哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室 作品数:181 被引量:933 H指数:15 相关作者: 范剑英 赵爱明 于贵江 冯艳春 付剑 更多>> 相关机构: 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院自动化测试与控制系 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 黑龙江省自然科学基金 黑龙江省教育厅科学技术研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 机械工程 电气工程 更多>>
大棚实验模型分析及其土壤湿度估计 针对大棚特点建立大棚物理模型,分析该模型数学特征.通过对模型试验研完,拟合出大棚空气湿度变化与土壤湿度的回归方程.通过对空气湿度的测量序列估计土壤湿度,完成了大棚土壤温度的非接触、低成本测量,为大棚精细灌溉提供了参数保证... 赵爱明 陈召 赵海阔关键词:土壤湿度 参数估计 数学特征 文献传递 反射分量分离与像素填补结合的高光抑制方法 被引量:1 2017年 针对陶瓷、金属等光滑表面在结构光三维测量时,由于表面局部的强反射特性使得物体失真产生较大测量误差这一问题。依据反射分量分离理论,设计了一种反射分量分离结合像素填补的改进算法。首先通过像素参数对比方法找到图像中的高光像素点,然后对其进行反射分量分离处理,为了避免一些高光强度过大的像素点在处理之后变为黑点,本文采用像素填补方法对其进行处理。实验结果表明,采用此种算法对1920×1080分辨率的图像进行处理,其高光像素的数目降低了8~11倍,实现了三维测量领域中强反射表面高光的有效去除。 于晓洋 潘宗玮 孙晓明 刘野关键词:结构光 PCB功能测试系统的设计与实现 被引量:3 2010年 本文设计了一种基于USB总线的PCB板级功能测试系统。该系统采用虚拟仪器技术,大大降低了硬件设备的投入,并使系统性能稳定、工作可靠、通用性强。测试时,使用者只需了解被测电路的基本原理,就可利用若干简单的测试命令建立测试指令表,颇为轻松地完成测试任务。 张礼勇 刘思久 江明 张继 顾耕关键词:PCB USB 虚拟仪器 水处理氯消毒自动监控报警系统 2012年 氯气自动监控报警系统是针对水处理过程氯泄漏问题所研制的。该系统以恒电位电解式传感器为检测前端,以MSP430F149单片机作为核心处理芯片,设计恒电位电路,信号调理电路,二阶报警电路,控制电路及人机监控界面。系统测量范围为0~20 ppm(1 ppm=10-6),测量精度达到0.1 ppm.通过实验测试,自动监测系统达到预期的要求,可广泛应用于化工,制药,造纸,水处理等作业现场,能够满足监控的需求。 刘甜甜 施云波 修德斌关键词:自动监控 报警电路 串口通信 基于数据融合技术的封闭鸡舍环境中多气体的检测 被引量:2 2018年 封闭鸡舍环境中存在多种有毒气体,常用的半导体气体传感器选择性差、受气体交叉干扰的影响大,导致测量误差大,不能满足检测需求。针对这个问题,采用经典数据融合方式中的最小二乘法和现代数据融合方式中的BP神经网络的4种训练函数,分别对多气体传感器输出信号进行仿真训练分析,并利用均方误差和迭代次数来评价仿真的性能。仿真和实验结果表明,有弹回的BP算法训练的网络性能最优,可有效地降低测量误差,平均相对误差和最大相对误差均在1%以内,满足封闭鸡舍环境检测需求。 仝劝 冯侨华 盛显超 武士涛 施云波关键词:数据融合 最小二乘法 BP神经网络 基于子图融合技术的图像增强算法 被引量:6 2017年 自由参数的选取以及全局性的灰度映射函数限制了空域图像增强方法的性能。针对这一问题,从图像融合的角度出发,提出了一种基于子图融合技术的图像增强方法。首先,将自适应空域图像增强看作是一个图像融合过程,将通过枚举自由参数得到的子图序列作为待融合的图像;其次,根据图像细节、饱和度、亮度信息来计算待融合图像的权重;最后,根据估算的权重进行图像融合得到增强图像。另外,将这一方法应用于改进一些较为常用的空域图像增强算法,如:分段线性变换、Gamma校正、对比度拉伸变换等算法。根据实验结果可知,所提方法能够有效地提高空域图像增强的视觉效果。 赵蓝飞 王爱丽 王博 吕鑫淼关键词:图像增强 图像融合 GAMMA校正 基于LPC2131的嵌入式锂离子电池检测系统 被引量:2 2010年 杨才山 张晓冰 杨超关键词:LPC2131 锂离子电池 嵌入式微处理器 ARM处理器 电池检测 性能指标 基于SVD与MUSIC的亚奈奎斯特采样重构算法 被引量:7 2012年 调制宽带转换器(modulated wideband converter,MWC)采样方法针对稀疏宽带信号实现了可精确重构的亚奈奎斯特采样,缓解了采样率高的压力。然而现有重构算法所需的最小通道数和采样率与理论下限值仍存在较大差距。针对该问题基于奇异值分解(singular value decomposition,SVD)和多信号分类(multiple signal classification,MUSIC)思想提出一种间接重构算法。该算法首先利用SVD思想通过降维变换在不改变未知矩阵支撑集的前提下将MWC采样模型转化为低维的多测量向量(multiple measurement vector,MMV)问题,然后利用MUSIC思想获取支撑集,最后通过伪逆实现重构。实验结果表明,与传统重构算法相比,该算法可以进一步降低采样率要求,在较少的通道数下实现高概率重构,在一定条件下,重构所需的最低通道数已接近理论下限值。 盖建新 付平 付宁 刘冰关键词:压缩感知 基于三维傅里叶变换的胸腹表面测量 被引量:5 2018年 鉴于人体胸腹表面三维运动测量在精确放疗等医学领域中的重要应用背景,提出一种三维傅里叶条纹分析与三频时间相位展开相结合的三维傅里叶变换胸腹表面测量方法。投射一幅不同频率三原色余弦条纹组成的图案,每采集一幅图像就能实现相应时刻胸腹表面的三维形状测量;将动态条纹图像序列作为一个三维序列整体,通过三维傅里叶变换并结合三维高斯滤波器提取折叠相位。无干扰时其均方根误差不超过0.005rad,峰谷值误差不超过0.015rad,其抗干扰能力高于二维傅里叶条纹分析和其他胸腹表面三维傅里叶条纹分析方法;通过三频时间相位展开方法进行折叠相位展开,在限定条件下绝对相位的误差不超过折叠相位的误差。理论分析和实验结果表明,本文方法能实现人体胸腹表面的三维动态测量。 孟晓亮 于晓洋 吴海滨 樊琪 孙晓明关键词:高斯滤波器 畸变Data Matrix码图像的倾斜校正算法研究 被引量:4 2018年 针对Data Matrix码倾斜校正中需要多次旋转的问题,本文提出了一种畸变二维码倾斜校正方法。首先使用LoG算子对二值化后的图像进行边缘检测,再基于Data Matrix码的结构特征,通过Hough变换有效快速地确定定位符"L"所在的位置,并将"L"型交点用两条向量表示。然后通过向量叉乘计算出Data Matrix码的旋转角度、确定旋转方向,只需一次旋转即可实现倾斜校正。本文算法节省了Data Matrix码在图像恢复过程中所需的时间和工作量。 关博熠 董静薇 马晓峰 徐博关键词:DATA 倾斜校正 LOG算子 HOUGH变换