北方工业大学机电工程学院北京市现场总线及自动化重点实验室
- 作品数：101 被引量：275H指数：8
- 相关作者：韩存武刘蕾王立锋赵乃波郝冬冬更多>>
- 相关机构：北京科技大学计算机与通信工程学院中国科学院高能物理研究所清华大学电机工程与应用电子技术系电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 基于欧氏距离和相平面图的窑炉状态预测算法研究
- 2004年
- 介绍了窑炉红外温度检测装置的组成、轴向温度分布图像的动态补偿算法、克服粉尘和蒸汽干扰的平滑滤波算法、基于欧氏距离及相平面图的窑炉状态预测算法等研究成果。通过在长城铝业集团 4台回转窑上近一年的试运行 。
- 孙德辉张永忠李正熙王捷李颖宏胡敦利宋浩
- 关键词：相平面测算法布图欧氏距离平滑滤波
- LonWorks总线在门禁通信中的设计
- 2013年
- 随着科学的飞速发展,门禁控制系统的在人们的生活中起着重要的作用。本文讨论了了Lonworks总线在门禁系统通信中的设计,Lonworks总线技术具有联网速度快、接入方便的优点。通过Lonworks总线可以实现门禁系统与无线网络的数据通信。门禁控制器采用埃施朗公司神经元芯片作为核心处理器,可以实现门禁系统数据与网络的快速通信。
- 胡敦利劳国新徐继宁
- 关键词：LONWORKS总线数据采集
- 基于限幅的最优PID控制器被引量：15
- 2006年
- 本文提出了一种允许PID控制器输出达到限幅的非线性控制策略,探讨了寻求PID最优参数的搜索算法,并对搜索算法进行了改进。仿真表明,本文所提出的基于限幅的PID控制策略与传统的线性PID控制策略相比,能使系统的调节时间、超调量、鲁棒性等性能指标有着显著的提高。
- 李颖宏甘泉
- 关键词：PID控制器限幅参数整定
- 无线通信网络的功率和速率控制综述被引量：8
- 2019年
- 功率和速率控制是无线通信网络的关键技术,它对提高网络的服务质量、降低能耗、有效利用有限的网络资源具有重要的作用。本文分析了无线通信网络中存在的特殊问题,包括网络故障、信道衰落、传输时滞以及网络资源的优化配置等;在此基础上,综述了已有的无线通信网络功率和速率控制方法以及网络资源的优化配置方法,分析了这些方法的优缺点以及目前研究中所存在的问题,指出了可能的未来研究方向。
- 韩存武童薇李梦奇刘蕾
- 关键词：无线通信网络功率控制速率控制
- 基于Kinect和ROS的骨骼轨迹人体姿态识别研究被引量：11
- 2020年
- 为了解决不完整人体动作识别的问题,在机器人操作系统(robot operating system,ROS)下提出利用骨骼节点向量的角度累计变化作为特征向量,并采用自适应能量的方法划分视频人体动作。在人体解剖学的基础上建立投影坐标平面,进行空间位置和骨骼角度的计算。通过时间金字塔方法对不同时间间隔的骨骼角度数据编码,形成多级特征向量更好地表示人体动作。在人体受遮挡情况下,使用扩展卡尔曼滤波预测骨骼节点坐标,提高骨骼坐标的准确性。该方法具有旋转、平移不变性,识别4种不完整人体动作的正确率达到了92.25%。
- 胡敦利柯浩然张维
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- AGC板厚控制系统中对时滞非线性问题的有效控制方法被引量：3
- 2003年
- 针对在AGC板厚控制系统中存在时滞、时变、大惯性、非线性等问题,提出了采用自适应集中延时神经网络辨识、最优预报和模糊免疫PID控制相结合的控制方案,有效地提高了系统的控制精度和动态性能.经MATLAB仿真实验表明,各项指标均好于传统的控制方式,取得了令人满意的控制效果.
- 李正熙刘玠孙德辉赵仁涛
- 关键词：热轧机厚度自动控制系统AGC模糊免疫PID控制控制方法
- 基于LonWorks的智能PID控制器的设计被引量：3
- 2005年
- 介绍了基于L on Works网络的智能PID控制器的设计,分析系统的硬件构成及其基于单神经元预测的PID控制算法,其可以实现权值的在线自适应调整。通过MATL AB仿真表明该方案对参数变化、具有时滞的被控对象可以获得良好的动态性能。
- 李颖宏李正熙胡敦利
- 关键词：智能PID控制器PID控制算法单神经元硬件构成
- 停车指引系统嵌入式无线网关设计被引量：1
- 2015年
- 为了改善室内停车场找车位时的盲目性问题,设计了基于Zigbee和WIFI技术的嵌入式无线网关,处理器采用了ARM11S3C6410,首先以轮询方式查询每个车位上的探测器节点,将当前车位信息保存在嵌入式数据库中,同时将信息以TCP/IP的方式发布出去,从而使得上位机或手机客户端可以监控或得到车位信息。结合在本单位地下停车场的实际测试,表明本系统达到方便寻找车位的目的且运行稳定,达到了设计要求,具有应用推广价值。
- 李月恒杨帆孙德辉
- 关键词：停车场ZIGBEE无线网关S3C6410
- 交通场景物体检测模型研究被引量：1
- 2018年
- 基于深度学习技术设计了交通场景下物体的视觉检测方法。首先基于深度卷积对抗生成网络构建了交通场景数据集,基于faster R-CNN设计了交通场景物体检测模型。上述模型利用卷积神经网络提取图像特征。采用区域推荐网络定位目标物体在图像中的具体位置,并通过卷积层在已定位区域提取的特征识别物体的具体类别。最后在不同光照环境下,测试了所提出方法的物体检测效果。测试结果表明,所设计交通场景物体检测模型获得了较好的检测结果。
- 毕松刁奇孙贵宾韩存武
- 关键词：交通场景卷积神经网络
- 基于无线网的铝电解槽电流分布在线监测系统设计与实现被引量：11
- 2010年
- 阳极和阴极电流分布是铝电解生产过程中非常关注的工艺技术参数,但是当前采用的检测手段简陋,分析手段简单,不能满足电流分布在线监测的需要.基于等距压降测量原理,成功融入先进的无线传感器网络技术和动态网页技术,开发出电流分布在线监测仪以及配套的数据接口软件和数据分析软件,实现了铝电解槽电流分布的在线监测和实时分析.该系统改变了当前铝电解行业参数测量、数据存储和数据分析的工作模式;为深入研究铝电解生产过程、把握电解槽运行状态提供了工具;提高了一线工人的数据测量效率,消除了传统方法数据录入过程中出现的数据差错问题,提高了数据的使用效率.实际运行效果证明该系统具有很好的推广价值.
- 铁军赵仁涛张志芳李月恒王晓纯赵新亮
- 关键词：铝电解槽在线监测系统无线网数据分析软件接口软件阳极导杆
