北京信息科技大学计算机学院计算机与自动化系 作品数:28 被引量:112 H指数:6 相关作者: 佟俐鹃 熊炜 龙滔 赵艳芬 宋维 更多>> 相关机构: 北京科技大学计算机与通信工程学院 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院机械电子工程系 更多>> 发文基金: 国家教育部博士点基金 北京市教委科技发展计划 北京市自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 矿业工程 金属学及工艺 更多>>
连铸结晶器液压振动系统的H_∞混合灵敏度控制与仿真 被引量:2 2006年 连铸机结晶器振动装置可以保证在浇铸过程中板坯与结晶器壁不发生粘结以获得良好的铸坯表面质量,所以要求液压振动系统运动轨迹准确,精度高,稳定性好。本文通过建立相应的结晶器液压伺服系统的数学模型,采用H∞控制对液压系统参数摄动等的不确定性因素进行了仿真,结果表明所设计的H∞控制器具有良好的跟踪特性和对参数摄动的鲁棒性。 付兴建 李迎春 童朝南关键词:连铸结晶器 液压振动 H∞混合灵敏度 非线性系统的神经网络自适应控制 本文对神经网络在非线性系统控制中的应用进行了研究。针对一类典型的非线性系统,采用基于BP算法的神经网络设计了模型参考自适应控制器和非线性逆模型辨识器。通过引入非线性逆模型,消除了系统的非线性部分,使其近似线性化。目的在于... 苏杭 刘小河关键词:非线性系统 自适应控制 神经网络 文献传递 基于LMI的奇异不确定时滞系统鲁棒保成本控制 被引量:6 2005年 针对一类奇异不确定时滞系统的鲁棒保成本控制,假定其中的不确定性是范数有界,采用基于线性矩阵不等式(LMI)和构造适当的LYAPUNOV泛函相结合的方法,给出了系统的鲁棒保成本状态反馈控制器存在的条件。通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒保成本控制,所设计的保成本控制器对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统达到二次稳定,也能保证闭环成本函数不超过一个确定的界。通过数值算例及仿真验证了所给方法的有效性。 付兴建 童朝南关键词:不确定性 时滞 保成本控制 线性矩阵不等式 煤与瓦斯突出预报数据关联性的聚类分析 被引量:14 2006年 合理地选择突出控制因素是进行突出预测的关键技术之一.首先给出了基于系统聚类的突出预报数据关联性分析方法,通过DB Index准则判断聚类模型的有效性.然后研究了煤与瓦斯突出控制因素的选择规则.最后以平顶山煤矿为例,分析了该矿突出预报数据间的关联性,得到了相应的变量聚类树,并选择了主要的突出控制因素.仿真结果验证了所提出的突出控制因素选择方法的合理性和有效性.图2,表3,参11. 孙继平 李迎春 付兴建关键词:煤与瓦斯突出 DB 聚类树 双机架可逆冷轧机液压系统的稳定控制 被引量:1 2007年 以双机架可逆冷连轧机液压APC(Automatic Position Control—位置自动控制)系统为研究对象,建立了相应的轧机液压APC系统的数学模型,根据轧机液压系统的结构特点,分析了系统中参数不确定的因素,采用了不同的控制方式对参数摄动等的不确定性进行了仿真比较。结果表明采用H∞控制具有更加良好的跟踪特性和对参数摄动的鲁棒稳定性。 付兴建 李迎春 童朝南关键词:双机架 冷连轧 液压 稳定性 基于领域相关性的新型阈值函数小波域去噪法 被引量:6 2007年 构造了一个与Donoho提出的硬阈值函数相当的基于邻域相关性的新型阈值函数,其表达式简单易于计算,且连续高阶可导。新的阈值函数克服了硬阈值函数不连续的缺点,还克服了软阈值函数中估计小波系数与含噪小波系数间存在恒定偏差的缺陷。同时新的阈值函数还有效地利用了小波系数的成串性,即在小波系数的估计计算中考虑了邻域小波系数的大小。仿真结果表明,在去噪图像视觉效果和峰值信噪比两个方面,提出的去噪法优于已有的各种门限去噪法。 孙继平 李迎春 付兴建关键词:阈值函数 峰值信噪比 基于BM迭代过程的RS译码算法在QR Code中的应用 快速响应矩阵码(QR code)是一种应用范围非常广的二维条码标准.由于各种原因,QR code条码表面会出现替代错误和拒读错误从而导致译码器识别的数据信息不正确、不完整.QR code译码器能否快速地纠正码词错误、恢复... 宋维 佟俐鹃关键词:RS码 BM迭代算法 快速响应矩阵码 条码标准 文献传递 带不确定时滞的中立型系统之鲁棒非脆弱保性能控制 被引量:4 2008年 针对一类动态不确定时滞中立型系统,研究了非脆弱鲁棒保性能控制器设计问题.考虑的中立型系统和状态反馈控制器均具有不确定性.在适当的假设下利用Lyapunov稳定性方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了使该动态时滞不确定中立型系统二次稳定及非脆弱鲁棒保性能状态反馈控制器存在的充分条件.通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到系统的非脆弱鲁棒保性能控制器,同时也能保证二次性能函数不超过一个确定的界.最后,用数值仿真验证了所给方法的可行性. 付兴建 刘小河关键词:时滞 中立型系统 非脆弱 保性能控制 无创脉搏血氧饱和度监护仪参数调整的模糊控制算法 被引量:1 2007年 在血氧仪的工作过程中,要想准确地计算出血氧值和脉率,仪器需得到较好的信号,能有效地设定传感器发光管的发光强度、放大器的放大倍数、对信号直流分量的抵消量值等参数。详细介绍无创脉搏血氧饱和度监护仪参数调整的模糊控制算法。 熊炜 任称颂 刘小林关键词:血氧饱和度 模糊控制算法 自动化专业的自动控制系列课程教学构想 被引量:11 2007年 文章概述了各类大学自动化学科专业人才培养类型及其定位,进一步明确了教学主导型大学自动化学科专业人才培养目标的内涵,对目前自动化专业在人才培养上存在的诸多与之不相适合的问题进行了调查和剖析,并提出了自动控制系列课程理论教学体系和实践教学体系教学改革的思路和方案。 马洁 刘小河关键词:自动化专业