将IPSC方法和最新提出的基于二阶锥规划(second-orderconeprogramming,简称SOCP)的分布式峰值副瓣控制(distributedpeaksidelobecontrol,简称为DPSC)新方法在性能上进行了比较。仿真结果表明,在干扰抑制性能和方向图控制质量方面IPSC比DPSC性能优越。此外IPSC比DPSC计算高效。
- 吴仁彪卢丹冯青黄建宇李荐
- 关键词：自适应阵列自适应波束形成凸优化
